基于能量反馈的圆轨倒立摆摆起控制

基于拉格朗日方程建立圆轨倒立摆单摆模型,根据能量反馈控制理论,设计圆轨倒立摆摆起控制器,从而使摆杆从稳定平衡点摆起到不稳定平衡点并稳定不倒。采用具有流水线指令结构CIP-51控制器内核的C8051单片机实现控制算法。实验结果表明,采用能量反馈控制器可以对具有复杂非线性、强耦合、自然不稳定特性的倒立摆系统实现摆起控制,摆起效果良好。同时也为其他非线性多变量系统的控制提供了有效方法。

基于网络接口模块GBI001的锅炉监控系统设计

本文以工业园区锅炉房五台锅炉控制系统为背景,从控制整体出发,利用ProficyMachine Edition5.5软件对三个站进行组态,并对网络接口单元VermaxIC200GB1001模块组态给出案例介绍。

基于模糊PID交流异步电机控制研究

交流异步电机智能调速控制是当今国际电机控制领域的一个重要研究内容和热点研究问题。引入智能控制是解决异步电机控制问题的一种有效手段。本文对交流异步电机调速系统模糊PID控制器进行了设计,并取得了满意成果。

基于LonWorks的防盗报警节点设计

简要介绍了LonWorks现场总线技术的特点,对LonWorks技术在防盗报警领域的应用进行了研究。介绍了防盗报警节点的硬件设计和典型电路图,给出了防盗报警节点的部分软件设计程序。该系统具有较好的实时性和有效性,实现了防盗报警的功能。

基于特征和区域的图像匹配方法

目的研究一种新的图像匹配方法,解决目前图像匹配中由于背景差异变化较大造成的匹配精度低、匹配效果不理想等问题.方法设计了一种综合全局和局部特征、基于区域的级联匹配策略,首先对分割区域的全局特征进行快速匹配,其次在快速匹配的结果基础上进行Affine-SIFT算符的匹配,并在匹配中利用随机抽样一致性(RANSAC)过滤错误匹配.结果采用级联匹配策略,综合全局特征匹配的快速性和局部特征描述子的不变性,先确定图像之间的最优匹配区域再进行图像匹配,提高了匹配效率.结论解决了图像尺寸变化较大时匹配精度低的问题,过滤了错误匹配结果,得到了较高的精度,且大大减少了计算量,在一定程度上提高了计算速度.

PLC在污水处理自动控制过程的应用研究

环境保护是我国的一项基本国策,由于一个城市的工业门类较多,废水排量大,因此城市污水处理是一个非常复杂的工程。污水中含有大量的有害物质,若不经处理直接排放则严重污染自然水体,因此必须对污水进行处理,以使其达到国家排放标准。本文以某工厂实际应用为例,介绍了污水处理过程及PLC在污水处理厂自动控制中的应用,实际运行表明该方案是合理和有效的。

智能建筑中的火灾探测与消防联动系统分析

本文分析了目前经常使用的火灾报警及消防联动控制系统的几种基本结构的组成及特点,介绍了几种系统结构形式。并说明了消防联动控制系统需要控制的项目及消防联动控制要求。

高校网络思想政治工作探析

随着信息时代的发展,网络已经成为当今社会必不可少的工具,不仅影响着社会的进程和人类的未来,同时也在冲击着当前高校学生的思想理念、行为模式、价值取向、心理发展和道德观念等.本文通过对高校网络思想政治工作理论的概述、对网络时代高校思想政治工作所面临的双效作用,以及开展高校网络思想政治工作意义的分析,分别从五个方面阐述了提高高校网络思想政治教育效果的途径.

基于LonWorks技术的小区及家庭安防系统设计

本文简单分析了LonWorks技术的特点,研究了LonWorks技术在小区及家庭的安防领域的应用,详细设计出了家庭安防节点的电路图,最后给出了安防节点的部分程序框图。

基于改进SIFT算法的建筑物图像特征点提取

针对SIFT算法对建筑物图像进行匹配时会出现大量误匹配点问题,本文先采用像素方差生成灰度图的方法对图像显著区域进行检测,消除背景区域的干扰。实验结果表明,改进后的算法可提高匹配速度和准确率。

限位条件下直轨倒立摆摆起控制量的分析研究

目的研究直轨倒立摆在导轨限位条件下摆起控制问题,为倒立摆的摆起控制策略提供参考。方法利用达朗贝尔原理建立倒立摆在导轨限位下倒立摆的系统力学模型,根据现有的倒立摆数据在摆杆处于最低点进行短时加载计算,并从实验观测出发,以摆起终点为目标,对摆起控制量进行优化。结果对倒立摆系统进行短时加载,倒立摆系统经过14次正反向的加载,成功实现了在6.14 s内对倒立摆系统的摆起控制工作。结论直轨倒立摆在导轨限位条件下,对其进行短时加载,可以实现倒立摆的摆起控制,有效降低了倒立摆系统控制量出现冗余情况,提高了倒立摆系统的摆起控制效率。