基于合作目标的无人机精准引导降落技术

针对无人机起飞降落过程中对定位精度的需求,开发了基于合作目标的无人机精准引导降落系统。系统设计了基于AprilTag的多层嵌套编码标识作为视觉定位合作标志,用于解算降落场地编码信息和计算无人机视觉定位数据,并融合惯性导航数据实现无人机的准确定位。通过视觉图像质量、位姿数据准确度、定位数据跳变情况等参数估算出无人机位置姿态数据的置信度值,通过加权滤波算法优化系统的定位精度。系统进行了实物测试,实验结果表明:该视觉引导降落系统定位精度0.2 m以内,能够满足垂直起降无人机起飞降落阶段的定位精度需求。

基于3G和ZigBee技术的居民住宅供暖温度远程监测系统设计

随着城市居民供暖网络的不断扩大,对供暖管网及终端用户住宅内供暖温度情况的实时监测变得尤为困难,为此设计了基于3G和ZigBee技术的居民住宅供暖温度远程监测系统。现场监控网络控制器采用了CC2430芯片,实现温度定时采集,用户地址信息自动编码发射,并可以自动组网传输,实现了对温度的终端采集-组网传输-数据上传3G网络,外围电路简单,能耗小可用电池长时间供电。本文从硬件组成和软件设计方面对居民住宅供暖温度远程监测系统进行了介绍,提出了优化方案,给出了实验结果并对结果进行了分析。该系统功耗低、时延小、可扩展性强等特性明显,具有强大的组网能力与超大的网络容量性,可以广泛应用于居民住宅供暖温度远程监测。

基于3G和ZigBee的居民住宅数据无线采集传输技术研究

针对当前居民住宅数据采集中存在的布线复杂、安装成本高、查询实时性差等问题,设计了居民住宅数据无线采集平台。该平台借助射频模块无线采集住宅内电表、水表、燃气表、热能表以及温度表的实时数据,借助ZigBee无线网络和3G通信网络将数据上传给平台主控中心,主控中心对数据进行解析,存储并绘制相应数据曲线,同时把数据上传到网络服务器,用户可以通过PC机、手机等移动设备登陆网页实时查看住宅数据。本平台为公共事业管理部门提供了一种简单实用、高效稳定的住宅仪表数据采集方案。本文详细介绍了关键模块的系统结构、硬件组成和工作原理,阐明了各部分的数据格式,给出了系统实现低功耗的技术方法,并进行了实验分析。结果表明,该平台系统能耗低,工作稳定可靠,满足住宅数据无线采集的使用要求。

综合回固系统研究及应用

综合加固系统综合了锚杆，锚索，注浆加固的各自优势，并互相补充，互为基础，可以有效控制特别困难的巷道围岩的变形破坏，同时该系统施工简单，灵活快捷，是一种适合各种困难条件巷道和抢修的有效手段。

平衡二叉排序树的平衡调整简单算法

本文提出了平衡二叉排序树的平衡调整简单算法,本算法具有容易理解、形式规范的特点,无论用于教学还是解决实际问题,都有较大的实用价值。

小孔径预应力锚索加固困难巷道的研究与实践

介绍小孔径树脂与注浆联合锚固预应力锚索的特点和力学性能。以山西潞安常村煤矿大断面、围岩松软、受地质构造和采动影响的运输大巷为例,介绍巷道围岩强度、围岩结构和地应力测量结果,锚索加固设计方案,井下施工和矿压监测结果。通过分析监测数据,对锚索加固效果及其经济效益进行了评价。

神经网络计算在采场结构参数分析中的应用

综述了岩土工程结构分析和设计中神经网络计算研究的现状与趋势 ,指出了进一步发展神经网络计算的策略及方向 ,分析了神经网络计算在岩土工程结构分析中的应用原理和基于BP神经网络计算的材料的本构模型 ,并将神经网络计算方法应用于新城金矿地下采场结构参数分析和设计过程中 ,结果表明 。

双曲柄输入内平动齿轮传动的动态特性研究

针对目前外平动齿轮传动结构庞大、振动大、噪声高的问题,提出一种结构紧凑、完全平衡的内平动齿轮传动装置。在综合考虑偏心轴弹性变形,齿轮副处弹性变形及偏心轴行星轴承、输出轴支撑轴承弹性变形的情况下,建立了该系统的弹性动力学方程,根据该方程求解出它的固有频率,齿轮啮合力及轴承载荷等一些动态特性,并对结果进行分析,为进一步优化齿轮传动设计,减少振动,提高机械性能提供依据。

不允许卖空的投资组合M-V有效前沿的漂移分析

分析了不含无风险资产的投资组合在不允许卖空的情况下MV有效前沿的结构,以及当证券数目增加(或减少)k种时MV有效前沿的变化情况,得到了有效前沿的运动规律:当可选证券数目增加时有效前沿向下方漂移;当可选证券数目减少时有效前沿向上方漂移.并给出了有效前沿的漂移角度及漂移距离公式.

用岩体结构力学衡量采空区上部岩体的稳定性

介绍了岩体结构力学的一般原理和方法，并运用岩体结构力学的方法计算了霍各气铜矿采空区上部岩体在外加载荷作用下的破裂深度和变形量，并根据计算结果对其稳定性进行了评价。

脱离增广路径的最大流算法

提出了一个深度优先搜索最大流问题的分布式新算法,算法脱离了增广路径框架,具有一定的创新性,而且通俗易懂、形式规范,无论用于教学还是解决实际问题,都有较大的实用价值。

基于ANSYSworkbench的三环减速器整机模态分析

应用三维建模软件Proe对三环减速器进行实体建模,并导入到有限元分析软件ANSYSworkbench中进行模态分析,对减速器模型进行了六面体网格划分,确定三环减速器各阶固有频率和振型。三环减速器的前几阶模态主要集中在内齿环板上,由于其结构的对称分布使得三块环板具有些相似的振型,且这些振型具有相似的固有频率,设计改型减速器时应注意使激振力避开这些频率。对前几阶振型进行分析,为解决三环减速器的振动和噪声问题提供依据。

具有极点和正则点的非线性迭代方程的解析解（英文）

本文主要研究具有极点和正则点的非线性迭代方程G(z)x'(z)=x(αz+βx(z))+F(x(z))的解析解。在第二章和第三章中通过把已知方程转化为不含未知函数迭代的辅助方程[ψ(λz)-αψ(z)][λψ'(λΖ)-αψ'(z)]G(ψ(z))=ψ(z)[ψ(λz)-αψ(z)][ψ(λ~2z)-αψ(λz)]ψ'(z)+β~2ψ(z)ψ'(z)F(1/β(ψ(λz)-αψ(z))),z∈C.和G(g(z))[γg'(γz)-αg'(z)]=[g(γ~2z)-αg(γz)]g'(z)+βg'(z)F(1/β(g(γz)-αg(z))).从而得到原方程在极点和正则点处的解析解x(z)=1/β[ψ(λψ^(-1)(Ζ))-αz],x(z)=1/β[g(γg^(-1)(z))-αz].

液晶光强稳定技术研究

为降低激光在大气中传输时的光强闪烁,采用液晶空间光调制器取代传统的光学衰减片,实现对激光能量可控。实验结果表明,在液晶光调制器的作用下,激光的光强稳定度有明显提高,闭环光强调制系统能稳定接收端接收到的激光能量,有益于维持信噪比,使系统整体达到较高的探测精度。

网络控制系统中同步误差理论分析

研究和分析了网络控制系统(NCS)中同步误差理论,在局域网(LAN)中,网络控制系统的稳定性主要受通信延迟、带宽限制、包丢失和同步误差这四个方面影响,而同步误差延迟的时间长短对网络控制系统稳定性的影响尤为严重。本文主要通过数学模型检测和识别同步误差,并对有无同步误差情况下所得到的脉冲响应进行研究与分析,来观测网络控制系统稳定性的高低,从而对有无同步误差的网络控制系统的稳定性做出评估。

基于3G网络的远程多功能视频监控系统

为了满足人们对远程目标的自动监控报警、现场视频图像记录和回放分析的需求,本文提出了一种基于3G网络的远程多功能高清视频监控系统。该系统融合了高分辨率数字图像采集压缩、存储技术,3G网络传输技术,多探测器入侵报警探测技术和远程网络控制技术。该系统已在通信光纤安全无线视频监控方面得到实际应用,实现了一个监控中心对多监控终端的监控应用系统,做到了人力和物力资源的充分利用。

无线传感器网络FM模型实时性分析

为确保Wireless Sensor Network(WSN)传感器节点对已获取信息实时计算与零延时传输,构建了栅格WSN的三维Fornasini-Marchesini(FM)模型,提出了两种解决方案。重点讨论了系统传递函数矩阵满足的约束条件。

软岩大巷混凝土结构三维开裂破坏过程非线性数值模拟研究

以窑街三矿 1 50 0混凝土结构副大巷多层急倾斜煤岩层中复杂结构为研究对象 ,应用三维有限元模型 ,结合现场矿压观测结果和相似材料模拟试验结果 ,对该巷道内部应力破坏敏感部位的内力和变形机理进行了系统的研究 ,得到了非常直观的可视化计算结果 ,这对现场支护设计、维护加固和提高岩层的“凝聚力”

APPLICATION OF INTEGRATED INTELLIGENT METHODOLOGY TO PREDICT STABILITY AND SUPPORTING DECISION IN UNDERGROUND DRIFT

The present study shows that naturally the enormous engineering structure interaction with medium material, geometry or non linearity hazardous simulation experiment, response analysis and computing theory have been regarded as a high level question in the architecture, bridge, tunnel, hydraulic, etc engineering fields.Approaches an integrated intelligent methodology to predict stability and supporting decision in underground drift based on neural network modelling on coal rock mechanical problem is proposed.By the terms of the non linearity numerical simulation, this paper develops integrated intelligent methodology to research on the structure hazardous response strata soft rock drifts.