自动控制系统设计教学的质量管理分析

阐述应用型电气学科毕业设计的特点,存在的问题,提出毕业设计质量的管理措施,包括毕业设计题目搜索、设计过程管理、毕业设计成绩评定,分析自动控制系统的毕业设计闭环管理案例。

矿井交流提升机低频拖动系统的智能控制

以ＤＰＢ－５５０／１５０－Ｉ型中国矿业大学低频拖动系统为基础，应用智能控制策略，实现了交流提升机的速度控制，得到了较好的恒减速控制性能，解决了矿井交流提升机在减速段和爬行段的速度控制性能较差以及在负载变动时，很难实现恒减速的问题．

DPB550/150-Ⅱ型全数字矿井提升机低频拖动系统的研究

论述了ＤＰＢ５５０／１５０－Ⅱ型全数字矿井提升机低频拖动系统的工作原理，系统组成及抗干扰设计。实践证明，此新型全数字矿井提升机低频电源具有结构简单，工作性能可靠，变频方便，节能高效，具有推广价值。

以能力为导向的单片机卓越工程师培养

文章从工程教育认证标准中"培养学生解决复杂工程问题"的要求出发,分析了以知识为导向转向以能力为导向的单片机课程教学改革的必要性和可行性。结合作者多年《单片机原理与应用》课程教学改革的研究与实践经验,文章介绍了我校以能力培养为导向的单片机课程教学改革采取的一些做法,从而实现单片机卓越工程师人才培养目标。

6-PSS型空间多环路机器人机构研究

本文提出了6-PSS型空间多环路机器人方案并建立了其运动控制方程.该机器人结构紧凑轻巧,刚度大,惯性小.预计会有广泛的应用前景.

单片机在煤矿自动化中的应用

本文叙述了单片机在煤矿电气自动化中的应用情况。单片机是八十年代微电子高技术飞速发展的结晶。它具有逻辑运算和算术运算等功能。本文通过分析其在煤矿电气设备中的应用,说明这种智能芯片将为煤矿中的电气设备的可靠性、安全性、节能性和自动化水平等进一步的提高奠定物质基础。

机器人拐角轨道的光滑设计研究——Clothoid曲线接续法

该论文研究了回旋曲线的基本特性,并将该曲线用于机器人拐角轨道的光滑设计领域.用回旋曲线设计的拐角轨道.曲率连续变化.具有很好的光滑性.可以提高机器人的运动速度和运动平稳性,从而提高作业精度.

对偶数在空间机构学中的应用研究

基于对偶数理论，用对偶角描述空间机构中的构件和运动副；用对偶角矩阵描述空间机构的位移关系．

新型交流提升机低频电源及其微机控制

论述了以８０９７ＢＨ单片机为核心的新型交流提升机低频电源－全数字交交变频器控制系统的工作原理，硬件电路设计及软件设计。此新型交流提升机低频电源具有结构简单、工作性能可靠，节电、高效、并具有完善的自诊断及保护功能。

煤矿井下单片机应用系统抗干扰对策

为了提高单片机在井下应用的可靠性,文中对上电自检,电源电路及输入输出电路,重要的指令冗余、设置监视定时器等,较详细地介绍了抗干扰措施和具体实施方法。

8031单片机在变频电源中的应用

本文叙述8031单片机在交交变频器电源中的应用。和传统的交交变频器电源相比,大大简化了其控制线路,用软件代替大量繁杂的硬连线电路,提高了系统的可靠性,可以方便地扩展成由交交变频器供电的电动机调速系统,适用于煤矿矸石山绞车和井下运输提升用调速设备。

跃度连续型凸轮运动规律研究——类梯形运动规律

开发了一种新的凸轮运动规律——跃度连续型类梯形运动规律.该运动规律具有跃度曲线连续且加速度特性值较小的特点,可用于高速凸轮的运动设计。

凸轮运动规律新开发——疏密化摆线运动规律

本文开发了一种新型的凸轮运动规律——疏密化摆线运动规律。该规律是在摆线运动规律的基础上,采用一系列疏密化手段构成的。具有优良的特性,适用于高速凸轮。

变轴数控机床重复定位精度评定策略探讨

参照传统数控机床位置精度评定项目 (GB10 931— 1989)中关于重复定位精度的内容 ,结合 BKX- I型变轴数控机床的特点拟定了评定策略 .通过检测及分析 ,对该机床的重复定位精度进行了评定 ,确认其重复定位误差不大于 2 0μm,同时存在误差耦合现象 .在目前缺乏相关评定标准的情况下 ,此项研究结果为基于并联机构的机床性能评定方法研究提供了参考 .

3-RPR平面并联机构正解的吴方法

研究 3- RPR平面并联机构正运动学封闭形式解 .以符号运算为工具 ,应用吴方法得到非线性方程组的特征列 .从而导出 3- RPR平面并联机构正运动学封闭形式解为一元六次方程 .该封闭形式解不仅适用于 3- RPR和 3- RRR平面并联机构 ,也适用于所有包含6R- 级组的 级平面并联机构 .给出具有

直驱式风力发电系统最大风能追踪策略研究

充分利用风能是风力发电控制的主要目的之一,为达此目的,基于原有的直驱式风力发电系统电路拓扑结构,在整流器和逆变器之间加入了Buck-Boost电路,通过控制该电路中开关器件的开断,保证该风力发电系统输出有效电压,从而保证有功功率流向电网或负载,实现风力发电系统的最佳功率系数。基于风力发电机输出功率特性曲线,详细阐述了采用该风力发电系统实现最大风能利用的搜索算法。该算法具有不再需要测风速和电机转速的优点。通过实验验证比较,新系统能实现风能的最大利用。

三电平NPC整流器空间矢量脉宽调制及中点电位平衡控制

为了减少开关损耗和避免不同区域矢量在扇区切换中发生突变,提出了一种最优的空间矢量脉宽调制算法,即所有输出矢量的首发矢量全部采用负小矢量。具体给出了参考电压矢量在矢量空间中具体位置的判定、相应的输出电压矢量作用顺序,推导了三角形顶点各开关矢量的作用时间以及脉冲的输出。基于检测到的三相输出电流、中点电流方向和直流侧电容电压,提出了利用冗余电压小矢量精确控制中点电位平衡的策略,并用实验结果验证了中点控制策略和调制算法的正确性。

变速风力发电系统控制技术综述

基于某变速风力发电机的输出功率曲线,针对风力发电系统在中低风速时所具备的提高风能利用系数的潜能,对直驱式风力发电系统在中低风速时追踪最大风能所采取控制策略如功率搜索算法、最大功率控制小信号扰动法进行了详细的对比和论述,并可以看出后者利用小信号扰动法可以实现系统平均功率达到最大值,而且方法简单,易于实现;对双馈感应电机风力发电机系统的控制策略如基于气隙磁场定向的矢量控制策略、基于定子磁场定向的矢量控制策略进行了分析比较,可以发现二者都能实现有功和无功的解耦同时不需测风速,但后者模型更加简单。对智能控制在实现最大风能追踪中的应用进行了详细的比较研究。

变轴数控机床伸缩杆长度误差诊断的矢量法

为了探索用球杆仪诊断变轴数控机床伸缩杆误差的方法 ,根据球杆仪诊断传统数控机床误差的原理 ,提出了基于轨迹圆的矢量法 ,研究伸缩杆长度误差对动平台位置误差的影响 .利用伸缩杆长度误差测量数据 ,通过图解法和位置正解的数值方法进行计算 ,均证明矢量法正确 .

变轴数控机床精度研究进展

关于变轴数控机床精度研究 ,目前绝大多数工作集中在精度分析和静态运动学标定方面。本文通过对所收集到的涉及以上内容的文章进行综述 。