两轮自平衡智能小车控制系统的设计与实现

设计了以飞思卡尔系列MC9S12XS128单片机为核心控制器,加速度计MMA7260、陀螺仪ENC03为角加速度和角度测量仪的两轮自平衡智能小车控制系统.该系统通过对测量出的小车倾斜角度及角加速度进行计算和处理,实现了两轮直立小车的自平衡及小车的速度控制、方向控制和基于轨道的变速控制.该智能小车在华南赛区飞思卡尔智能小车大赛电磁组获三等奖.

仰卧颈部悬空牵引按摩治疗颈椎病

颈椎病又称"颈椎综合征".是由于损伤或颈椎及其椎间盘、椎周肌腱退变引起的脊柱平衡失调,刺激或压迫颈部血管、交感神经、脊神经根和脊髓等而引起的颈、肩、背、上肢、头、胸部疼痛酸麻及其它症状,甚至合并肢体功能障碍、丧失等综合症状.是一种常见而多发于中年以上年龄的慢性疾病,但青壮年患者亦非少见.

腹部悬空牵引按摩治疗腰椎间盘突出症

目的:了解腹部悬空牵引按摩复位治疗腰椎间盘突出症的机理及疗效与方法,对1998年至2004年6月期间108例腰椎间盘突出症的病人在腹部悬空牵引按摩复位治疗。结果:108例患者中,治愈81例,好转20例,无效7例。优良率93.5％。结论:腹部悬空牵引按摩治疗腰椎间盘突出症有效。