基于嵌入式视觉的无人机目标定位系统

基于传统算法的无人机目标定位系统精确度较低且容易受到光照条件干扰,针对该问题提出了一种基于嵌入式视觉的无人机目标定位系统。使用深度可分离卷积替换YOLOv2原始模型中的Darknet-19骨干网络,大幅减小模型体积;引入RepVGG模块提取复杂特征,以提升检测精度。将模型部署到嵌入式端并进行了性能测试,结果表明改进YOLOv2算法的网络模型检测精度达到了96.7%,检测速度达到25 fps,解决了传统算法难以处理光照变化的问题并且有明显的性能提升。设计完成了上机试验,试验结果验证了无人机目标定位系统的有效性和可靠性。

生物能芯灸片及共振器干预骨折术后肿痛的效果研究

目的:探讨2018年10月~2019年12月生物能芯灸片及共振器干预骨折术后患者肿胀、疼痛的疗效。方法:40例患者随机分成治疗组(芯灸片组)20例,对照组20例。二组患者均采用常规方法消肿止痛,抬高患处、止痛剂应用等,治疗组在手术部位贴敷芯灸片至出院,数量视伤口大小而定。评估患者治疗前及治疗后1d、3d、7d的VAS、测量肿胀周径、止痛剂使用剂量值并记录。结果:芯灸片组止痛剂使用剂量(69.2±7.32)mg,对照组(88.45±10.26)mg,P<0.001,有极显著差异。芯灸片组与对照组相比,治疗后第3天VAS值t=-0.964,P<0.05,第7天VAS值t=-1.461,P<0.05,对比差异有显著性,有统计学意义。而治疗前VAS值t=0.416,P>0.05,治疗后第1天VAS值t=0.414,P>0.05,无显著性差异。芯灸片对止痛的有效率为91.25%,对消肿的有效率为89.4%。结论:生物能芯灸片及共振器在治疗骨折疼痛、肿胀有显著疗效。