基于最大相关熵卡尔曼滤波的UWB室内定位算法

随着无线通信技术的不断发展,室内定位技术逐渐成为关注的热点。然而,在复杂的室内环境中,如非高斯噪声等条件下,传统的超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法往往存在定位精度低、鲁棒性差等问题。该算法将最大相关熵准则引入卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)算法的代价函数中,并对测量噪声进行建模,因此能够给异常量测值分配较小的权重以减轻其对于状态估计的影响,相对于传统的卡尔曼滤波算法具有更强的鲁棒性。在仿真实验中,采用了多个基站对运动目标进行定位,结果表明,非高斯环境下,相比于卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF),新算法能够有效地提高室内定位的精度和鲁棒性。

房屋建筑施工中的防渗漏施工技术研究

为了更好地将防渗漏施工技术应用于房屋建筑施工中,本文选取了房屋建筑施工中的防渗漏施工技术作为研究对象,重点分析了该技术的定义、重要性及主要涉及的几项关键施工技术。防渗漏技术是为防止水渗透而采取的一系列措施和材料应用,它关乎着建筑整体的结构稳定性以及耐久性。通过本次研究发现,有效的防渗漏措施能够确保结构稳定,延长建筑寿命,还有助于营造舒适的室内环境,提高经济效益。希望本次的研究内容可以为相关从业人员提供一些有益的参考,促进房屋建筑施工技术的不断发展。

框架剪力墙结构建筑施工技术分析

为了进一步探索框架剪力墙结构建筑施工技术在工程中的正确应用方法,本文深入分析了框架剪力墙结构建筑施工技术的关键特点和技术要点,包括结构整体刚性、抗震性能、空间利用率以及相关施工技术,并着重探讨了钢筋施工、模板施工、混凝土裂缝控制和内隔墙施工等技术的应用细节,这些技术在确保结构稳定性和美观性方面都起着重要的作用,希望本次研究能够为建筑工程师提供了宝贵的指导,以优化框架剪力墙结构的设计和施工,确保它具有更高的效率和实用性。

角位移传感器校准方法及不确定度分析

描述了角位移传感器的迟滞、重复性、非线性等主要技术指标的校准方法、校准步骤和数据处理方法、测量不确定度评定方法。

专用测试设备计量确认技术与管理

结合飞行试验测试工作的现状与实际,分析讨论了开展专用测试设备计量确认管理与现场计量确认对试飞测试结论公正准确的作用和意义,提出了专用测试设备计量确认管理的途径、方法和相关的确认技术,以及实施专用测试设备计量确认中应注意解决的一些问题。

结合试飞特点,开展专用测试设备计量确认

根据我院专用测试设备计量确认现状及需求,对开展试飞专用测试设备计量确认工作的要求、步骤、确认原则,以及如何编写计量确认方法进行了必要的讨论分析。

计量器具一次合格率控制方法探讨

本文主要分析了计量器具一次合格率确定的依据、方法及影响一次合格率的因素 ,探讨了如何根据设备状况、环境、人员、计量检测方法和设备用途等来确定合理的一次合格率指标 ,以保证该项指标既满足预期要求 ,又符合本单位实际情况等问题。旨在确保计量器具随时处于良好的使用状态 ,同时可为计量器具出现不合格因素时提供必要的分析手段 ,采取必要的预防和纠正措施 ,以保证测量数据结论的正确、合理。

星体标定技术在光电跟踪系统计量确认中的应用

测角精度是光电跟踪系统计量确认中最重要的技术指标 ,通常是以校准塔和方位标为基准进行单项误差标定的 ,其过程繁琐、周期长。为了提高测量及校准精度 ,缩短确认周期 ,本文在实践的基础上 ,研究了一种应用星体标定技术开展光电跟踪系统计量确认的原理、方法、程序 ;讨论分析了误差来源、数学模型的建立及其解算方法。

环氧树脂/玻璃纤维@聚吡咯复合吸波材料的制备及性能

在实验室中,通常先将吸波剂填充到石蜡中然后对吸波剂吸波性能进行测试,在石蜡中虽然能够较好地测试吸波剂的性能,但却无法证明吸波剂材料在实际使用条件下的吸波性能。为了更真实地模拟吸波剂在实际条件下的使用情况,以阳离子型十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)为表面活性剂,采用冷干法制备了导电聚合物聚吡咯(PPy)来包覆改性后的透波材料玻璃纤维(GF),制备了复合吸波剂GF@PPy,然后将GF@PPy以质量分数为20%的填充量掺杂在环氧树脂中,从而构建了一种新型环氧树脂/GF@PPy复合吸波材料,表征与测试了该类材料的结构、形貌、热性能、力学性能以及介电和吸波性能。结果表明,相较于纯环氧树脂以及分别掺杂PPy和GF的环氧树脂复合材料,环氧树脂/GF@PPy复合吸波材料的吸波性能表现出较明显的优势。其中,环氧树脂/GF@PPy在样品厚度为2.5 mm处的最佳反射损耗达到了-15.30 dB,且有效吸收带宽为1.76 GHz (16.24~18.00 GHz),同时热稳定性和力学性能相比纯环氧树脂没有明显下降。

甜瓜种子相关性状遗传规律与QTL分析

以遗传性状差异较大的厚皮甜瓜ms-5与薄皮甜瓜HM1-1为亲本配制杂交组合,利用F2∶3群体对种子相关性状进行主基因+多基因遗传模型分析,确定遗传规律,并构建遗传图谱对种子相关性状进行QTL分析。基因定位结果显示:甜瓜种皮颜色为1对基因控制的质量性状,白色对黄色显性;甜瓜百粒重和种子宽度符合A-1遗传模型,即1对主基因控制的加性-显性效应的数量性状;甜瓜种子长度符合B-1模型,即2对基因控制的加性-显性多基因数量性状。利用F2群体构建1个含有153个酶切扩增多态性序列(CAPS)标记的遗传连锁图谱,该连锁图谱覆盖总长度为1 104.2 c M,标记间平均遗传距离为7.2 c M。对甜瓜种皮颜色开展初步定位,将控制甜瓜种皮颜色的白色基因(WT)定位在第5连锁群上,两端连锁标记为HD0520和HD0519,与连锁标记的遗传距离分别为13.3 c M和7.0 c M。甜瓜种子百粒重QTL位点位于第6和第11连锁群,sw6.1位于标记E0615和E0618之间,sw11.1位于标记E1113和P1117之间。甜瓜种子长度QTL分布在第7和11连锁群,sl7.1位于标记E0716和HD0713之间,sl11.1和sl11.2分别位于标记E1110、E1112及标记XB1114、E1113之间。甜瓜种子宽度QTL位点位于第2连锁群,位于标记XB0207和E0219之间。研究结果可为甜瓜种子性状的基因精细定位与克隆提供理论依据。

下丘脑食欲素生物学功能的研究进展

近年来,有关下丘脑食欲素的研究报道主要集中在神经精神疾病领域。目前,人们对这一系统及其他生物学功能的认识还有待深入。本研究从神经内分泌角度出发,首先介绍了食欲素系统中食欲素A(OXA)、食欲素B(OXB)以及食欲素受体1(OX1R)和食欲素受体2(OX2R)的分子结构特点;其次,对食欲素的生物学功能进行了总体回顾概述;最后,重点围绕其与能量代谢、免疫炎症以及肿瘤性相关疾病的生物学作用进展展开综述。文中具体探讨分析了食欲素对肥胖症、2型糖尿病、多发性硬化症、溃疡性结肠炎以及胰腺导管癌和结肠癌的作用,以期今后能够为临床上相关疾病的治疗及新型有效药物的研发提供参考。

阿城地区大豆田除草剂残留空间分布研究

采用超高效液相色谱串联质谱法测定黑龙江省阿城地区典型耕地的大豆田中0~45 cm不同土层豆乙合剂(乙草胺、氯嘧磺隆)中两种除草剂的残留量,研究其空间分布特征。样品经乙腈提取,QUECHERS法净化,测得三种除草剂的空间残留量,结果表明:(1)在各采集点土壤中两种除草剂都有残留,乙草胺残留范围为9.16~96.26 ng/mL;氯嘧磺隆为2021.67~465287 ng/mL。并且,氯嘧磺隆的残留量明显大于乙草胺的残留量。(2)从检出的两种除草剂残留量的垂直空间分布可知,乙草胺和氯嘧磺隆在土层中残留量的空间分布总体均呈先上升后下降的趋势。

解读信息技术对交通运输管理的影响

随着社会主义信息化、网络化的不断发展和完善,信息技术运用的领域不断延伸,在交通管理方面也发挥着愈加重要的作用。信息化自身容纳性强、速度快的特点为交通运输业的而发展提供了良好的契机,本文会通过信息技术发展对交通运输管理的影响作用予以阐述和解读。

月见草茎提取物的抗氧化活性研究

该试验采用体内外研究方法对月见草茎提取物的抗氧化活性进行了分析。结果表明:月见草茎提取物中黄酮含量较高,具有较强的DPPH自由基、烷基、ABTS自由基清除活性和铁离子螯合能力,且呈现剂量依赖性。同时,月见草茎提取物可显著提高急性肺损伤模型鼠肺组织中的GSH-Px、CAT、SOD的活性,降低MPO活性和MDA含量,表明月见草茎具有较强的抗氧化特性。

标准化在企业设备维修改造工作中的作用研究

社会经济发展速度不断加快,数控机床得以广泛应用,使得企业机械零件的加工需求得到满足,不仅保证机械零件质量,还能够提高产量,使得加工效率大大提高,促使工业企业提高经济效益,对工业现代化发展起到一定的推动作用。在企业中的存在的老旧机床故障频发,部分数控机床由于设计所限不能满足目前企业生产要求,其导致企业日常生产无法顺利进行,不利于提高经济效益,不利于推进企业的现代化发展。为了保证企业生产正常运行,迫切需要设备维修改造工作的开展。本论文着重于研究标准化在企业设备维修改造工作中的作用。

真假之外——浅谈文学与虚构

“文学”这一全然晚近的词在诞生之初,便与虚构有着某种密切而又复杂的联系。这种联系并非现今大众观念中根深蒂固的“文学虚构即虚假”——将自然真实与文学艺术所含有的虚构进行简单化的二元对立——的观念,而是一个更加值得深思与探讨的话题。因此,可以通过探讨文学本质同虚构间的联系来摈弃精神锈斑,在粗略的真假对立之外,尝试追寻属于文学与虚构的另一种答案。

夸夸我自己

有一次,我读了一篇文章,名字叫《王婆卖瓜与哑巴卖刀》。哑巴卖刀固然靠质量,但是,时代不同了,不打广告谁知道?所以,我今天就来当回卖瓜的王婆,夸夸我自己。

我最喜欢的老师

鱼离不开水,鸟离不开树,那么我们的成长自然就离不开老师。我最喜欢的老师是刘老师。她所穿的衣服都很漂亮、端庄、大方,留着弯弯卷卷的长头发,一双美丽动人的大眼睛炯(jiong)炯有神。

浅析大数据的应用与利弊

随着云时代的到来,大数据的应用越来越广泛。大数据的应用不仅推动了国家的经济发展,促进了社会的进步,给人们生活带来了便利,其所产生的问题也随之衍生而出。主要从大数据的应用入手浅谈大数据的利弊。

试述数控机床典型电气故障诊断与维修

加强对数控机床典型电气故障诊断与维修的研究,有利于提高数控机床典型电气故障诊断与维修水平,具有重要的现实意义。因此,加强对数控机床典型电气故障诊断与维修的研究是非常必要的。本文笔者对数控机床典型电气故障诊断与维修进行了分析探讨,希望对相关从业人员具有借鉴意义。