汽车电动助力转向系统控制策略的研究

在分析电动助力转向系统(EPS)结构和工作原理的基础上,建立了转矩传感器、输入转向轴、输出转向轴及助力电机的数学模型,设计了直线型EPS助力特性曲线。提出了一种带输入信号相位超前补偿的增量式闭环PID控制策略。在MATLAB/Simulink环境下,建立了EPS系统仿真模型,对所设计的控制策略进行仿真。仿真结果表明:所设计的控制策略提高了EPS工作的实时性,可以满足汽车行驶时低速转向的轻便性和高速转向保持较强路感的要求。

汽车电动助力转向系统电控单元的研究及设计

分析了电动助力转向系统(EPS)的工作原理和数学模型,建立了直线型EPS助力特性曲线和增量式闭环PID控制策略。以MC9S12DP256单片机为核心,设计了控制器电源电路,信号处理电路、CAN通信电路、时钟电路,并给出了软件设计流程。本设计利用MC9S12DP256丰富的内部资源,引入了CAN技术,简化了硬件电路,降低了电路之间的干扰,提高了控制系统的可靠性。

基于EDA技术的现代电子设计方法

人类现已进入高度发达的信息化时代。信息技术的核心是基于微电子技术的大规模集成电路,而大规模集成电路的核心技术是以计算机为平台的EDA技术。本文简要介绍了利用EDA技术设计电路的流程,并运用QuartusⅡ软件通过实例介绍了利用EDA技术进行电子设计的方法。

MATLAB遗传算法工具箱GADS优化及应用

为了解决复杂函数优化问题,简要对MATLAB遗传算法工具箱进行了介绍,并详细阐述了遗传算法的基本原理与方法,在此基础之上,介绍了MATLAB遗传算法工具箱GADS寻找最优值的工作过程,最后,结合测试函数,介绍了遗传算法工具箱编码方法,并验证了MATLAB遗传算法工具箱操作简单方便,具有较高可靠性的优点,为解决函数优化问题提供了一种强有力的工具。

基于肤色检测的人脸验证系统的研究

人脸检测是指采用一定的算法或策略对任意的输入图像或图像序列进行搜索遍历，从而判断其中是否包含人脸，如果包含人脸，则定位出每个人脸的位置、大小以及姿态[1]。当前，很多的检测技术都是针对正面的人脸而言的，这就在某种程度上限制了其实用性。在实际生活中，视频中的人脸不一定就是正对着画面让其提取。为了对其进行改进，本文从肤色检测方面进行入手，确定人脸的候选区再根据脸部特征实现人脸的检测。本实验是在VC＋＋6.0环境下实现的。

FlexRay静态部分基于优先级调度问题的研究

FlexRay通信周期中包含静态部分和动态部分,使得此种通信方式既支持时间触发又支持事件触发。为了提高FlexRay通信总线的使用率,研究静态部分基于优先级的调度问题,期望得到最大的自由时隙数,即最小的使用时隙数,为额外节点提供更多空间来增加系统的扩展性。因此将其转化成为一个二维的装箱问题,最后引入约束条件优化消息调度中优先级的关系。为后续建立模型解决静态部分基于优先级调度问题及得到最优解奠定理论基础。