基于行为的足球机器人动作规划

为提高足球机器人的比赛能力,将足球机器人的动作划分为基本动作和技术动作并作为足球机器人的基本行为,研究了基本行为的实现方法.以基于中位线传球方法为例,阐述了足球机器人基本行为的动作规划.结果表明,使用该方法训练足球机器人参加比赛,可以适应动态、未知环境下的比赛.

微波辅助提取柿子中单宁的工艺研究

以乙醇为提取剂,采用微波辅助方法提取了青柿子中的单宁。在单因素试验的基础上,通过正交试验优化了提取工艺。试验结果表明,提取青柿子中单宁的最佳工艺条件是:料液比1:12,微波温度50℃,微波功率300W,提取时间120s。在此条件下单宁的提取率为198mg/g。

小学数学低段“解决问题”教学策略初探

“解决问题”教学是教师教学中的重点，是学生学习中的难点，在数学学习领域中占有十分重要的地位。教学中要在生活中寻找数学问题的原型；要引导学生理解题意，分析题中的数学关系，根据四则运算的意义选择正确的计算方法：要通过练习，观察对比，建构解决问题的模型：最后还要通过一题多变练习，打破定势，培养学生分析问题和解决问题的能力。

分析对糖尿病合并冠心病患者分别采用不同剂量的美托洛尔进行治疗的临床效果

研究不同剂量美托洛尔治疗糖尿病(DM)伴冠心病(CHD)患者效果。方法:选择我院收治的80例DM伴CHD患者,“随机数字表法”分观察组(12.5mg美托洛尔)与对照组(25mg美托洛尔)各40例,两组疗效比较。结果:与对照组比较,观察组FBG、2hPBG、TG、TC及LDL-C值较低;观察组不良反应发生率(7.50%)低于对照组25.00%,P<0.05。结论:美托洛尔(12.5mg)治疗DM伴CHD患者能提高整体疗效、稳定病情,值得推崇。