稳定回路性能评估研究

稳定回路由方位稳定回路、纵摇和横摇稳定回路组成。回路的主要控制目的是减小过程的突变。满意的性能对于维持回路控制器质量来说至关重要。在控制性能评估中,最小方差控制是最流行的基准之一。对于SISO过程,由给定的过程时延的信息能容易地估计出最小方差。然而,得到多变量系统的最小方差基准要困难得多,因为解决方法取决于过程交互矩阵。文章介绍一种针对多变量控制系统的性能指标。多变量最小方差控制性能作为很好的评定控制系统性能的基准,提供了可以从常规操作数据中估计的过程方差的绝对下限。将提出的性能度量方法应用于稳定回路中。

基于最小方差控制的惯导系统稳定回路性能评估

稳定回路是平台罗经及惯导系统的重要组成部分,其状态随工作时间的积累而逐渐改变。为了解决稳定回路缺乏有效在线监测手段的问题,采用基于最小方差控制的性能评估方法用于对稳定回路性能进行评估。以方位稳定回路为例,运用Diopphantine恒等式和FCOR(filtering correlation)算法,给出了稳定回路性能指标的计算方法。结果表明,该方法定义的性能指标显著下降时,稳定回路可能存在故障。同时,用自相关系数图法监测稳定回路是否振荡以及计算稳定回路的幅值和相角裕度的变化等方法,证明了该方法的有效性。