工业机器人Smart组件夹具的应用研究

运用ABB RobotStudio,探究了ABB工业机器人的末端执行器在物料搬运工作站中的仿真应用。结合实际生产流程和需求,科学规划搬运工作站空间布局,并精确设置Smart组件信号与属性及传感器动作。通过精准调控搬运工作站逻辑设定,实现了物料搬运工作的精确仿真。该工作站不仅可以适应广泛的应用场景,还可以通过优化仿真环境,提升工作站效率与稳定性,为工业生产智能化、自动化升级提供有力支撑。

青海高原地区中老年人多维度认知功能及影响因素的性别差异分析

目的 探讨高原地区中老年人多维度认知功能的性别差异,以及不同性别中老年人发生轻度认知功能障碍(mild cognitive impairment, MCI)的影响因素。方法 采用横断面随机抽样调查方法,选取青海地区(平均海拔3 000 m)中老年人500名(男性299名、女性201名)。收集被调查者人口学信息、慢性病史、运动、经济和婚姻状况以及外周血指标,并进行多维度认知功能和心理评估,包括简易智能状态量表(mini mental state examination, MMSE)筛查、Rey-Osterrieth复杂图形测验-延迟回忆(complex figure test delay recall, CFT-DR)、连线测验A和B(trail making test, TMT-A&B)和数字符号转换测验(symbol-digit modalities test, SDMT)等,采用协方差分析不同性别人群年龄和教育程度对认知功能的影响。应用Logistic回归分析MCI发生的影响因素。结果 与女性比较,男性总体认知、情景记忆、工作记忆评分均增高(P<0.05和P<0.01),但注意力和执行力以及睡眠质量和抑郁状态评分明显降低(P<0.01)。校正受教育程度和年龄后,男性在不同年龄组和受教育程度组中总体认知、情景记忆、注意力和执行力均优于女性(P<0.05,P<0.01)。进一步对比发现女性MCI患病率高于男性(25.9%比19.4%;χ^(2)=4.461,P<0.05)。Logistic回归分析显示,高龄(OR男80岁~=3.636,OR女70岁~=2.578,OR男70岁~=2.914,OR女80岁~=1.500)是中老年人群发生MCI的危险因素(P<0.05,P<0.01),受教育程度高(OR男初中=0.146,OR女初中=0.166,OR女高中=0.151)是中老年人群发生MCI的保护因素(P<0.01)。而未婚是男性发生MCI的危险因素(OR=1.855,P<0.05),睡眠质量差(OR=1.083,P<0.05)和高同型半胱氨酸血症(OR=1.081,P<0.05)是女性发生MCI的危险因素,教师职业是女性MCI的保护因素(OR=0.206,P<0.05)。结论 高原地区不同性别中老年人群存在多维度认知域的减退,其影响因素不同,随着增龄和教育水平低的影响,女性认知功能下降趋势比男性明显。女性是MCI发生的高危人群,针对性别差异应采取不同的预防和延缓认知损伤的措施。

基于西门子PLC S7-1200与ABB IBR120柔性控制系统的设计

介绍了S7-1200(CPU1214C)和ABB IBR120工业机器人的组态和通讯配置,重点介绍了PLC和ABB机器人之间的Profinet的通讯配置,包括GSD文件的导入,项目中的具体配置,都做详细的的说明。

安全心理视域下高校校园安全治理研究与对策

安全心理驱动安全意识,安全意识决定安全行为,安全行为影响安全状态和安全治理。通过分析安全心理的研究现状,提出安全心理在高校校园中个体突出性格、群体突出环境和动态变化三条表现特征;分析安全心理在制度执行、环境构建、文化建设和应对效率四方面对校园安全治理的影响机理;构建安全心理与安全治理的“四通道”作用模型,提出从师生安全心理出发,完善安全治理制度、建设校园安全环境、构建校园安全文化和加强应对处置能力四维举措,系统性地加强和完善校园安全治理,助力打造平安和谐校园。

“猪-沼-肥-田”模式重金属物质流、迁移转化及生态风险

土壤是守牢耕地红线确保国家粮食安全的重要基础,然而“猪-沼-肥-田”循环农业模式中重金属在生态链中的累积和迁移,尚缺乏系统的调查和研究。以某集约化养殖场为例,在物质流分析的基础上,采用数据协调技术对“猪-沼-肥-田”生态链主要物料中Cu、Zn质量比、赋存形态及分布进行了研究,并对农田施用堆肥所造成的土壤重金属积累进行了评估。结果表明,Cu、Zn流具有数据高度不确定性的特征。通过物质流分析和测量数据的优化校正,研究系统每年随生态链进入农田的Cu、Zn通量分别为472.43 kg和423.01 kg。相对猪粪,厌氧消化使Cu、Zn迁移因子分别下降37.23%和21.98%。沼渣堆肥中,Cu的迁移因子反而从13.92%升高至15.76%,Zn的F_(M)虽有所降低,但其“非稳态”质量比仍然较高(为116.82 mg/kg)。考虑沼肥中重金属形态在自然环境中的不稳定性,厌氧消化物的堆肥处理是一种较优的选择。蒙特卡罗模拟显示,连续施用堆肥,分别经过6.41 a和27.53 a,土壤Cu、Zn质量比即可在背景浓度上翻番。分别经过10.79 a和32.64 a后,Cu、Zn质量比即可超出土壤风险筛选值。农田长期灌施猪粪源有机肥存在潜在生态风险。

典型沼肥灌施农田重金属的时间多尺度特征分析

长期对农田进行沼肥灌施对土壤养分及重金属累积、迁移产生何种影响,尚缺乏系统的调查和研究。选取7—10年灌施沼肥的农田为研究对象,分析耕层土壤中Cu、Zn、Cr、Cd、Pb、Ni、Hg和As的全量及Cu、Zn各形态含量,并对污染水平及生态风险进行评价和预测。结果表明:持续灌施沼肥改变土壤的EC、pH等理化性质,造成P、K等营养元素和重金属Cu、Zn的显著累积。Cu、Zn平均积累速率分别为5.70~6.15、12.13~18.7 mg/(kg·年)。Cu和Zn含量之间具有显著相关性,表明它们同源。外源输入的稀释作用及形态转化使原土壤Cu、Zn赋存形态发生改变。综合污染指数法研究结果表明,养殖场土壤重金属均处于警戒水平。潜在生态风险指数法研究结果表明,养殖场土壤重金属危害程度整体表现为轻微生态危害。Cu、Zn年积累通量分别为10.26~11.07、21.83~33.66 kg/(hm^(2)·年)。预测土壤中Cu、Zn浓度超出风险筛选值时间分别为10.19~11.01、9.16~14.14年。连续多年灌施沼肥将对土壤生态环境造成潜在风险。

体位训练对老年脑卒中卧床患者的康复作用

目的观察体位训练在老年脑卒中卧床患者中的康复作用。方法选取123例老年脑卒中患者,按照随机数字表法分为对照组和观察组。对照组61例,实施常规站立康复训练;观察组62例,在常规站立康复训练基础上实施体位训练。比较两组的平衡功能,晕厥先兆及晕厥症状情况,以及心血管功能恢复情况。结果训练3 d、7 d和14 d后,观察组Berg平衡量表(BBS)评分高于对照组,晕厥先兆及晕厥症状发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。训练后随访6个月,观察组心血管功能指标心率(HR)、收缩压(SBP)、舒张压(DBP)高于对照组(P<0.05)。结论老年脑卒中患者采用站立康复训练配合体位训练可促进平衡功能和心血管功能恢复。

《化工单元操作技术》课程思政教学的隐性融合与实践

介绍了《化工单元操作技术》课程思政的目标、内容,就教师如何利用课堂在教授专业知识的同时强化思政教育,以及如何通过思政的观点和思维方法激发、提升学生学习的兴趣和动力,提高专业知识的学习效果,对课程思政教学的任务和目标、课程思政元素的挖掘以及课程思政教学方法等提出了一些观点和体会,收到了良好的效果,具有相当的现实意义及应用价值。

常见低影响开发设施施工质量问题与对策研究

海绵城市建设是适应新时代城市转型发展的新理念和新方式,是系统解决城市水问题、推进城市高质量发展的重要抓手。现阶段低影响开发设施施工问题屡见不鲜,如技术交底不充分、专业施工缺乏协同、施工细节不到位、质量验收形式化等等,导致海绵城市建设品质不理想,建设效果参差不齐。其关键原因在于,施工单位与设计单位沟通不畅,对设计方案缺乏深度理解,进而导致实际施工与设计存在差异。针对这一问题,结合全域推进海绵城市建设的政策背景,该文基于实际工作经验,针对低影响开发设施如绿色屋顶、透水铺装、雨水花园等,对其施工质量控制要点进行分析,总结出安全、有效、经济、适用的质量控制对策和措施,以供同类项目参考。

网上报税仿真实训系统的设计与实现

网上报税仿真实训系统采用C/S结构,由客户端程序和后台数据库两部分组成,使用PowerBuilder2021程序设计工具和SQL Server2012开发,实现模拟网上报税的计算、申报、缴款、查询等功能。应用该系统进行税务技能训练,对接税务会计工作岗位,快速掌握税费计算申报技能,降低涉税风险。

右美托咪定联合纳布啡在腹腔镜胃癌根治术患者中的应用效果

目的探讨右美托咪定联合纳布啡在腹腔镜胃癌根治术患者中的应用效果。方法根据镇痛方法的不同将86例接受全身麻醉的腹腔镜胃癌根治术患者分为对照组(n=43,采用纳布啡)和观察组(n=43,采用右美托咪定联合纳布啡)。比较两组患者的疼痛程度[视觉模拟评分法(VAS)]、苏醒期躁动情况、炎症因子[C反应蛋白(CRP)、白细胞介素-6(IL-6)和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)]水平及谵妄发生情况。结果术后2、8、32、48 h,两组患者运动状态下VAS评分均低于本组术前,且观察组患者的VAS评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后8、32、48 h,两组患者静息状态下VAS评分均低于本组术前,且观察组患者VAS评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组患者苏醒期躁动发生率为6.98%,低于对照组患者的27.91%(P<0.05)。术后2、8、32、48 h,两组患者CRP、IL-6、TNF-α水平均高于本组术前,观察组患者CRP、IL-6、TNF-α水平均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组患者谵妄发生率为4.65%,低于对照组患者的20.93%(P<0.05)。结论针对接受腹腔镜胃癌根治术并进行全身麻醉的患者,联合应用右美托咪定和纳布啡进行镇痛,不仅能够缓解疼痛,还能减轻炎症反应,有助于改善患者预后。

阿尔茨海默病患者皮层金属离子转运基因的生物信息学特征

目的研究阿尔茨海默病(AD)患者皮层差异性金属离子转运基因的分子功能、生物学过程分类、分子调控网络的变化特征及关键节点,为AD的早期临床诊断和防治提供新方法和新思路。方法从基因芯片公共数据库(GEO)中下载AD患者皮层基因芯片数据,筛选与金属离子转运相关的差异基因,采用PANTHER在线平台对差异基因进行基因本体(GO)分析,包括基因分类、分子功能、生物学过程及信号通路分析,应用STRING11.0在线分析软件对差异基因进行生物信息学调控网络分析,寻找关键节点基因,并使用Metascape在线软件分析基因功能簇间的相互作用关系,并筛选重要的基因功能簇。结果在AD患者皮层基因中筛选出30个与金属离子转运相关的差异基因,均表达上调,其生物学功能主要与跨膜信号转导、金属离子跨膜转运、细胞内金属离子稳态、基因特异性转录调节、蛋白质结合活性调节相关,与离子型谷氨酸受体信号通路、α肾上腺素能受体信号通路密切相关。蛋白-蛋白相互作用(PPI)调控网络中的子网络分别与调节金属蛋白酶水解、调节电压依赖性钙通道及介导跨膜蛋白进入线粒体内膜密切相关,关键节点包括电压依赖性钙离子通道亚基α2/δ1(CACNA2D1)、N-甲基-D-天冬氨酸离子能谷氨酸受体(GRIN)1、GRIN3A、电压门控钾离子通道亚家族D(KCND)3、电压门控钾离子通道亚家族Q(KCNQ)1及KCNQ5。结论AD的发病机制与皮层组织中的CACNA2D1、GRIN1、GRIN3A、KCND3、KCNQ1及KCNQ5等基因的变化密切相关,主要涉及离子型谷氨酸受体信号通路及α肾上腺素能受体信号通路。

针对不锈钢管件的超细芯径光纤激光焊接工艺研究

本研究针对不锈钢管件的超细芯径光纤激光焊接进行焊接工艺研究,选取对焊接结果影响较大的激光功率为变量进行控制变量实验,分析焊接试样的形貌、组织及性能。发现焊缝横截面熔池呈“钉”型,随着功率的增加,钉头宽度增加,深度不变,钉身更加细长,柱状晶分布更多,晶粒尺寸变得细小,熔池的显微硬度增加。本研究加深了对超细芯径光纤激光焊接的理解,为不锈钢管件焊接工艺的选择提供有效参考。

黄芩苷、栀子苷及其配伍治疗局灶脑缺血大鼠药效评价及作用机制研究

目的:探讨清开灵有效组分黄芩苷、栀子苷及其配伍治疗脑缺血大鼠药效及其药理作用。方法:线栓法建立大鼠脑缺血再灌注模型,应用TTC染色、神经功能检查法、病理超微组织观察综合评价黄芩苷、栀子苷及其配伍治疗脑缺血大鼠的功效作用,WESTERN-BLOT法测定Akt-PKB,CREB,PCREB的表达情况。结果与结论:黄芩苷与栀子苷配伍具有神经脑保护作用,其功效优于单一组分治疗组和尼莫地平治疗组,并且对脑海马组织Akt/PKB,CREB,P-CREB蛋白表达有影响,其脑保护的药效加和作用与信号转导PI3K-Akt-PKB-BAD-CREB-PCREB途径有关。

水泥混凝土桥面沥青混凝土铺装结构设计方法研究

对常见防水层材料和层间结合料进行直剪试验 ,采用有限元法对水泥混凝土桥面层间剪应力进行了力学计算和分析 。

肾上腺素电氧化过程的快速扫描循环伏安研究

以快速循环伏安法为主要手段，研究了肾上腺素电化学氧化反应机理 .肾上腺素在 1 mol· dm－ 3 H2SO4中的电化学氧化反应，具有扩散控制的基本特征，并伴随着电活性质粒的弱吸附现象 .在快速电势扫描条件下，肾上腺素电氧化过程遵从 EC反应机理 .当肾上腺素浓度低于 1.00× 10－ 3 mol· dm－ 3时，吸附现象的特征趋于显现出来 ;在快速电势扫描速率下，电活性质粒吸附的特征更加明显 .结合表面伏安法分析，估算了肾上腺素电氧化过程的传递系数α =0.264.电化学反应速率常数 ks=31.81 s－ 1.

清开灵组分配伍干预局灶性脑缺血大鼠再灌注损伤的实验研究

目的了解清开灵注射液中黄芩苷、栀子苷、胆酸、珍珠母四组分配伍后对局灶脑缺血大鼠再灌注损伤的保护作用。方法线栓法建立大鼠脑缺血/再灌注模型,脑缺血后再灌注前大鼠尾静脉给药,应用核磁共振弥散加权成像技术、TTC染色、神经行为学评分及组织病理学等技术,综合判断其功效作用。结果清开灵组分配伍能够提高脑缺血大鼠神经行为,MRI表现为病灶中心区ADC值,周边区DCavg值增高,与模型组比较差异有统计学意义。结论清开灵组分配伍治疗组具有脑保护作用,为进一步优化清开灵注射液原方药物组成,研究其药效机制提供试验依据。

响应面法优化百合多糖超声辅助提取工艺

以宜兴百合为原料,采用超声辅助法提取百合中的多糖物质。通过单因素试验,考察不同水平的超声功率、超声温度、超声时间和液料比对百合多糖得率的影响,并在单因素试验的基础上采用响应面法优化超声辅助提取百合多糖的工艺条件。试验结果表明,百合多糖最佳提取工艺条件为:超声功率176 W,超声温度52℃、超声时间30 min和液料比15∶1(m L/g),在该条件下,百合多糖的平均得率为12.37%,与理论预测值间差异不显著,表明试验获得的回归数学模型能够准确预测百合多糖的得率。

肾上腺素电氧化生成肾上腺素红的反应动力学研究

以紫外 可见分光光度法为主要手段 ,研究了肾上腺素电氧化生成肾上腺素红的反应动力学特征。研究结果表明 :该反应具有一级反应的动力学特征 ,且反应的表观反应速率常数的平均值为 1 92 1× 10 - 4s-