电动汽车剩余电量计算方法

根据电池在工作过程中任意时刻的剩余电量理论上应该等于电池的实际容量减去放电电量的原理,推导出了剩余电量的实用计算公式,设计了剩余电量计量系统。通过对一组铅酸电池的实车道路测试,发现其计量误差大约为20%,误差主要由电池的实际放电模式与试验模式的不同所造成。

基于燃油汽车改制的电动汽车试验

为了研究燃油汽车与纯电动汽车之间的异同点,探索纯电动汽车的设计方法及其相关技术,将一辆轻型客车改制为纯电动试验车。选用一种110 Ah的中国产铅酸蓄电池作为动力电源,经过约700 km的道路试验,电动试验车运行良好,没有出现因改制而引起的问题与故障。比较牵引力、最高车速和爬坡度等参数的试验数据及其理论计算值,纯电动汽车的实际车速低于理论车速,爬坡能力低于理论值,理论计算和试验数据基本吻合,纯电动汽车的动力性设计基本上可以沿用燃油汽车的设计方法和计算公式。

十字口4相位信号灯模糊控制模型设计与仿真

以车辆排队长度和绿灯时间分别作为控制模型的输入和输出,运用模糊控制算法模拟交通警察指挥时的判断决策过程,设计了一个基于绿延时的十字口4相位信号灯模糊控制模型。该模型采用Zadeh表示法描述模糊集合,用Matlab中的FIS和Fuzzy Logic Toolbox工具进行参数优化,并采用Simulink工具对模型进行了仿真。仿真结果表明,该模型的输出基本与期望值相符,可以降低车辆平均延误时间。

电动汽车蓄电池内阻脉冲控制检测方法

为了利用电池内阻对电动汽车蓄电池健康状况进行判断和续驶里程进行计算,提出了两种蓄电池内阻在线检测脉冲控制法。采用光耦和变压器将检测电路和蓄电池隔离,微控制器输出脉冲串经过光耦控制蓄电池产生恒定电流信号,该信号在电池内阻上引起的电压信号通过变压器回传给微控制器,微控制器根据电流、电压和两者之间的相位差(脉冲控制法一)或者电压的变化量(脉冲控制法二)计算电池内阻。计算结果表明:利用脉冲控制法一和脉冲控制法二计算的12V铅酸电池内阻的误差分别在13%和11%左右,误差较小,因此,两种脉冲控制法适于电动汽车串联电池组的在线内阻检测。

基于eTPU模块的高压共轨柴油机正时同步方法

根据曲轴和凸轮轴传感器信号的特点,提出了一种基于信号编码的正时同步方法,并采用分层设计思想和模块化设计方法,开发了基于MPC563芯片eTPU模块的正时同步软件,实现了正时同步控制。试验结果表明,该方法思路正确,控制准确,达到了预期的目的。

用VC^(++)实现多线程方式下的串行通信

结合实际工程 ,在 VC+ + 环境下通过采用创建事件对象来保持线程同步、利用两个监听函数提高数据接收效率和可靠性等措施实现了多线程串行通信 ,完成了工程前端数据采集器与后台计算机之间的数据传输。

模糊PID控制算法在窗帘控制中的应用

针对目前电动窗帘控制系统中控制精度不足、系统误差不稳定等普遍存在的问题,提出了一种基于模糊自整定PID控制[1]的算法并将其应用于系统控制中.系统以芯片CC2530为通信及控制核心,内嵌模糊PID控制算法,使窗帘能够准确快速地响应用户需求,完成对窗帘的命令控制及手动智能控制,并达到用户期望的开合目标.经系统仿真试验,系统可达无超调输出,且调节时间为0.18s,稳态误差约为0.15%,均小于常规PID控制.具有一定的实用和理论研究参考价值.

激光车型判别系统的研究

根据目前中国路桥车辆收费标准，提出了１ 种简单、实用的激光车型判别系统，并给出了其检测与判别原理以及应用时应注意的问题。该系统可１ 次同时测出车辆的轴数、轴距、轮距和轮胎数４ 个参数，并可间接计算出轮胎的直径和宽度，因此，对车型的判别具有很高的精度。

振弦式传感器测频系统的设计

根据振弦式传感器工作原理而设计的测频系统主要由手持式测频仪和PC计算机组成。测频仪采用直读式测频法测量振弦式传感器的输出频率,并将测量值和传感器特性参数代入固化在其内部的计算公式进行计算,从而实现传感器物理量的现场显示。同时,还可以通过PC计算机的串口将测量数据传给计算机,由计算机对数据进行处理、显示。该系统可大大减轻测量人员和工程技术人员的劳动强度,缩短测量和计算时间,提高测量及计算准确度。

电动汽车蓄电池组工作状态检测方法

电动汽车蓄电池组的工作状态主要指各电池在工作时的端电压、工作电流和温度3个参数的变化情况。对电池工作状态的检测通常有集中式检测法和分布式检测法,而集中/分布式检测法采用"部分"集中、"整体"分布的思路,取两者之长,具有简单、可靠、性价比高的特点。同时,采用"桥电容"技术解决了蓄电池组单体端电压检测中存在的电压参考点选择和被测电池与检测设备隔离的问题,并给出了一个实用的检测方案。

ETC车道的设计与研究

根据 ETC系统的工作原理、交通工程和道路几何设计理论 ,对路边式 ETC车道的设计进行了研究 ,提出了车道线形、长度及宽度的具体设计方法 ,并给出了 2个适合中国国情的具有 ETC车道的混合收费站模型。

自动驾驶制动控制方案的研究

为了保证车辆在自动驾驶过程中安全、平稳、可靠地实施自动制动控制,应用最优化方法中的非线性规划理论,以控制制动时间最短、保证乘员最舒适为约束条件,对车辆制动控制行为进行了精确的数学建模;并使用MATLAB优化工具箱进行仿真计算,得出了在初速度分别为30km/h、60km/h、90km/h和120km/h时的车辆在200m定长距离下以刹车次数、刹车时间、刹车间隔为参数的自动制动控制方案。仿真结果表明,在30～90km/h的低、中速情况下,通过间歇刹车,车辆可以平稳、安全地驻车在200m处;而对于120km/h以上的高速情况,在200m内车辆无法按间歇制动模式平稳、舒适地停住。该方案为设计自动驾驶制动控制系统提供了理论依据,具有较高的应用价值。

利用VC++实现接收数据到曲线的转换及其动态显示

在工控和测量等领域,经常需要将外设采集到的数据通过串行或并行通信方式传送给计算机并把数据转换成曲线在屏幕上动态地显示出来。本文通过数据更新算法,实现了数据到曲线的数据结构转化;采用“间隔刷新”方法,使得在高速通信条件下曲线的动态显示成为可能;采用“双重缓冲”技术消除了屏幕闪烁,从而实现了在VC++下数据曲线的动态显示并应用于实际工程中。

液晶显示模块LCM141及其应用

LCM141是一种新型的压力、流量和温度测量仪表专用液晶显示模块。该模块可显示5种字符、14个状态条以及2行共14位数码。它内含驱动与控制电路 ,可与单片机进行串行通信且接口简单 ,同时还可外接蜂鸣器,因而能很容易地用于各种仪器仪表中的显示系统。文中给出了LCM141的使用方法和用C51编写的驱动显示函数。

高速公路监控摄像机的远程控制

根据高速公路监控系统的实际应用情况 ,提出了一种利用计算机网络对监控摄像机进行远程控制的实用方法 ,并详述了其工作原理和控制软件流程。

中国城市交通信息系统体系结构的研究

城市交通信息系统是以最大限度地改善城市交通为目的,集信息技术、通信技术、控制技术等高新技术为一体的复杂系统。标准化是实现有效的城市交通信息系统的基础,也是系统具有兼容性、可实施性和开放性的根本保证。

IP Over Something在高速公路通信系统的应用与分析

随着IP业务成为通信的主流业务,IP技术也将成为高速公路通信系统传输网的首选技术体制。IPOverSomething就是为了适应IP业务而发展起来的,它能够支持多媒体综合业务,并用于高速公路的现代化管理,因此其必将成为未来的发展趋势。

一种基于Mina状态机的高性能服务器的设计方法

为了提高服务器的性能,对Mina网络应用程序框架和有限状态机进行了分析研究,提出了一种基于Mina状态机设计高性能、基于事件驱动的服务器的方法。通过实现状态机,编写自定义编解码器,并在Mina框架中创建状态机对象,设置IO代理的过程,编制了一个基于Mina状态机的五子棋游戏服务器程序。在模拟环境下,测试结果表明,该程序在客户端个数达到8000时,仍能正常工作。与普通情况客户端数量达到2500个左右就会出现大量连接失败的情况相比,服务器性能提高明显,具有较高的应用价值。

电动汽车蓄电池充放电电流数字式检测方法

在很多工业场合,需要对直流电流进行两个方向的检测,尤其是为适合计算机的管理与控制,还必须将检测结果转换为数字信号送入计算机。结合对电动汽车蓄电池充放电电流的检测实践,通过传感器选型、抗干扰措施、检测系统的构成和检测程序流程等内容,给出了一种对双向不等值直流电流的数字式检测方法。

燃油汽车改纯电动汽车的实践与探索

通过对一辆普通燃油汽车改为纯电动汽车的实践,详细介绍了改制过程中遇到的传动、制动和控制等方面几个关键问题的解决方法。