多架无人机协同作战的路径规划

提出了一种协调多架无人机的编队同时到达目标的航路规划方法。首先根据敌方防御区域内雷达、导弹等威胁阵地的具体分布情况,采用划分Voronoi多边形的方法制定初始航路,然后通过叠加定长线段到初始航路上对初始航路进行离散化,最后采用动态链类比法调整航路并对航路进行光顺优化处理,使航路安全可飞。并用数字仿真技术对该方法进行了验证,结果表明该方法是可行的。

基于Dijkstra算法的巡航导弹航迹规划方法研究

巡航导弹的航迹规划是指依据地形信息和敌情信息,在某些约束条件下,找出导弹从初始点到目标点的最优飞行轨迹。在综合考虑了威胁度大小和航迹长度的约束,并比较了各种算法的情况下,选用Dijkstra算法实现了巡航导弹整体最优水平航迹解算。并给出了仿真实例,验证了算法的有效性和实用性。

基于税务经济环境视角的会计风险防范研究

一个企业要想在市场经济体制下实现可持续发展,就必须遵守企业所处税务环境中的相关规定,做任何项目时都要将税收相关的法律法规作为依据,还要恪守会计行业内部的行业规定,以便能够随时迎接税务管理部门的不定时检查。而企业的一些会计活动如果违背了有关规定,那么就可能面临税收风险和司法处罚。基于此,本文分析了面向税务环境经济视角的会计风险防范。

山东省夏大豆配套优质高产栽培技术

充分利用山东省光、温、水、热、肥等优越的自然条件,采用配套的优质高产栽培技术,包括科学选地、合理施肥、品种选择、种子处理、适时早播与合理密植、化学除草、适时灌水、科学促控与及时追肥、及时防治病虫害、及时收割等内容,使高产与优质协调统一,提高大豆单产和品质,促进大豆生产的快速发展。

夏大豆新品种山宁15号

夏大豆新品种山宁15号由山东省济宁市农业科学研究院选育而成，原代号济2105。1995年以本院育成优良品系93019为母本、鲁豆4号为父本进行有性杂交，系谱选育而成。2008年通过山东省品种审定委员会审定，审定编号为鲁农审2008029号。该品种适宜在鲁中、鲁南、鲁西地区种植。

中小企业融资难的成因与对策

中小企业对经济的贡献越来越大,中小企业融资难的问题已经引起了政府和社会各方的关注。本文通过分析,指出中小企业融资难的具体原因,并从政府管理、金融体制改革、中小企业管理3个角度提出对策建议来改善中小企业融资困难的现状。

信誉楼商厦经营模式的研究

在短短几年的时间里,信誉楼商厦就成为莱芜商业企业的纳税老大。信誉楼成功靠的是诚信、独具特色的经营模式和独特的股权分制方案、前卫的用人机制。本文就信誉楼的经营模式做一点有益的探索。

谈如何引导学生树立正确的择业观

在社会主义市场经济条件下，随着高校毕业生就业制度的改革，大学生的择业观发生了较大变化。通过调查分析，发现大学生的择业观转变过程中存在的主要问题有：面对市场经济的人才竞争，以及用人单位的“挑剔”，许多大学生产生了消极、焦虑、自卑、困惑的心态；以自我需要为中心，而不是以国家和社会的需要为中心；以眼前利益为标准，而不是以是否对自己的事业发展有利为标准；过分相信人际关系、社会关系和金钱的作用，重“关系”而忽视主体素质。解决其存在问题的对策：如何引导教育大学生树立正确的择业观；强化自主意识，发挥大学生的主观能动性。

夏大豆鲁豆12号产量及农艺性状与降雨量之间的相关分析

根据济宁市气象局提供气象资料,通过对济宁市农科院夏大豆试验结果的统计分析得出:夏大豆苗期阶段是需水的关键时期,降水量的大小对其产量影响最大;鼓粒成熟阶段后期的降水量对产量影响次之,此期降水量对单株有效分枝、有效荚数影响较大;搞好苗期和鼓粒后期的供水,是夏大豆获得高产的关键。

经济新常态下推进莱芜经济转型升级研究

本文分析了山东省莱芜市当前经济发展的经济 “ 新常态”特征,即经济增长速度放缓,经济结构逐步优化,创新成为新的动力;分析了新阶段莱芜经济转型升级存在的主要问题,结合经济转型升级的成功做法,进而提出加快区域经济转型升级的对策措施,对于莱芜实现经济可持续发展具有重要的现实意义.

超视距协同空战态势评估方法研究

针对目前超视距协同空战态势评估非参量法模型的缺点,提出了一种新的非参量法模型。该模型针对超视距协同空战的特点,以双机对飞、导弹互射为主,以载机空战能力、机载导弹武器性能、载机高度及机载雷达的探测距离等性能参数作为主要研究对象,分别建立了超视距攻击方式威胁函数、超视距时间威胁函数、超视距高度威胁函数和协同空战能力威胁函数,并采用线性加权法将各种威胁函数进行综合,求得协同空战中的整体威胁态势,作为战术选择、目标分配、火力分配的基础。模型较全面、合理地反映了超视距协同空战的特点。仿真算例验证了模型的有效性。

基于MOOC教学平台的混合教学模式探索

MOOC已成为一种新的教学理念,挑战着高等教育特别是高等职业教育。将MOOC教学平台融入传统课堂,采用SPOC模式,实现混合模式教学,提升教育教学质量。文章以莱芜职业技术学院"财务管理实务"课程为例,介绍了如何利用MOOC教学平台提升传统课堂教学,实现线上线下结合、课内课外互补的混合教学模式。

大蒜生长性状指标与产量的相关性分析

对2005～2006年金乡大蒜9组不同产量与大蒜生长期间的直径、叶片数、叶面积、根数等几项指标进行数理统计分析,找出各变量x与大蒜产量y之间的相关关系。其中,大蒜叶面积与大蒜产量的相关关系达极显著水平,并建立直线回归方程,经方差分析,充分说明回归方程的可靠性,且根据研究分析,大蒜的增产应采取多项措施,以增加叶面积系数,促大蒜根多、茎粗、叶片数量多。

夏大豆新品种——山宁11号

夏大豆新品种山宁11号（原代号济96219），1993年利用G尖叶豆作母本。92-2176作父本，进行有性杂交，系谱法选育。系谱号为9325-0-9-5-4-1。1999年育成品系，2002年定名为山宁11号，2006年4月通过山东省农作物品种审定委员会审定。审定编号：鲁农审2006035。

莱芜市金融服务业存在的问题及对策研究

近年来,莱芜市金融服务业取得了较快的发展,全市金融服务水平不断提升,金融生态环境明显优化,金融服务业在国民经济中的比重显著提升,有力促进了全市经济持续健康发展。与发达地区相比,我市金融服务业的效率和竞争力还有很大的差距,在发展过程中仍然存在很多问题。本文指出了莱芜市金融服务业发展中存在的一些问题,并提出了促进我市金融服务业发展的对策建议.

试析营业税改征增值税对地方财税收入的影响

2012年1月1日上海开始营业税改征增值税试点,到目前为止已两年有余,营业税改征增值税,不仅是我国税制体系的一大重大变革,也对地方财税收入和企业经营产生重大影响,本文就试点地区的营业税改征增值税对地方财税收入的影响做一些粗浅分析。

高职院校“校中厂,厂中校”运行实践研究——以大数据与会计专业为例

本文旨在通过以大数据与会计专业为例的研究,深入探讨高职院校实施“校中厂,厂中校”模式的实践经验,以期能为为高职院校教育改革提供经验借鉴。本文分析了该模式的特点、制约因素和实践路径,认为企业通过在学校设立专业实验室、学校与企业共同设计实践课程、引进企业技术人才以充实教师资源、建立反馈机制等实践路径,有利于高职院校打造融合产业需求的教育模式,有利于学生实践能力提升与综合素质培养。

不同播期对垄作夏玉米间作菜豆的生长发育和产量性状的影响

采用垄作小麦收获后在垄上直播夏玉米的种植方式,研究了不同播期对间作菜豆的生长发育和产量性状的影响。结果表明:播期越早菜豆的营养体越大,结荚数越多,产量越高,以夏玉米播后10 d播种菜豆产量最高,效益最好。

抓髌器外固定治疗髌骨下极骨折114例报告

抓髌器外固定治疗髌骨下极骨折１１４例报告甘肃中医学院附属医院（兰州７３００００）李振宇，宋贵杰，王丹芬，刘宝建山东省菏泽地区中医院（２７４０３５）赵喜连，张同法，姜秀英，吉秀英，刘明远，赵来柱主题词 髌骨骨折／治疗，骨折固定术，外，抓髌器髌骨骨折是常...

不同收获期对夏直播玉米千粒重的影响

本试验就不同收获期对夏直播玉米千粒重的影响进行了研究。试验显示,不同收获期夏玉米平均千粒重之间的差异均达到极显著水平。因此,直播夏玉米收获期越晚产量越高,中晚熟品种更应适时晚收。