析体育教学管理中的学分制

针对传统体育教学管理体制存在的问题 ,论述了当前体育教学管理中实行学分制的可行性 ,及学分制的优势 ,即有利于教学管理 ,有利于学生的个性发展 ,有利于提高教学质量。

红外面阵焦平面静态地平仪

本文对红外静态地平仪的工作原理、国内外研究状况和关键技术等进行了分析,并在此基础上提出了一种基于面阵焦平面器件和高速信息处理电路技术的红外面阵焦平面静态地平仪的实施方案。

大视场短焦距CCD成像系统畸变校正研究

光学成像系统的非线性几何畸变可以利用数字图像处理技术来进行校正。其中,在以径向畸变为主的非线性几何畸变模型中,本文通过对影响畸变参数测量精度的各种因素的分析,提出了相应的畸变校正模型,并对提高畸变校正精度的途径和技巧进行了探讨和尝试。

体育促进健康的社会学思考

全民健身的重要途经就是体育运动。目前 ,我国城乡居民的健康状况多以非传染性疾病为主。这类疾病的主要原因就是生活方式不合理。体育运动最大限度地保持着生活方式的合理性。如何发展体育运动 ,促进民族健康 ?本文做了前瞻性社会学思考。

考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制

对于智能车辆的路径跟踪,传统位置偏差控制方法往往忽略了车辆的动态稳定性.针对这一问题提出一种考虑横向稳定性的智能车辆路径跟踪控制方法.首先建立二自由度车辆动力学模型和路径跟踪误差模型,综合考虑车辆位置偏差和车辆动力学状态,利用基于反馈优势的反推法(FDB)生成期望横摆角速度;然后基于线性二次型跟踪器(LQT)设计了主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制策略,得到了理想的控制输入(前轮转角和外部横摆力矩),进而实现精确跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角;最后在Simulink仿真环境中对提出的控制方法进行验证.结果表明:提出的控制方法在路径跟踪的同时具有很好的横向稳定性能;相比于不考虑横向稳定性的控制方法,提出的方法在路径跟踪过程中跟踪精度更高,车辆的质心侧偏角更小,横摆角速度也能更好的跟踪期望值.

大视场激光探测与告警技术

利用四路红外非制冷焦平面探测器、大视场光学系统、窄带滤光片和信号处理系统,构成了凝视成像激光探测与告警系统.光学系统采用三片式结构的广角镜头来实现大视场;使用先进的非球面光学设计技术,并以FPGA完成探测器响应信号的非均匀校正,以改善像质;通过光学系统的畸变校正,提高激光的探测方向精度;利用激光和背景强度之间的反差,通过激光目标检测算法进行告警.实验表明,该系统能在127°视场范围内对波长为1.315μm, 2.7μm, 3.8μm, 10.6μm的4种激光进行告警,探测功率密度范围为0.05～50mW/cm2,探测方向精度可达1°.

基于Arduino的轮式移动机器人速度控制模式比较

目前对于Arduino平台的轮式移动机器人的控制都是基于硬件自带的IDE环境,但在该环境下程序可读性差、调试困难,且很难采用高级控制算法。针对以上问题,提出了2种基于Arduino平台的轮式移动机器人速度控制模式。第1种控制模式为离线模式,即将上位机中的控制模型下载至Arduino控制器进行离线运算,并将返回的数据通过Simulink的图形处理界面进行实时监控;第2种控制模式为在线模式,即将Arduino控制器采集的速度等信号返回上位机处理运算,将经过处理运算的数据反馈至Arduino控制器对轮式移动机器人进行在线控制。通过PID算法对2种控制模式进行了实车试验对比。结果表明:此两种模式均能对速度进行精确控制,在线模式具有更好的速度跟踪精度和响应速度。

考虑动力学约束的智能车辆路径跟踪控制研究

针对智能车辆的路径跟踪控制方法中传统的MPC控制器往往只考虑控制量约束和控制增量约束、未考虑输出量约束的情况,以线性2自由度车辆侧向动力学模型作为预测模型,提出了一种路径跟踪控制方法。通过将车辆在路径跟踪过程中的输出量质心侧偏角和横摆角速度约束在一个操纵稳定性状态平稳域内,将路径跟踪问题转变为在多种约束条件下求解控制系统最优值的问题,以此来跟踪目标路径。采用Carsim和Matlab/Simulink进行联合仿真验证,结果显示:所设计的控制器能较好地跟踪参考路径,控制器在跟踪目标路径的过程中表现平稳、可靠。

对浙江省7—22岁学生体型变化规律的初步探讨

一、前言青少年学生的体型变化规律的研究,是我国学生体质研究中极其重要的课题之一。体型的变化虽是人体生长的外部表现,但它和人体内在的生长发育的本质、特征有着必然的联系,也是人体内在的生长发育趋势的必然反映。随着体质调研工作的不断推进,各国学者都在探求那些科学、简便、准确、定量的评价方法,以及综合高效的评价指标。体型研究也不例外。克托莱指数、劳雷尔指数、P.I.

杭州市区学龄儿童生长长期趋势初探

本文通过杭州市区学龄儿童前后２０年的形态发育资料分析，发现当前学龄儿童的生长发育长期趋势极为显著。针对发育过程中存在的问题，提出了可供体育教师和家长参考的建议。

增压柴油机中低速性能提升研究

运用GT-POWER软件与Numeca软件,对一款即将量产的2.2L四缸增压柴油机的性能进行分析,致力于提升发动机中低速性能指标,在对缸盖、活塞、凸轮轴等零部件进行优化试验后,着重对增压器进行优化设计,确定需要调整的增压器零件参数及结构。通过对增压器的叶轮、涡轮、涡壳重新优化设计,使得发动机满足在最大输出功率为80 kW时,最大扭矩达到280N·m,最低油耗小于210 g/(kW·h)的设计目标。

基于轮胎侧偏刚度估计的路面附着条件辨识

准确、实时地获取路面附着信息是汽车主动安全控制系统正常工作的前提.路面及其粗糙度、干湿状态对侧偏刚度有很大影响.基于此,文中在车辆稳态转向下进行轮胎侧偏刚度估计,从而进行路面附着条件辨识.首先由二自由度车辆模型得到前后轴的侧向力及侧偏角,并考虑载荷转移得到各个轮胎的垂向力.通过前后轴之间的差值,消去较难得到的质心侧偏角,而后通过递推最小二乘法估计得到归一化的轮胎侧偏刚度,并比较不同路面附着条件下的估计结果.与之前的侧偏刚度估计方法不同,所提出的方法不需要测量或估计质心侧偏角,因此不需要昂贵的额外传感器,并且考虑了载荷转移对侧偏刚度估计的影响.文中最后通过仿真及电控模型车辆道路试验对所提出的算法进行了验证.仿真及试验结果表明:在考虑载荷转移的条件下,文中提出的辨识算法可以进行路面附着条件辨识.

汽车质量与道路坡度串行估计方法

汽车质量与道路坡度是汽车主动安全控制系统的重要参数.提出一种汽车质量与道路坡度串行估计算法.根据汽车质量与道路坡度变化的快慢进行分层串行估计,将缓慢变化的汽车质量作为第一层的估计输出,将快速变化的道路坡度作为第二层的估计输出.基于纵向动力学,首先由轮胎驱动力矩与横摆角速度通过递推最小二乘法(Recursive Least Squares,RLS)算法进行第一层的汽车质量估计;接着将估计得到的汽车质量代入至第二层牛顿迭代法进行道路坡度估计.与传统的自适应估计方法相比,提出的算法可以减少实时估计参数的耦合效应,且不需要额外的传感器;最后通过仿真及模型车辆道路试验对所提出的算法进行验证,仿真及试验结果表明:所提出的辨识算法能够准确实时地估计汽车质量与道路坡度.

滨海盐土地膜棉雨后适期早播初探

滨海盐土地膜棉雨后适期早播初探成桂方，王能华，周金堂，张华达，黄菊英江苏省海门市东兴乡农技站朱秀良，乌松康，黄颂禹，韩芒雄，许福涛海门市农业局２２６１００１雨后适期早播能有效地抑制表土盐分聚集我乡沿海的沙性潮盐土，１米土体含盐平均为０．２５８％，０～...

浅谈园林造景工程的置石设计

在现代园林置石中切忌盲目地追求华丽、名贵的石材,应以适当石材为主,因为具有地方特色的石材才最能体现置石的意态神韵,所谓“一拳代山,一勺代水”,正是其艺术特征的最佳写照。

试论惠安石雕艺术中的符号特征

符号是文化的烙印,更是艺术气息的延伸。它既倾注了艺术家的情感,又反映着当时人们的价值取向。现立足于惠安石雕艺术,首先分析惠安石雕艺术符号的构成要素,包括材料、颜色、形态等,接着介绍惠安石雕的三种艺术符号:人文符号、传统文化符号、象征符号。

鲜食青玉米病虫害综合防治技术

近年来,随农业结构不断优化,采用大、中、小棚、地膜设施栽培和一年多熟种植,实现全年鲜食青玉米均衡上市,以满足消费需要.为保证鲜食青玉米高产优质,我们对一年多熟栽培方式的青玉米病虫害综合防治技术进行探讨.