一种舰载武器SINS动基座对准方法研究与验证

研究了一种基于现代控制理论和经典控制理论相结合的舰载武器捷联惯导系统（SINS）动基座对准技术，该方法借助于舰载局部基准的速度和姿态信息，将其通过杆臂效应误差补偿和数据延迟同步后作为基准信息，利用惯性匹配方式进行快速对准，将经典的平台惯导阻尼对准回路引入SINS中，实现了SINS的动基座对准及由快速对准转入值班待机状态时的导航精度保持，避免了SINS长期待机值班后的重新对准。海上动基座对准试验结果表明：该方案不需要舰船作特殊的机动，容易实现，且惯性匹配对准方法提高了SINS方位对准的精确性和快速性，为转入阻尼对准奠定了基础，克服了直接阻尼对准时方位对准时间长、精度低的问题。

捷联惯导系统小角度简易标定方法及仿真研究

捷联惯导系统误差标定技术是捷联惯导应用的重要组成部分。目前工程中加速度计参数随时间变化较大,因此对加速度计参数进行标定是保证捷联惯导系统长期使用性能的必要措施。传统标定技术是在地面进行多位置大幅翻转实现,因此在进行标定时需将惯导系统从飞行器上拆下。为了便于后期使用及维护,提出一种捷联惯导系统标定算法,通过小角度激励进行加速度计误差参数辨识,并解决地面标定过程中飞行器移动困难带来的实际操作问题。上述算法基于模观测原理,采用非线性拟合方法及最小二乘方法,计算过程无须知道载体当前姿态,仅采用加速度计数据进行标定计算,不引入其它误差源。通过对所提出的算法进行仿真验证,表明上述算法能够满足实际使用需求。

一种适应多DSP应用的动基座对准滤波分布式计算方法

工程实际应用受限于DSP芯片在线解算能力、器件精度的约束,无法在短时导航周期内完成大量高精度迭代运算,尤其一般的单DSP芯片无法满足系统庞大的数字处理需求和实时性要求,只能采取调整算法或者在软件上降低计算精度来让步处理,增加了系统复杂度的同时也影响了算法最终的解算精度。利用多嵌入式DSP系统同步处理高效、编程方便和应用程序容易维护的特点,配合一种多元统计的主成分分析方法,设计了分布式滤波计算方法,用于解决动基座对准运算复杂、矩阵计算量大等问题,具有较强的应用价值。

福建龙岩龙石空洞发育双酸模式

发育在早二叠世栖霞组大理岩化夹硅质层和含硅质结核的石灰岩中的龙石空洞,是华东地区重要的风景旅游洞穴。是一个干洞与地下河相结合的洞穴系统。由于栖霞组石灰岩与上覆的童子岩夹煤层砂页岩、文笔山砂页岩及下伏的泥盆纪石英砂砾岩呈断层接触,断层接触带形成了地表沟谷。燕山晚期花岗岩侵入时导致栖霞灰岩变质。在地形上,夹煤层砂页岩不仅覆盖在栖霞灰岩上,而且出露部位比灰岩体高。出自煤系地层的水会顺坡或垂直流入灰岩体。出自煤系砂页岩的地下水pH值为3.78～4.73,SO4-2达到240mg/l。源自泥岩夹薄层砂岩和花岗岩地区的地表水,具有pH值6.85～7.25及低Ca2+、HCO3-值水也会流入灰岩体。直接出露灰岩体,雨水入渗土壤,溶解土壤CO2后再进入石灰岩。因此,龙石空洞系统是外源水与内源水共同作用的结果,是由碳酸水和硫酸水联合作用的新型洞穴双成因发育模式的一例。

谈举例教学

谈举例教学文／张咏兰实践证明，举例教学不仅是把知识转化为能力的有效途径，而且是数学复习教学的重要组成部分。在举例教学中，应认真选好教学例题，贯彻精讲多练原则。下面浅谈我对举例教学的认识和体会。一、选例题做到三个统一教学时，教师所选用的例题要有典型性，...

英语课堂小组合作学习中存在的问题及对策

随着新一轮基础教育课程改革的逐步深入，课堂教学的组织形式也在悄然发生变化。原有的单一、被动的学习方式已被打破，出现了旨在充分调动、发挥学生主体性的多样化的学习方式，如自主学习、合作学习、探究学习等。其中，小组合作学习是新课程课堂教学中应用得最多的学习方式。它是一种以合作学习小组为基本形式，系统利用各因素之间的互动，以团体成绩为评价标准，共同达成教学目标的教学组织形式。其实质是提高学习效率，培养学生良好的合作品质和学习习惯。然而，目前课堂教学中的“小组合作学习”往往存在“注重形式，忽视实质，缺乏实效”的现象。主要问题表现在以下几个方面：

提高高中英语课堂教学有效性的措施探析

高中阶段的英语学习对学生十分关键,不仅关系到学生在高考中能否取得优异的成绩,而且还影响到学生的英语综合素质是否能够得到有效提升.因此,教师应该积极的将能够提高高中英语课堂教学有效性的措施运用于课堂教学中.

基于矢量调制法的新型寻北仪的研究

寻北仪是导航、定位领域的基准仪器。本文阐述了基于矢量调制法的新型寻北仪实验装置，主要介绍了其工作原理和硬件组成。针对该寻北仪的特点，提出相应的抗干扰措施及滤波算法。该方法对于陀螺仪的零偏和零偏漂移具有良好的抑制和消除作用。通过实际测试。证明了应用低精度光纤陀螺可以进行地速的测量。