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基于神经网络及强化学习的智能控制系统
被引量:
12
1
作者
钟宇平
王丽丹
+2 位作者
段书凯
张凤运
李波
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期172-179,共8页
将神经网络与强化学习结合,提出了一种新型算法模型.该模型应用于智能控制系统中将使智能体具有自主性、高效率、大容量等综合优势.最后,利用计算机软件仿真实验,验证了方案的有效性.本次实验对机器人使用基于试错改进机制的强化学习方...
将神经网络与强化学习结合,提出了一种新型算法模型.该模型应用于智能控制系统中将使智能体具有自主性、高效率、大容量等综合优势.最后,利用计算机软件仿真实验,验证了方案的有效性.本次实验对机器人使用基于试错改进机制的强化学习方式,与传统机器人研究领域大多使用的基于导师机制的监督学习相比,提高了机器人自主适应环境的能力,使机器人更加智能化.同时,将神经网络引入到强化学习中,使该智能系统较其他强化学习系统具有更快的处理信息的速率.
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关键词
强化学习
神经网络
数值仿真
智能控制
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职称材料
单相AC-DC变换电路设计
被引量:
7
2
作者
张凤运
段书凯
+2 位作者
王丽丹
钟宇平
李波
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期155-162,共8页
针对当前基于变压器的ACDC开关电源很难进一步提高电源转换效率的问题,设计了一个新型的变换电路.本次设计的单相AC-DC变换电路结合了功率因素测量和补偿电路,通过单片机控制系统实现AC-DC的高效转换.理想二极管桥控制器LT4320与高效开...
针对当前基于变压器的ACDC开关电源很难进一步提高电源转换效率的问题,设计了一个新型的变换电路.本次设计的单相AC-DC变换电路结合了功率因素测量和补偿电路,通过单片机控制系统实现AC-DC的高效转换.理想二极管桥控制器LT4320与高效开关稳压控制器LTC3789实现24V的交流输入到36V的直流输出,通过Atmega128单片机控制系统结合基于比较器LM393的功率因素测量电路,完成电源功率因数的测量与补偿;另外,以导通电阻为15mΩ的N型MOSFET作为功率器件,最大限度地提高了电源的转换效率.本设计方案优于传统的基于变压器的AC-DC变换,具有转换效率高、应用性强和设计方案完善等特点.
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关键词
AC-DC变换
高效开关稳压控制器LTC3789
功率因数
ATMEGA128单片机
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职称材料
新课程背景下小学班主任工作探讨
3
作者
陈秀娟
张凤运
席迎宵
《好日子》
2022年第14期4-6,共3页
在新课程改革与“双减”政策的双重背景下,小学教育教学有较多变化,对班主任的班级管理工作提出了更多的要求,要求班主任不断增强班级管理能力和工作水平。考虑到小学阶段学生的身心发展特征,班主任开展班级管理时要非常注重方式方法,...
在新课程改革与“双减”政策的双重背景下,小学教育教学有较多变化,对班主任的班级管理工作提出了更多的要求,要求班主任不断增强班级管理能力和工作水平。考虑到小学阶段学生的身心发展特征,班主任开展班级管理时要非常注重方式方法,建立良好的师生关系,并获取家庭力量的支持,形成教育合力,以此提升班主任管理工作质量。本文立足于新课程改革与“双减”政策,先谈一谈小学班主任工作所要注意的问题,而后提出小学班主任工作改进的策略措施。最后围绕着班级管理,重点分析论述新课程改革背景下小学班级管理的优化路径,主要有强化与学生的交流沟通力度、以爱为中心进行管理、构建新型的师生关系。指出新课程改革背景下,小学班主任工作开展难度较大,必须积极创新工作方法,紧紧围绕着学生开展班级管理,做到以心育心,助力学生的健康发展。
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关键词
班主任
班级管理
学习共同体
素质教育
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职称材料
题名
基于神经网络及强化学习的智能控制系统
被引量:
12
1
作者
钟宇平
王丽丹
段书凯
张凤运
李波
机构
西南大学电子信息工程学院
出处
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期172-179,共8页
基金
国家大学生创新创业计划(201210635123)
国家自然科学基金资助项目(60972155
+6 种基金
61101233)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(XDJK2012A007
XDJK2013B011)
重庆市高等学校青年骨干教师资助计划和优秀人才支持计划(渝教人〔2011〕65号)
教育部"春晖计划"(z2011148)
留学人员科技活动项目择优资助经费(渝人社办〔2012〕186号)
重庆市高等教育教学改革研究重点项目(09-2-011)‘西南大学教育教学改革研究项目(2012JY201)的资助
文摘
将神经网络与强化学习结合,提出了一种新型算法模型.该模型应用于智能控制系统中将使智能体具有自主性、高效率、大容量等综合优势.最后,利用计算机软件仿真实验,验证了方案的有效性.本次实验对机器人使用基于试错改进机制的强化学习方式,与传统机器人研究领域大多使用的基于导师机制的监督学习相比,提高了机器人自主适应环境的能力,使机器人更加智能化.同时,将神经网络引入到强化学习中,使该智能系统较其他强化学习系统具有更快的处理信息的速率.
关键词
强化学习
神经网络
数值仿真
智能控制
Keywords
reinforcement learning
neural network
numerical simulation
intelligent control
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
单相AC-DC变换电路设计
被引量:
7
2
作者
张凤运
段书凯
王丽丹
钟宇平
李波
机构
西南大学电子信息工程学院
出处
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期155-162,共8页
基金
新世纪优秀人才支持计划(教技函[2013]47号)
国家自然科学基金资助项目(61372139
+9 种基金
61101233
60972155)
教育部"春晖计划"科研项目(z2011148)
留学人员科技活动项目择优资助经费(国家级
优秀类
渝人社办〔2012〕186号)
重庆市高等学校优秀人才支持计划(渝教人〔2011〕65号)
重庆市高等学校青年骨干教师资助计划(渝教人〔2011〕65号)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(XDJK2014A009
XDJK2013B011)
文摘
针对当前基于变压器的ACDC开关电源很难进一步提高电源转换效率的问题,设计了一个新型的变换电路.本次设计的单相AC-DC变换电路结合了功率因素测量和补偿电路,通过单片机控制系统实现AC-DC的高效转换.理想二极管桥控制器LT4320与高效开关稳压控制器LTC3789实现24V的交流输入到36V的直流输出,通过Atmega128单片机控制系统结合基于比较器LM393的功率因素测量电路,完成电源功率因数的测量与补偿;另外,以导通电阻为15mΩ的N型MOSFET作为功率器件,最大限度地提高了电源的转换效率.本设计方案优于传统的基于变压器的AC-DC变换,具有转换效率高、应用性强和设计方案完善等特点.
关键词
AC-DC变换
高效开关稳压控制器LTC3789
功率因数
ATMEGA128单片机
Keywords
AC-DC transformation
the efficient switching regulator controller LTC3789
power factor
MCU of Atmega128
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
新课程背景下小学班主任工作探讨
3
作者
陈秀娟
张凤运
席迎宵
机构
河北省沧州市解放路小学
出处
《好日子》
2022年第14期4-6,共3页
文摘
在新课程改革与“双减”政策的双重背景下,小学教育教学有较多变化,对班主任的班级管理工作提出了更多的要求,要求班主任不断增强班级管理能力和工作水平。考虑到小学阶段学生的身心发展特征,班主任开展班级管理时要非常注重方式方法,建立良好的师生关系,并获取家庭力量的支持,形成教育合力,以此提升班主任管理工作质量。本文立足于新课程改革与“双减”政策,先谈一谈小学班主任工作所要注意的问题,而后提出小学班主任工作改进的策略措施。最后围绕着班级管理,重点分析论述新课程改革背景下小学班级管理的优化路径,主要有强化与学生的交流沟通力度、以爱为中心进行管理、构建新型的师生关系。指出新课程改革背景下,小学班主任工作开展难度较大,必须积极创新工作方法,紧紧围绕着学生开展班级管理,做到以心育心,助力学生的健康发展。
关键词
班主任
班级管理
学习共同体
素质教育
分类号
G0 [文化科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络及强化学习的智能控制系统
钟宇平
王丽丹
段书凯
张凤运
李波
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2013
12
下载PDF
职称材料
2
单相AC-DC变换电路设计
张凤运
段书凯
王丽丹
钟宇平
李波
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2015
7
下载PDF
职称材料
3
新课程背景下小学班主任工作探讨
陈秀娟
张凤运
席迎宵
《好日子》
2022
0
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职称材料
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