“机械设计基础”课程思政实践探索

课程思政是高校落实立德树人根本任务的重要手段,目前已成为高等教育领域的研究热点。机械设计基础课程是高校工科专业的重要课程,如何在该门课程教学中融入思政元素,提高学生的思想政治素质,成为当前教育改革的重要课题。文章从机械设计基础课程思政实施的必要性和可行性出发,分析机械设计基础课程思政所面临的问题,对课程思政在机械设计基础课程中的实践方法进行探索,并给出实际案例,旨在为高校机械设计基础课程思政建设提供理论指导和实践借鉴。

工业机器人在智能制造中的应用

阐述面向智能生产的工业机器人技术和核心优势,分析智能化生产系统中的工业机器人特点,探讨智能制造领域中工业机器人的关键技术,包括自动拆捆机器人、测温取样机器人,展望发展趋势。

基于ADAMS的冲床工作装置运动和动力仿真研究

对冲床工作装置进行了运动和动力研究,基于ADAMS建立了冲床的虚拟样机模型,实现了运动和动力仿真,对机构的自由度、急回特性等运动特性和冲压力等动力特性进行了仿真研究。分析结果证实冲床运动特性满足加工要求,对冲压加工材料成形具有一定的参考价值,为加工提供了有效的依据,有较强的实用性。对于缩短产品的研发和生产周期、提高生产效率、降低生产成本,提高企业竞争力可以起到明显的促进作用。

一种自重构机器人及其重构策略研究

设计了新型均一性可移动空间多角度自重构机器人单元模块MSMAbot,由于其丰富的连接面与自由度,可在平面与空间组成多种不同构型。结合该模块的结构特点与图论理论,建立双模块动态连接边信息规则,提出了基于空间连接信息矩阵组的拓扑描述方法;利用有界深度优先搜索算法对构型进行识别,实现了任意构型的空间信息表达。通过对不同构型间的连接信息进行分层并行比对,得到构型最优公共拓扑匹配与最优模块匹配映射,并对非公共拓扑部分模块进行重构,有效减少了重构模块与步数,缩短了重构时间。最后,在ADAMS环境下对两种构型的重构进行了仿真实验,验证了分层并行重构策略的有效性。

M^2Sbot自重构机器人系统的拓扑自动表达

本文基于M2Sbot自重构机器人系统提出了拓扑构型的自动表达方法.根据单元模块本身的机械结构特性,对其进行了拓扑构型的简化,定义了各连接面与空间角度信息;分析了模块间可能的连接与连接方位,以有界深度优先搜索算法实现整体系统逻辑地址的自动定义,空间信息的自动描述以及系统中连接信息的自动表达.该表达方法能够准确描述自重构系统的连接信息与空间位姿,克服了现存的拓扑表达方法在存在回路的构型表达中的无解难题,为系统的重构算法与运动控制算法研究提供了一定的理论基础.

智能机器人在农业自动化领域的应用

农业自动化不仅能在很大程度上提高农业生产的实际效率,保证农作物的高产量与高质量,而且在推动现代农业的可持续发展中也发挥着至关重要的作用。在农业自动化领域当中,智能机器人的应用也受到了非常广泛的关注,借助智能机器人来开展农业种植、除草、采摘以及清洁等作业,有效摆脱了传统作业模式的局限,同时节省了大量的劳动力资源,这在我国农业技术发展史上将会是一个巨大的飞跃。本文将就智能机器人在农业自动化领域中的主要应用进行深入地分析和探究。

基于UG的SKY-5L14075五轴联动数控机床后处理的开发

以SKY-5L14075五轴联动数控机床的NC程序格式要求为研究对象,详细介绍基于UG软件生成符合SKY-5L14075机床需求的后置处理文件的关键技术。以叶轮为例进行数控实际加工,验证经后置处理后的NC程序的正确性。实践证明:加工出的叶轮满足规定的精度要求,验证了基于UG软件后置处理文件的正确性,体现了基于UG运用SKY-5L14075五轴联动数控机床进行加工的可行性,为使用其他控制系统五轴联动数控机床的后置处理提供参考。

自重构机器人变形过程运动学分析及越障仿真

自重构机器人根据任务环境的不同可实现自主变换构型。研究了直线蛇形变换为环形的重构过程,定义了单元模块的连接面与坐标变换矩阵,基于D-H方法推导并归纳了多模块由直线蛇形变换为环形的普适公式。利用多体动力学软件RecurDyn与MATLAB对模块构型变换中末端连接面的运动轨迹、速度以及加速度进行了仿真,验证了普适公式的有效性和正确性,准确地判断了末端连接面运动轨迹的变化与重构工作空间,估计了系统的稳定性,提高了对控制算法的认知程度。最后分析了环形构型的两种滚动步态,利用仿真验证了环形构型的越障能力。

基于PowerMILL和双转台五轴联动数控机床的叶轮加工的实现

介绍基于PowerMILL软件平台对叶轮进行自动编程,并应用SKY-CNC双转台五轴联动数控机床对其进行数控加工的基本思路与实现方法,充分体现出五轴联动加工技术对叶轮类零件加工的绝对优势,为今后加工相关叶轮类零件提供参考。

径向柱塞变量泵CAT试验台测试系统的设计

针对某新型径向柱塞变量液压泵,开发一套计算机辅助测试(CAT)试验台测试系统。基于机、电、液、仪一体化计算机自动控制的思想,进行液压泵CAT试验台液压系统回路设计、硬件设计和软件设计。结果表明:所设计的测试系统功能强、效率高、精度高、自动化程度高、操作便利,达到了预期效果,具有一定的通用性。

Excel在滚动轴承寿命校核中应用的研究

如何选择既经济又实用的滚动轴承,对于大批量生产机器具有重要的意义。计算滚动轴承寿命是常用方法,如何多次可重复的进行设计计算,提高计算效率,促进机械设计现代化水平的提高。该文将Excel引入到了机械设计中,详细论证了用Excel开发滚动轴承寿命校核技术文件的可行性及优势,这对于用Excel推动机械设计课程改革有重要作用,进而推动和提高职业教育现代化水平。

基于Excel深化改革《机械设计基础》课程的研究

用Excel促进机械设计基础课程改革,可将课程中诸多复杂设计计算简单化、实用化、高效化、可靠化。以基于Excel开发"普通V带传动设计"为例,对开发方法做了详细论述,并介绍了如何保护开发后的技术文件。这种利用现代化手段进行课程改革,将促进新时代职业教育现代化水平的提高,为学生以后更好地服务社会打下坚实的基础。

基于Excel在链传动设计中的应用研究

链传动在农业机械、食品机械、自行车等机械设备中均有应用,利用Excel为链传动设计开发出了相应设计计算文件,这大大简化了设计计算过程,提高了设计计算效率、可靠性、实用性。

深化《机械设计基础》课程改革的研究

以往《机械设计基础》课程的知识点与企业项目对接不紧密,而且该课程涉及到大量设计计算,很多高职类学生涉及到设计计算类问题提不起兴趣甚至采用“逃避”的方式进行应付处理,为切实提高学生技能,将知识应用到企业中去,对课程内容进行了重组,利用Excel开发出大量设计计算技术文件,以“轴类零件及连接件的设计计算”详述了开发过程,这既提高了设计计算效率,也提高了计算可靠性。

基于Excel在蜗杆传动设计中的应用研究

蜗杆传动在很多工程机械中都有应用,为保证其传动可靠,需要进行必要的设计计算为其安全可靠提供理论支撑。将Excel软件巧妙的与蜗杆传动设计计算进行了技术化处理,这提高了蜗杆传动设计计算效率和可靠性。

以企业项目推进《机械设计基础》课程改革的研究

为适应新时代制造业的发展,对高职机械类专业的《机械设计基础》课程提出了改革方案,将企业项目与《机械设计基础》进行有机结合,并对其内容进行了重新划分和整理;并对该课程实践环节进行了大的调整,以适应新时代制造业发展的需求和企业岗位需求。将Excel巧妙的应用到机械设计领域中,提高了设计计算水平和效率;利用三维软件SolidWorks直接进行建模、运动仿真、有限元分析、并进行数控程序的导出,提高了机械设计水平。

基于EXCEL的减速器设计计算软件的开发

结合传统手工设计计算方法的特点,研发了一款基于EXCEL的圆柱齿轮减速器设计计算软件,很好地解决了设计计算过程“化繁为简”的难题,提高了设计效率和设计灵活性;阐述了软件开发原理及开发理念,介绍了软件使用注意事项及功能展示说明。

自动化技术在机械设计中的应用分析

随着工业化以及信息化的创新发展,机械设计与生产制造领域内的自动化技术应用越来越广泛,也能够间接限定机械工业以及自动控制系统的创新产品研发水平。因此对于工业企业而言,机械设计中的自动化技术资源更加关键,还能够直接影响到智能制造领域内的创新发展和可持续发展。本文将着重探究自动化技术在机械设计中的应用要点。

三自由度并联机器人的设计与研究

把并联机器人与串联机器人进行比较,并联机器人的构成较为紧凑,刚度也较大,比串联机器人的负载能力更强。而三自由度并联机器人在工业等诸多领域的作用越来越大,对它的研究和应用是未来科学技术发展的必然趋势。文章通过对三自由度并联机器人的研究背景和分类发展进行探讨,分析了三自由度并联机器人的研究概况,研究了三自由度并联机器人设计的基本要求和步骤。

增强现实技术在互联网购物体验上的应用

设计了一个拥有3D视觉效果和真实交互体验的网上购物系统。将增强现实技术运用到商品浏览当中,打破了传统网购单一的图片浏览模式。通过摄像头对标记进行识别,将真实场景采入,并建立三维坐标,实现实时跟踪;对商品进行3D建模,将现实场景与虚拟商品模型相融合,反馈于商品浏览页面。给消费者虚拟的商品使用权,感受到商品出现在家里的真实状况。