新能源汽车试验台测控系统研发

以LabVIEW和D2P(研发生产一体化)为平台开发测试软件,辅以测功机、工控机、数据采集卡、电机控制器等硬件设备设计新能源汽车试验台。针对试验台的特点,开发了一套基于LabVIEW的实时在线多通道数据采集分析系统,结合D2P开发平台,实现试验平台的电控。通过台架试验,证明开发的测控系统能够实现试验台的动态监测、故障报警与关键部件的控制,为新能源汽车的部件试验和整车试验提供了可靠的平台。

真空吸尘车吸尘口的流场仿真和结构优化

运用计算流体力学技术对真空吸尘车吸尘系统的流场进行仿真分析与结构优化。仿真采用非结构网格对吸尘口进行网格划分,运用标准双方程作为湍流计算模型。通过对初始设计方案的流场仿真分析,得出影响吸尘效率的原因为结构所引起的不合理流场分布。通过将原有简单连接方式的结构改进为过渡连接和吸盘上平面带收缩角的结构实现了流场分布的合理化,提高了吸尘效率。

4WS汽车车道保持控制及稳态性能分析

基于汽车横向动力学模型,研究智能交通系统车道保持控制。以横向位置误差和横摆角误差为被控变量,采用终端滑模控制方法,设计车道保持控制规律;基于系统零动态的分析,推导汽车在四轮主动转向和仅有前轮转向两种情况下,车道保持控制系统的稳态误差以及稳态侧偏角和转向角计算公式。研究表明,采用四轮主动转向,横向位置误差、横摆角稳态误差、稳态侧偏角能同时为0;而仅依靠前轮转向,横向位置误差、横摆角误差一般不能同时趋于0,当道路曲率为常数时,横向位置误差趋于0,横摆角误差和侧偏角能趋于稳态值。

新型三轮跑车操纵稳定性仿真分析

为改进汽车运动性能、提高运动汽车的操纵稳定性.通过对新型三轮跑车实际样车的三维坐标测量,利用ADAMS/Car精确建立新型三轮跑车的整车虚拟样机模型,对其进行了稳态回转特性试验、蛇形试验以及双移线试验等.仿真试验结果表明:横向稳定杆对新型三轮跑车的整车操纵稳定性影响最大,其次是质心高度对车操纵稳定性的影响.从理论上研究和分析车的操纵稳定性,确定车加装横向稳定杆以及使质心位置降低后会显著改善该车的操纵稳定性.

电动车车身网络CAN总线通讯实现

本文首先简要介绍了CAN总线的技术特点,同时把针对电动汽车的特点,建立车身网络的拓扑结构。详细的介绍了CAN通讯协议准的拓扑结,制定了CAN总线应用层协议的通讯报文形式。CAN总线通讯的硬件采用MC9S12DP51216单片机。应用LABVIEW软件,定义各个控制量的函数结构,并且建立不同模块的程序框图。为了检验车身网络的通讯数据,建立数据控制面板和显示面板,对通讯数据进行检测。

先生之风 山高水长——我所认识的沈重先生

耄耋年华笔益新,容光无减意横生。龙城飞将今健在,廉颇持刀老冠群。 书法溯源尊汉俗,笔耕勤奋育后昆。挥毫写尽松江水,斩将搴旗酒尚温。 这是沈重先生八十诞辰书展上,专程由京赶来参加开幕式的中国诗书画研究会会长柳倩先生贺幛中的诗句。笔者以为言匪溢美,状诚斯人。 沈重先生的书法从八十年代初声誉鹊起,渐为世人推重,与北京的沈鹏、辽宁的沈延毅比肩并称为中国书坛著名的“三沈”。

智能交通系统车辆换道四轮转向控制

为提高自动化公路系统车辆侧向运动的控制性能,采用四轮主动转向技术,对智能车辆的换道控制进行研究.假设车辆换道时期望的侧向加速度满足正反梯形约束条件,根据期望的虚拟换道轨迹计算车辆横摆角和横摆角速度参考值;假定依靠车载传感器获得车辆横摆角速度信息,基于四轮转向车辆侧向动力学模型,采用终端滑模控制方法,设计横摆角速度跟踪车辆换道控制规律;基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的收敛性进行分析.仿真结果显示,设计的横摆角速度跟踪控制规律可实现对换道轨迹的理想跟踪,与仅采用前轮转向角控制输入相比,提高了系统的跟踪精度.

披沙拣金永不休——观刘振铎人物画有感

刘振铎,1937年出生于河北省献县韩村乡小张家庄。7岁时随父母闯关东到黑龙江省北安县小河北屯。1958年毕业于沈阳师范学院美术专修科。曾任《黑龙江画报》美术编辑。1962年调任黑龙江美协创作室任专职画家、创作室主任、省美协常务理事。现为黑龙江省文史馆馆员、黑龙江艺术创作院名誉院长、中国美术家协会会员、国家一级美术师、中央文史馆书画研究员、中国艺术创作院顾问。从事美术创作五十多年始终遵循现实主义创作原则,紧跟共和国的前进脚步不断深入生活。