基于ADAMS轴承转运机械手运动学分析仿真

利用UG建模软件对四自由度轴承转运机械手进行实体建模。采用笛卡尔坐标系,通过齐次坐标变换对四自由度轴承转运机械手建立运动学模型,并对轴承转运机械手进行正运动学和逆运动学求解。将机械手模型导入ADAMS中转化为虚拟样机进行运动学仿真,分析了四自由度轴承转运机械手仿真结果的运动规律曲线。仿真结果验证了四自由度轴承转运机械手运动学方程的正确性,并获得了机械手运动时施加在滚动滑车和悬臂横梁的作用力。

基于NX的柔性焊接夹具方案设计

针对动车构架组焊工序中采用的专用夹具适用性差的问题,对焊接夹具系统进行了分析。基于NX软件,采用模块化的方法设计了一种柔性焊接夹具。该夹具可满足多种型号铁路客车构架组焊定位夹紧要求,极大提高了设备利用率,同时提高了定位夹紧的准确性和可靠性。

静电旋风除尘器研究综述

针对目前我国大气污染日趋恶劣的现象,作为大气污染控制的主要技术设备之一的静电旋风除尘设备的研究也更加引起人们的关注。综述了近十年以来,国内外尤其是国内静电旋风除尘技术的发展以及研究现状,介绍了静电旋风除尘设备的颗粒沉积特性,电极形式,供电方式,数值模拟以及复合式静电旋风除尘器应用等方面的内容,总结并提出了完善静电旋风除尘技术的建议,并对我国静电除尘设备的日后发展提出展望。

动车轴承柔性移载红外控制提升系统设计

为解决某动车公司转向架上的轴承在不同工序中的搬运问题,设计了柔性移载红外控制提升系统。系统主要由控制操作模块和提升起重模块组成:控制操作模块通过模糊控制策略,实现了重物升降的运动特性与操作者的操作意图相匹配;提升起重模块提供轴承提升和下降的动力,并可实现轴承在升降过程中的位置保持和紧急制动。根据理论计算并结合实际工况对系统各个元器件进行了合理的选型,确定了总体设计方案,解决了轴承运转过程中人工搬运劳动强度大、工作效率低且易发生危险事故等问题。

基于STM32的智能升降手柄控制系统设计

为更智能化地实现重物的升降,设计了智能升降手柄控制系统,通过传感器感知所施加在手柄上的变化的压力信号,将变化的信号传递给单片机,经处理后实现电机PWM调速及转向变化,从而有效实现重物升降系统的灵活控制,在此基础上分析了各部分的控制原理与程序编写的软件流程。实验结果显示,该系统可以实现重物的智能升降,且性能稳定,达到了设计的预期目的。

大豆摊平充实系统结构设计

针对集装箱运输大豆过程中工作效率低下、装箱率不高的问题,采用模块化的设计方法,对摊平充实系统的支撑回转机构、执行机构进行了结构设计,并完成了对执行机构拨爪和上、下压板的尺寸计算;对不同工位拨爪进行受力分析,完成了执行机构各关键部分的质量计算。通过ABAQUS有限元分析表明了结构设计合理,能够达到预期的目的。

如何构建体育高效课堂

提高体育课堂教学的效率,体育教师必须正确理解和把握体育课程的核心理念,上课时从激发和培养学生的学习兴趣入手,注意游戏与体育教学的结合,端正学生的态度,及时科学进行评价.让每一个学生的体育技能、体育意识、体育精神都得到有效地提高,让每一个学生都能体验到体育教学的美感,切身感受到体育教学的快乐,这样的体育课堂才是高效的.

NB-IoT架构下的农场虫害监测预警系统

针对广域环境下的农作物虫害防治特性,介绍一种基于窄带物联网(NB-IoT)架构的农场虫害监测和预警系统.系统是在NB-IoT架构下,由ARM Cortex-M7处理器通过局部二值模式提取图像局部纹理特征,进行虫害记录辨别等处理;借助NB-IoT技术将数据上传服务器,通过MQTT协议与WebSocket协议建立通信;在应用层通过网站或移动端APP实现预测和管理的交互.实验结果显示可以持续获得虫害信息,实现监测预警功能,为广域型农作物种植的虫害有效防治提供了技术支持.

《信号与系统》课程建设与实践

"信号与系统"课程是高等工科院校通信与电子信息类专业的一门重要学科基础课程,我校自1980年开设通信工程专业以来,陆续对电子信息工程、电子科学与技术、信息工程、自动化专业(或方向)开设了"信号与系统"课程。该课程主要讲授信号与线性系统分析的基本原理和方法。通过本课程的学习,可以为学生今后进一步学习信号处理、网络理论、通信理论、控制理论等课程打下良好的基础。论文对桂林电子科技大学的自治区级精品课程"信号与系统"的建设与实践进行了分析、探讨和总结,希望抛砖引玉,以期对我国"精品课程"建设这项以育人为本的高等教育质量工程起到一些积极的作用。

前期行情延续 高位宽幅震荡——2月份证券市场回顾及3月份市场展望

一、2月份市场回顾:前期走势依旧,节后震幅加剧我们在上一期的回顾与展望中认为,A股市场将可望重新回归理性,2月份市场维持高位震荡走势。事实上,2月份市场走势延续了1月份的震荡走势,出现了宽幅震荡。这同样可以从日收益率波动情况中获得证实。本月行情明显分为两个阶段:春节前12个交易日继续前期行情,日收益率的波动频率和幅度都类似于前期;