激光导引AGV导航故障分析及维护

以科尔摩根公司的AGV NDC8控制系统、激光扫描器LS2000、反射板导航方式为例,通过对反射板导航原理的分析,结合云南白药集团健康产业园区AGV导航故障的数据,分析AGV在使用过程中导航丢失的原因并给出解决方法。

Portal软件在Batch配方控制项目中的应用与实现

项目使用西门子的Batch软件作为高级配方控件,Portal软件借助PCS7实现设备模块和设备阶段功能,使Portal软件开发的功能块在配方中得以运用。在工厂中实现不同系统控制的设备、生产线都能集成到西门子Batch配方流程中统一控制。系统设计主要以Portal为主,功能框架参照SFC的运行机制和编程特点,从状态逻辑、控制策略、设备模块的实现、PCS7端的设置等4个方面进行设计。实践表明,该机制不仅规范了大量数据通信的对接方式,还考虑到Portal与PCS7两个软件的编程语言所运行的框架、机制的一致性问题,使Batch、PCS7及Portal 3个软件开发的程序紧密结合,共同完成批生产任务。