九点控制器作用下的正弦跟踪仿真分析

九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器。该文介绍在九点控制器作用下的正弦跟踪 ,借助于相平面工具详细地分析控制作用力参数Ki(i=0 ,± 1,± 2 ,± 3 ,± 4)对正弦跟踪稳定性能的影响 ,并给出了如何调整控制作用力参数以达到正弦跟踪性能的要求。

九点控制器增益参数研究

研究了一种新型控制器——九点控制器增益的参数控制作用。九点控制器将偏差 -偏差变化率平面图划分为九个工况点 ,对象运行状态进入不同点时 ,随之产生不同的控制策略。这种控制器具有很强的控制对象适应性。通过分析系统的各项动、静态指标影响因素 ,给出相应改变九点控制器的控制策略——调整增益方向 ,由于分解了对性能指标之间相互影响 。

二十七点九态控制器及其三阶对象仿真分析

本文介绍二十七点九态控制器的模型和控制作用。此控制器将相空间分为二十七个工作区域,而被控对象由九条不同规则控制。在此控制器作用下对不同的三阶对象进行稳定性仿真分析及其正弦跟踪分析,可得出结论:无论三阶对象是否稳定,在此控制器作用下对于不同的三阶对象可以达到满意的控制效果。

基于泛布尔代数的结构振动控制机理

本文介绍了泛布尔代数的数学模型、公理体系和化简方法 ;针对高层建筑的特点 ,舍弃寻求被控制对象的精确数学模型 ,提出了“基于泛布尔代数的结构振动控制” ,分析了其的逻辑机理 ,建立了基于泛布尔代数的MR阻尼器的半主动控制算法。应用本文提出的控制方针对 12层的高层结构受控地震反应的模拟仿真 ,结果表明其控制简单、灵活、方便 ,能满足这种结构的控制要求。

分析因果联系的一种归纳方法

本文介绍一种分析因果联系的归纳方法,以便发现复杂现象的因果联系,例如复杂的气象现象的因果分析之中,直觉推理,公式分析以及归纳分析方法。

九点控制器稳态控制策略分析

介绍了一种新的智能控制器———九点控制器基本原理基础上 ,着重分析了九点控制器阶跃输入响应进入稳态后的控制策略。九点控制器的控制策略对于控制器性能的影响是至关重要的 ,详细分析了影响稳态性能的控制策略K0 。

九点五态控制器及其仿真研究

在九点控制器的基础上提出了一种九点五态控制器 ,保留了九点控制器中的 5个主要控制作用 ,简化了 4个次要的控制作用 ,并利用九点五态控制器各点参数的实际意义及其对控制过程的影响 ,对参数进行合理的调整 ,以获得最佳的控制效果。仿真结果验证了所提方案的有效性。

压电陶瓷致动器的动态控制模型及逻辑规则控制

提出了一种新的压电陶瓷致动器的动态控制模型.该控制模型建立在泛布尔代数理论基础上;它依赖于压电陶瓷的控制经验,通过一系列控制规则,采用泛布尔代数的符号进行控制模型的表述.在所建模型基础上,结合PID控制器对压电陶瓷进行了Rule+PI控制的离线仿真研究;仿真结果表明,该控制模型结构简单,控制方便,易于实现.

HSIC特征模型改进算法的抗干扰问题研究与仿真

提出了一种HSIC特征模型的改进算法(ICMA-HSIC),将系统动态过程划分为若干运行模态,与系统性能指标建立起直接联系,对系统响应做了完整的划分。在保证调节性能的前提下减少了调节参数的个数。采用闭环为主导的开环系统——闭开环控制结构,符合人类的思维。通过对二阶系统叠加不同的典型干扰信号,分析比较了闭环PID控制、ICMA-HSIC控制在不同的干扰作用下系统的动态、稳态性能的变化,仿真分析表明该控制方式具有较好的抗干扰能力。

一种模糊HSIC特征模型新算法的分析与仿真

在分析相平面e-(?)的基础上,提出了一种仿人智能控制(HSIC)特征模型的新算法;将系统动态过程划分为若干运行模式,在系统响应性能指标与动态过程分区之间间接地建立了相互联系.控制结构上采用开闭环控制,即开环为主导的闭环控制,其控制模态简单.同时,将模糊控制与HSIC相结合,提出了一种新的智能控制器——模糊HSIC控制器.模糊控制器输入输出各语言变量的论域和HSIC特征模型新算法的相平面分区有直接的联系,其控制规则表可以由新算法的逻辑控制规则直接构建.仿真结果表明,HSIC特征模型新算法便于构建模糊控制器,且模糊控制器有较好的鲁棒性和抗干扰能力.

基于九点控制器的斜坡跟踪

九点控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力以达到控制要求的控制器,是一种新型的智能控制器。该文介绍了在九点控制器作用下的斜坡跟踪原理。借助于受控相平面,详细分析了控制作用力参数Ki(i=0,±0,±2,±3,±4)对斜坡跟踪稳定性能的影响,并给出了如何调整各个控制作用力参数以达到斜坡跟踪性能的要求。在二阶系统下,与PID控制器相比,九点控制器对性能指标进行了分解,同时能克服PID控制器参数难以整定的缺陷,具有优良的控制效果。

新型智能式恒电位仪

介绍一种以IGBT为逆变器的新型智能式恒电位仪的工作原理与结构单元,重点介绍了以单片机作核心的智能测控单元的硬件电路设计及软件设计思想。

九点控制器在超临界CO_2萃取设备中的应用

九点控制器是一种新型的基本逻辑控制器,对被控对象无严格的限制,有很强的鲁棒性,在稳定控制和延时控制方面有很好的控制效果。介绍九点控制器在超临界CO2萃取设备中对压力系统和温度系统的控制方法。

RoboCup中型组足球机器人的改进模糊HSIC运动控制

针对RoboCup中型组三轮全向足球机器人路径规划和轨迹跟踪的特点,结合仿人智能控制(human-simulated intelligent control,HSIC)算法,提出了改进模糊仿人智能运动控制算法,并将其运用于该系统的运动控制.实验研究证明,该算法具有控制精度高、稳定性好、能实时逼近期望路径的特点,完全满足RoboCup足球机器人运动控制的要求.另外,模糊控制的控制规则表可以由改进HSIC的逻辑控制规则所确定,使模糊控制器的设计更易于实现.

二十七点九态控制器及跟踪仿真分析

二十七点九态控制器是根据偏差、偏差的变化和偏差变化的变化所构成的相空间上采用不同的控制作用以达到满足控制要求的控制器。分析此控制器的九种不同的作用力在相空间和响应曲线的一一对应关系,通过作用力来研究响应曲线,进而揭示出三阶及高阶对象难以控制的原因;通过不同的三阶对象分别在单位阶跃、正弦和斜波下的跟踪仿真,可得出结论:在此控制器作用下对于不同的三阶对象(含不稳定的),可以达到满意的控制效果。

基于泛布尔代数的交通信号控制的数据挖掘

提出了将基于泛布尔代数理论的数据挖掘技术应用到城市交通信号控制中。针对城市单个T形交叉路口的交通流控制,利用这种新的数据挖掘技术对其进行了初步分析,采用了多相位实时控制策略;对提取的决策规则,建立起决策系统的泛布尔模型。仿真结果表明,通过这种新的数据挖掘技术得出的控制模型,对实时改善交通流的管理和控制,效果优于传统的交通流控制技术。

基于神经网络的HSIC改进算法分析与仿真

为提高控制系统的稳定性和优化控制性能,在对相平面e-e.分析的基础上,提出了一种仿人智能控制(HSIC)特征模型的改进算法,将系统动态过程划分为若干运行模式,间接地与系统性能指标建立了相互联系。控制结构上采用开闭环(开环为主导的闭环控制),且控制模态简单。同时,将神经网络逆模型与HSIC相结合提出了一种新的智能控制器(神经网络复合HSIC控制器),将神经网络的参数自学习,自适应特性与HSIC控制相结合,降低了系统逆模型对原系统精确数学模型的依赖。仿真结果证明了设计方法的有效性。

九点控制器在延时系统控制中的应用

九点控制器作为一种新型的智能逻辑控制器 ,由于其自身结构的特殊性 ,使其能对延时系统有很好的控制效果。本文着重介绍九点控制器能控制大延时系统的原因 ,并给出九点控制器控制延时系统的仿真结果和实际系统测试结果 。

理想九点五态控制器原理的叙述

用计算的方式叙述理想九点五态控制器的控制原理。为便于人们理解二阶对象的运动中控制的变化过程,将抽象的对象转换为人们熟知的L-R-C电路,通过调节输入电压(即控制作用)的大小和方向来实现对对象性能的调节,并使系统达到理想的性能指标。最后用仿真来验证计算结果的正确性。

基于九点控制器DLM的应用研究

在工业控制领域中 ,直流调速系统采用传统的PID控制的效果不理想。在传统双闭环PID控制的基础上 ,保留内环 ,外环采用九点控制器原理设计方法 ,对直流调速系统进行设计。九点控制器是一种基本型逻辑控制器,根据系统偏差和偏差变化率将系统状态抽象成九个工况并实施不同的控制策略。为了解决静态误差的问题 ,对九点控制器增加了积分环节。计算机仿真结果表明 ,采用九点控制器控制算法简单 ,速度快 ,动态恢复快。