末端牵引式上肢外骨骼结构设计与运动学分析

针对上肢外骨骼关节互联性较差、智能化水平低、本体尺寸较大及制造成本较高等缺点,设计了一种结构简单、价格低廉且可批量定制的新型桌面式三自由度末端牵引式上肢外骨骼。首先,根据患者的康复功能需求,结合人体上肢的尺寸进行整体的结构设计;其次,使用有限元仿真软件Ansys Workbench对关键零/部件进行静力学仿真,优化零件刚度、强度及尺寸,从而验证外骨骼材料及尺寸的合理性;然后采用Denavit-Hartenberg(D-H)参数法建立坐标系,推导了正运动学并对末端位姿工作空间进行求解,并绘制了工作空间点云图;最后,使用Adams软件对末端牵引式上肢外骨骼进行了运动学分析。结果表明,末端牵引式上肢外骨骼结构设计合理,能够满足上肢运动功能障碍患者的康复训练要求。

提高作物育种水平的几个理论与技术问题

本文从选育突破性品种的需要出发，以现代分子生物学和系统科学的观点为依据，就种质资源的开发、多抗性的获得、改进生产力的途径、综合育种体系等有关问题的理论与方法作了扼要的评述。

陆地棉综合育种的联合水平选择法研究

采用系统分析程序制定的联合水平选择法,在一定程度上克服了独立水平选择法和综合指数法的某些缺点,可普遍用于不同的育种群体。其选择的可靠性可达82%～89%。

棉花综合育种的群体改良法研究

在棉花综合育种中,将多抗选择、相互交配、分裂交配和轮回选择法融为一体,能同时获得对主要病害及虫害的稳定抗(耐)性;能够较为有效地打破丰产性、抗性和纤维品质之间的不利连锁,从而释放出许多有利的潜在变异,扩大育种群体的遗传变异幅度,产生出超越亲本的新类型;能强化优良性状的重组,提高育种效率,实现育成品种的多抗、优质、丰产等综合效应。

发展高品质棉迎接加入WTO新挑战——棉花纤维品质改良的进展

本文简要阐述了国外在纺织技术现代化 ,棉花纤维品质改良和原棉纤维品质标准修订等方面的进展 ,分析了国内原棉纤维品质存在的差距与问题 ,着重介绍了西南农业大学在棉花纤维品质、产量、抗病性同步改良上所取得的突破性成就 ;论述了发展商品质品种和杂交棉对迅速提高我国棉产品国际市场竞争力的作用与意义。

棉花丰产优质抗病新品种川碚2号

川碚2号是1980年用中棉7号作父本,与自育品系80—4—15杂交后,再用80—4—15回交,后代经过多抗筛选及多目标性状的联合水平选择而育成的。1984年进入株行比较试验,1985年品系比较试验,1986年品种比较试验,1987年进行多个环境试验,1988年进入省区试,1989年以两年名列第一通过区域试验,1990年通过生产试验。

陆地棉高强纤维品系和Bt基因抗虫棉的配合力与杂种优势研究

采用NCⅡ设计 ,以 5个高强纤维品系为母本 ,12个Bt基因抗虫棉品系为父本配制杂交组合 ,分析了高强纤维品系与Bt基因抗虫棉品系杂交组合性状的配合力效应和杂种优势表现。结果表明 ,籽、皮棉产量、单株铃数和铃重具极显著的特殊配合力 (显性 )方差 ,衣分的一般配合力 (加性 )和特殊配合力方差均极显著 ,纤维品质2 .5 %跨长、比强度和麦克隆值具极显著的一般配合力方差。产量构成因素的优势单株铃数 >铃重 >衣分 ;纤维品质性状的群体平均优势 2 .5 %跨长 >麦克隆值 >比强度 ,竞争优势比强度 >2 .5 %跨长 >麦克隆值。利用高强纤维品系与Bt基因抗虫棉品系配制的杂交组合 ,F1代皮棉产量较现有推广品种增产 17.0 %以上 ,纤维比强度提高 ,长度增加 7.0 %以上 ,细度提高 4 .0 %以上。

陆地棉高品质系的杂种优势利用研究

采用 NCII设计 ,以 5个高品质系与 12个抗病品系配制杂交组合 ,杂种优势和配合力分析表明 :F1 的群体平均优势、超亲优势和竞争优势 ,子棉产量分别为 2 8.92 %、2 0 .69%和 19.42 % ,皮棉产量分别为 3 1.40 %、2 2 .3 4%和 18.79% ;F1 纤维品质的竞争优势和群体平均优势 ,2 .5 %跨长为5 .0 5 %和 0 .47% ,比强度为 2 1.0 6%和 2 .3 9% ,麦克隆值为 -6.60 %和 -0 .0 9%。子棉产量、皮棉产量、单株铃数和铃重以显性方差为主 ,分别占表型方差的 66.3 1%、66.12 %、61.0 8%和 65 .0 6% ;衣分的加性方差和显性方差均达极显著水平 ,分别占表型方差的 5 1.64 %和 3 9.47%。2 .5 %跨长、比强度和麦克隆值以加性方差为主 ,分别占表型方差的 73 .0 9%、72 .19%和 66.0 8%。高品质系与抗病品系配制的杂交组合 ,F1 皮棉产量较现有推广品种增产 15 %以上 ,比强度提高 2 0 %以上 ,2 .5 %跨长和细度提高 5 %以上。

陆地棉高产和高品质的同步改良

以不同产量、品质和抗病特点的材料作为亲本，采用互交结合新种质的输入和选择，改变了皮棉产量与纤维强力之间的负相关，并育成了一系列高产高强力新品系。采用两个以上亲本的复交，结合新种质的引入和选择能有效地扩大重组，改善皮棉产量和纤维品质的不利相关，在改进纤维强力与细度时，低麦克隆值应放在首位。

对黄萎病不同抗性的棉花品种(系)的酯酶同工酶等电聚焦谱带分析

用注射法将黄萎病菌孢子接种到抗性不同的7个棉花品种(系)的茎中,利用等电聚焦电泳技术研究了供试材料接种后叶片的酯酶同工酶,结果表明,感病品系的酯酶同工酶谱与抗病品种(系)有明显差异,前者的主带比后者多2条。

苦瓜叶片几丁酶的纯化

利用亲和层析和Sephadex G-200柱层析纯化了苦瓜的几丁酶。纯化后的几丁酶在SDS聚丙烯酰胺凝胺胶电泳中为单带,分子量为35KD,表现内切酶活性,外切酶活性很弱。

激活音乐魅力让音乐教育促进学生发展

物理学家爱因斯坦说过：没有早期音乐教育,干什么事我都会一事无成。一个伟大的物理学家能够说出这样的话,这不得不让人反思：音乐到底有多么大的艺术魅力呢？它对早期幼儿的教育有什么帮助呢？如何让音乐教育促进幼儿的发展呢？作为一名新时期的幼儿园教师,要从音乐入手,让音乐教育展现其特有的艺术魅力,以促进学生更好地发展。

八度区某教学楼隔震加固设计研究

某教学楼经抗震鉴定为A类砌体结构建筑,其抗震能力不满足抗震鉴定要求,因此需要对原结构进行整体加固。本工程采取隔震技术后,只需对墙体采用双面钢筋网水泥砂浆面层加固即可。采用ETABS软件对结构在设防地震、罕遇地震下的结构反应进行计算分析,结果表明隔震结构减震效果良好,满足规范要求。

天津某4层框架厂房动力荷载下结构评估和健康监测

针对天津某厂房因设备振动荷载较大引发的楼板振动问题,通过对楼板底部和主次梁安装振弦式应变计进行应变监测以及在机器设备对应楼板下安装加速度传感器进行动力测试,对关键受力节点的应力及变形进行结构健康监测分析,评估设备在运行中对楼板结构是否存在安全隐患。通过网络监测平台对监测结果进行实时分析,为厂家安全生产提供科学依据,也为类似工程提供经验。

在幼儿园游戏中的有效讲评

游戏是对幼儿进行全面发展教育的重要形式。儿童的生活是游戏的生活,幼儿的积极性、主动性、创造性在游戏中能得到最大的调动,通过游戏能培养幼儿智、德、体、美全面和谐发展。幼儿教师在游戏中要注意观察问题进行有效讲评,在游戏中讲评还要注意发挥师生的互动性。

H_2S、SO_2混合气体的化学分析方法

本文建立了Ｈ２Ｓ、ＳＯ２混合气体的化学分析方法，并对样品的采集、保存、分析方法、方法的依据及可行性、操作中的注意事项做了充分的讨论。

智能定位跟踪器的研究——辽宁省大学生创新训练项目

近年来,随着信息技术的发展,卫星定位技术在各个领域得到了广泛的应用,该技术能够实现定位跟踪功能。目前,民用定位跟踪主要应用于防走失产品,各种定位跟踪装置涌现出来,如电话手表,定位手环,纽扣定位器等。在实际应用中这类产品存在隐蔽性差、需要充电、不防水等问题。本文以大学生创新训练项目为例,结合计算机、自动化和机械设计等专业知识,阐述了能够自充电、隐蔽性强的新型防走失定位跟踪器的设计及实现方案。

棉花体内的假单胞菌及其对棉苗根病的防效

经过严格的表面消毒后发现,棉花的种子、幼苗和胚中均含有大量的内生细菌。幼苗的根含量高达10~5个/每克鲜重,幼苗的叶含量次之,为10~4个/每克鲜重,种子和幼胚中含量较少,约10~3个/每克鲜重。从分离到的大量内生细菌中筛选出2株假单胞菌(Pesudomonas spp.)B_2和L_(29)。在平板条件下,它们对棉花炭疽病菌(Colletotrichum gossypii)和立枯病菌(Rhizoctonia solani)表现出很强的颉颃作用。完全抑制生长时间(生长抑制率为100％时的时间):L_(29)为96和40小时,B_2为96和32小时。在无菌土的接种试验中,B_2和L_(29)均能显著降低由棉花炭疽病菌引起的死苗率。B_2处理的死苗率比对照降低31.3％,L_(29)降低27.4％。在自然病土的接种试验中,B_2和L_(29)的拌土和拌种处理均对苗病有抑制作用,B_2拌种处理的死苗率为对照的59.5％,L_(29)拌土处理为对照的30.1％。

浅谈小学语文愉快教学方法

在当前教学改革中,以发掘学生积极学习情感为切入点的教改经验异彩纷呈,其中愉快教学法是较为成功的类型。这一教学法着眼于学生在学习中的愉悦情绪,通过激发学生学习中的积极情感增强学习动力,提高学习投入程度,从而为语文教学活动的深入开展提供有力支撑。从事小学语文教学以来,在愉快教学法的运用与探究方面做如下论述。一、和蔼态度对待学生。