基于Mediapipe的人体姿态跟随机器人系统的设计与实现

本研究的机器人系统采用计算机视觉对人体姿态进行动态标识,从现有的单目相机获得图像或视频,利用Mediapipe方法对32个人体关键部位进行了定位和可信度的测量。控制系统通过反馈关节位置标记进行人机关节映射,控制驱动元件复现人体实时自然交互,实现人体跟随的功能。该系统的随机实验结果证明了系统设计的正确性和可行性,这对人体姿态跟随机器人系统的仿真研究有一定的指导作用。

普利类及沙坦类药物对血液透析患者促红细胞生成素低反应性的影响

目的:探讨普利类及沙坦类药物对维持性血液透析患者促红细胞生成素(EPO)低反应性的影响。方法:选取2021年1月至12月在广东省开平市中心医院肾内科接受维持性血液透析的100例伴有高血压的患者作为研究对象。根据用药方案的不同进行分组,其中对照组(30例)采用维持性血液透析联合重组人促红细胞生成素(rHuEPO)治疗,观察组(70例)在此基础上联合使用不同药物治疗,分为普利类组(20例,使用普利类药物治疗)、沙坦类组(20例,使用沙坦类药物治疗)、联合组(30例,使用普利类联合沙坦类药物治疗)。比较四组治疗后的血生化指标,并记录rHuERO使用剂量与促红细胞生成素反应指数(ERI)的变化。结果:治疗后,四组血红蛋白(Hb)、红细胞比容(HCT)、血小板计数(Plt)、血清铁蛋白(SF)、转铁蛋白饱和度(TSAT)、甘油三酯(TG)、总胆固醇(TC)、高密度脂蛋白(HDL)、低密度脂蛋白(LDL)、血清肌酐(SCr)、C反应蛋白(CRP)、甲状旁腺激素(PTH)、天门冬氨酸氨基转移酶(AST)、丙氨酸氨基转移酶(ALT)、白蛋白(ALB)水平与治疗前相比差异均有统计学意义(P<0.05);且联合组上述指标均明显优于对照组、普利类组和沙坦类组(P<0.05)。联合组rHuERO使用剂量和ERI均明显低于对照组、普利类组和沙坦类组(P<0.05)。结论:维持性血液透析患者使用普利类联合沙坦类药物治疗具有较好的临床疗效,能改善Hb、HCT等血生化指标,减少rHuERO的使用剂量,降低ERI。

艾滋病患者合理选择HAART方案及提升治疗依从性的研究

目的:促进艾滋病患者合理选择抗逆转录病毒治疗(HAART)方案及提升治疗依从性。方法:随机抽取2019年1月-2020年10月到本院药房取药的286例艾滋病患者为研究对象,对入选患者的年龄、曾服用和正服用的药品、服药时间、换药原因、对现服药敏是否满意、是否有漏服情况等进行调查及正确用药指导,统计不同HAART治疗方案的疗效以及指导前后患者治疗依从性。结果:TDF+3TC+EFV方案接受治疗患者占比及平均收入水平均显著高于其余各组(P<0.05),接受此治疗方案患者的不良反应发生率显著低于其余各组(P<0.05);治疗6个月后,方案TDF+3TC+EFV组患者的HIV-1病毒载量、CD4+T淋巴细胞数均显著低于其余各组(P<0.05),各方案组患者的病毒有效抑制率均得到提升;经用药指导后,患者按时领药、漏服药、按时按量用药、不饮酒的依从率均在90%以上,配偶依从抗病毒药治疗项目的患者占比显著低于其他各项目(P<0.05)。结论:采用TDF+3TC+EFV的HAART治疗方案效果最佳,对艾滋病患者行用药跟踪指导可提升患者的治疗依从性。

膜生物反应技术应用于环境工程污水处理中的作用

膜生物反应作为膜技术生物的核心,在实际的使用过程中可以更强的感应出膜生物技术分辨污水的能力。膜生物技术更好的把生物系统和膜分离相互融合,打造了更好的处理污水的系统,将处理污水工作升级优化。鉴于此,文章结合笔者多年工作经验,对膜生物反应技术应用于环境工程污水处理中的作用提出了一些建议,仅供参考。