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光质对玉米叶片光合及光系统性能的影响 被引量:18
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作者 张善平 冯海娟 +6 位作者 马存金 李耕 刘鹏 董树亭 赵斌 张吉旺 杨今胜 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第20期3973-3981,共9页
【目的】研究不同光质对玉米叶片光合作用及光系统性能的影响,旨在探讨阴天条件下光质变化对玉米光合作用影响的生理机理。【方法】在大田条件下,以郑单958(ZD958)和先玉335(XY335)为供试材料,设置3种光质处理,分别为红色膜(R)、蓝色膜... 【目的】研究不同光质对玉米叶片光合作用及光系统性能的影响,旨在探讨阴天条件下光质变化对玉米光合作用影响的生理机理。【方法】在大田条件下,以郑单958(ZD958)和先玉335(XY335)为供试材料,设置3种光质处理,分别为红色膜(R)、蓝色膜(B)和绿色膜(G),以白色纱网模拟阴天作为对照(CK),试验于2013年4—6月在黄淮海玉米技术创新中心进行。于6片完全展开叶时进行光质处理,10 d以后,利用快速叶绿素荧光和820 nm光吸收技术测定气体交换参数、快速叶绿素荧光动力学曲线及820 nm光吸收量的变化,分析光质对玉米叶片光合作用和光系统性能的作用方式。【结果】阴天和模拟阴天条件下,各波段辐射能所占比例基本与晴天一致,但各波段光的绝对量均显著下降,其中蓝紫光下降最多。3种色膜处理中,蓝膜在蓝紫光和紫外光(300—510 nm)下降最少,且所占比例较自然光显著增加。不同色膜处理后,XY335和ZD958净光合速率(Pn)均显著下降,下降幅度表现为绿膜(G)>红膜(R)>蓝膜(B),XY335下降幅度为40.13%、32.68%和22.00%,ZD958为46.92%、37.69%、27.46%。与对照相比,各处理的气孔导度(Gs)显著下降,胞间CO2浓度(Ci)却显著上升。这说明,不同光质处理Pn下降是由非气孔因素引起的。除XY335在蓝膜下外,两玉米品种叶片不同色膜处理下捕获的激子将电子传递到电子传递链中QA下游的电子受体的概率(Ψo)和以吸收光能为基础的性能指数(PIABS)均显著下降,下降的程度表现为绿膜>红膜>蓝膜,说明除XY335在蓝膜下表现出品种特异性之外,在不同的色膜处理下PSⅡ的性能均受到明显抑制,且不同处理对PSⅡ反应中心电子受体侧之后的电子传递链性能的抑制作用更大。除XY335在蓝膜下外,两品种不同光质处理叶片供体侧性能(Wk)和受体侧性能(Vj)均显著降低,这说明蓝膜对两品种PSⅡ供体侧和受体侧性能影响较小。而绿膜和红膜均显著降低了两品种PSⅡ供体侧和受体侧的性能,且绿膜下供体侧性能降低幅度大于受体侧,而红膜下反之。XY335和ZD958在不同色膜下PSI的最大氧化还原能力(ΔI/Io)和两光系统间的协调性(Φ(PSⅠ/PSⅡ))均显著下降,表现为红膜>绿膜>蓝膜。【结论】阴雨天气下,可见光波段中蓝紫光的减少使得玉米叶片光系统Ⅰ的性能显著下降,造成两光系统间的协调性下降,从而降低了光合电子传递链的性能,最终导致净光合速率的下降。 展开更多
关键词 玉米 光质 光合作用 光系统 叶绿素荧光
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“以人为本”理念对儒家民本思想的新超越 被引量:11
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作者 张善平 王家芬 《求实》 北大核心 2007年第12期31-33,共3页
儒家民本思想经历了一个产生发展的历史过程,它在个人与国家关系上侧重于民、在民与君的关系上由君转向于民、在德与法的关系上注重于德。我党"以人为本"理念继承了儒家民本思想传统同时又实现了对民本思想的新超越,这个新超... 儒家民本思想经历了一个产生发展的历史过程,它在个人与国家关系上侧重于民、在民与君的关系上由君转向于民、在德与法的关系上注重于德。我党"以人为本"理念继承了儒家民本思想传统同时又实现了对民本思想的新超越,这个新超越主要表现在六个方面。 展开更多
关键词 民本主义 以人为本 新超越
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新时期高校统战工作特点论析 被引量:5
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作者 张善平 李承红 《上饶师范学院学报》 2007年第1期103-106,共4页
在贯彻落实科学发展观、全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化的新时期,高校统战工作呈现出新的特点,主要表现在以下五个方面:一是从和谐社会到和谐校园,统战工作的现实课题更加明确;二是从科学发展到人才强校,统战工作的根本任务... 在贯彻落实科学发展观、全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化的新时期,高校统战工作呈现出新的特点,主要表现在以下五个方面:一是从和谐社会到和谐校园,统战工作的现实课题更加明确;二是从科学发展到人才强校,统战工作的根本任务更加突出;三是从政治文明到依法治校,统战工作的独特优势更加重要;四是从先进文化到德育为先,统战工作的德育功能更加显现;五是从理论创新到机制优化,统战工作的创新发展更加迫切。 展开更多
关键词 新时期 高校统一战线 特点
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用社会主义核心价值体系引领大众文化良性互动 被引量:1
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作者 张善平 《求实》 CSSCI 北大核心 2011年第7期84-86,共3页
当前,大众文化正呈蓬勃发展之势,它是应予辩证分析的一种文化现象。社会主义核心价值体系与大众文化良性互动,是一个系统工程,需要文化产业与文化事业齐头并进、产品生产与消费审美共同提高、社区服务与媒体导向同频共振、政府引导与国... 当前,大众文化正呈蓬勃发展之势,它是应予辩证分析的一种文化现象。社会主义核心价值体系与大众文化良性互动,是一个系统工程,需要文化产业与文化事业齐头并进、产品生产与消费审美共同提高、社区服务与媒体导向同频共振、政府引导与国家法规双轮驱动。 展开更多
关键词 社会主义核心价值体系 大众文化 良性互动
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与时俱进:基层党务工作者应有的精神品格
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作者 张善平 韩世姣 《上饶师范学院学报》 2004年第1期40-42,68,共4页
与时俱进,是马克思主义的理论品质,也是马克思主义者应有的精神品格。基层党务工作者处于加强和改进党的建设、巩固党的执政地位的前沿,在当前,树立与时俱进的精神品格具有特别重要的意义。从基层党务工作者与时俱进精神品格的基本内涵... 与时俱进,是马克思主义的理论品质,也是马克思主义者应有的精神品格。基层党务工作者处于加强和改进党的建设、巩固党的执政地位的前沿,在当前,树立与时俱进的精神品格具有特别重要的意义。从基层党务工作者与时俱进精神品格的基本内涵出发,阐述在当前树立与时俱进精神品格的重要性、必要性之所在,指出,树立与时俱进的精神品格需要在思想上工作上正确处理好思想建设攻谋与守略的关系、组织建设局部与全局的关系、制度建设固本与创新的关系、作风建设务虚与务实的关系。 展开更多
关键词 与时俱进 基层党务工作者 精神品格 唯物辩证 制度建设 组织建设 思想建设
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促进学生人文素质与技能素质协调发展——科学发展观视野下师范院校美术教育的思考与实践
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作者 张善平 洪广明 《上饶师范学院学报》 2010年第4期117-120,共4页
当前,师范院校美术教育中,技能素质与人文素质"一手硬、一手软"的问题没有完全解决。以科学发展观为指导,培养新型美术教育人才,需要大力促进学生人文素质与技能素质协调发展。为此,要在深化改革中优化课程设置,在内容相互渗... 当前,师范院校美术教育中,技能素质与人文素质"一手硬、一手软"的问题没有完全解决。以科学发展观为指导,培养新型美术教育人才,需要大力促进学生人文素质与技能素质协调发展。为此,要在深化改革中优化课程设置,在内容相互渗透中提高教学质量,在创新教育中培养合格人才,在实践拓展中全面提升素质。 展开更多
关键词 师范院校 美术教育 人文素质 技能素质 协调发展
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当代中国大众文化弘扬社会主义核心价值观论略
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作者 张善平 《艺术百家》 CSSCI 北大核心 2017年第1期40-44,113,共6页
大众文化蕴含着一定的价值观。当代中国大众文化弘扬社会主义核心价值观,是中国特色社会主义文化建设和大众文化自身健康发展的需要。我们着眼系统性的视角,加强主导文化对社会思潮的引领、对社会舆论的引领和对社会生活的引领,发挥精... 大众文化蕴含着一定的价值观。当代中国大众文化弘扬社会主义核心价值观,是中国特色社会主义文化建设和大众文化自身健康发展的需要。我们着眼系统性的视角,加强主导文化对社会思潮的引领、对社会舆论的引领和对社会生活的引领,发挥精英文化中文艺批评的导向功能、优秀作品的促进功能,优化大众文化的生成机制即强化生产者的文化自觉、提升消费者的文化审美、增强传播者的文化责任、创新对文化市场的管理,是促进当代中国大众文化弘扬社会主义核心价值观的必要之举。 展开更多
关键词 当代中国 文化建设 大众文化 社会主义核心价值观 必要性 系统性
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党的理论创新与文化建设策应
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作者 张善平 王盛开 《江西行政学院学报》 2002年第4期48-51,共4页
文化是党的理论的根基。党的理论创新需要文化建设策应。当前 ,推进党的理论创新 ,必须大力加强有中国特色社会主义的文化建设 ,其关键是要在文化旗帜上、文化载体上、精神前提上及群众基础上坚持四个统一 ,即文化建设与代表先进文化前... 文化是党的理论的根基。党的理论创新需要文化建设策应。当前 ,推进党的理论创新 ,必须大力加强有中国特色社会主义的文化建设 ,其关键是要在文化旗帜上、文化载体上、精神前提上及群众基础上坚持四个统一 ,即文化建设与代表先进文化前进方向的有机统一、文化建设与发展哲学社会科学的有机统一、文化建设与培养科学精神人文精神的有机统一、文化建设与满足群众文化需要的有机统一。 展开更多
关键词 党的理论创新 文化建设 策应
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高校党务工作者强化辩证思维举要
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作者 张善平 《教育与职业》 北大核心 2007年第2期35-36,共2页
马克思主义辩证思维是客观辩证法的正确反映,体现了全面性、发展性、实践性和具体性的原则。当前,高校党务工作者需要进一步强化辩证思维,在党务工作中做到“三个统一”,在思想政治工作中坚持“三个结合”,在党的建设上处理好“四... 马克思主义辩证思维是客观辩证法的正确反映,体现了全面性、发展性、实践性和具体性的原则。当前,高校党务工作者需要进一步强化辩证思维,在党务工作中做到“三个统一”,在思想政治工作中坚持“三个结合”,在党的建设上处理好“四个关系”。 展开更多
关键词 高校 党务工作者 辩证思维
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中国梦:以社会主义核心价值体系引领大众文化发展的内驱力
10
作者 张善平 《上饶师范学院学报》 2016年第5期39-43,共5页
当前,不断提高以社会主义核心价值体系引领大众文化发展的实效性,需要以中国梦为内驱力,其根据在于中国梦与社会主义核心价值体系之间具有共通性,特别是中国梦鲜明的人文性和大众性。发挥好这一内驱力,需要以中国梦为凝聚力,滋育共同理... 当前,不断提高以社会主义核心价值体系引领大众文化发展的实效性,需要以中国梦为内驱力,其根据在于中国梦与社会主义核心价值体系之间具有共通性,特别是中国梦鲜明的人文性和大众性。发挥好这一内驱力,需要以中国梦为凝聚力,滋育共同理想信念;以中国梦为向心力,弘扬伟大中国精神;以中国梦为感召力,浓厚正确荣辱风尚。 展开更多
关键词 中国梦 社会主义核心价值体系 相通性 引领大众文化 内驱力
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“以德治国”方略下的高校德育策应
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作者 张善平 《上饶师范学院学报》 2001年第5期39-41,共3页
“以德治国”方略的实施 ,对高校德育工作提出了新要求。为策应这一方略 ,高校德育必须全面理解“德”的内涵 ,辩证看待“法治”与“德治”的关系 ,努力建构良性互动的德育格局 ;在以大学生为主要对象的德育工作中 ,应着眼理想信念、社... “以德治国”方略的实施 ,对高校德育工作提出了新要求。为策应这一方略 ,高校德育必须全面理解“德”的内涵 ,辩证看待“法治”与“德治”的关系 ,努力建构良性互动的德育格局 ;在以大学生为主要对象的德育工作中 ,应着眼理想信念、社会公德、职业道德等三个基础教育 ;同时通过同社会德育的衔接 ,培养道德评价能力 ,促进“慎独”的自我锻炼 ,切实加强对大学生道德实践的引导。 展开更多
关键词 以德治国 高校德育 策应
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施氮量对不同氮效率玉米品种根系时空分布及氮素吸收的调控 被引量:48
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作者 马存金 刘鹏 +7 位作者 赵秉强 张善平 冯海娟 赵杰 杨今胜 董树亭 张吉旺 赵斌 《植物营养与肥料学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期845-859,共15页
【目的】研究不同氮效率夏玉米根系的时空分布、植株氮素吸收利用特性及其对氮素用量的响应,探讨玉米氮素高效利用的生理基础,以期探明通过采用氮高效品种、促进根土互作、提高根系与水肥时空耦合、提高玉米氮素利用效率,强化环境友好... 【目的】研究不同氮效率夏玉米根系的时空分布、植株氮素吸收利用特性及其对氮素用量的响应,探讨玉米氮素高效利用的生理基础,以期探明通过采用氮高效品种、促进根土互作、提高根系与水肥时空耦合、提高玉米氮素利用效率,强化环境友好型生产的有效途径。【方法】试验于2011~2012年在山东农业大学黄淮海玉米技术创新中心(N36°18’,E117°12’)和作物生物学国家重点实验室进行,以氮高效玉米品种郑单958(ZD958)和氮低效品种玉米秀青73-1(XQ73-1)为试验材料,在大田条件下设置两个氮素水平(0和315 kg/hm2),采用土壤剖面取样法和系统取样法分别进行根系相关指标、干物质及氮素积累与分配的测定。【结果】ZD958整个生育期根系相关指标(根系干重、根长密度、根系TTC还原量、根系吸收面积及活跃吸收面积)及其在深层土壤(60—100 cm)中所占的比例、单株生物量、单株绿叶面积、植株氮素积累量、单株籽粒产量均显著高于XQ73-1(P【0.05),抽雄期和完熟期根系干重、根长密度、根系TTC还原量、根系吸收面积、根系活跃吸收面积、单株绿叶面积分别比XQ73-1高12.02%、8.39%、25.34%、34.48%、29.22%、7.76%和36.74%、24.21%、36.29%、29.94%、32.83%、13.73%,完熟期单株生物量、植株氮素积累量、籽粒产量分别比XQ73-1高11.65%、11.78%、15.16%。施氮后两品种各指标均显著提高,ZD958和XQ73-1根系干重、根长密度、根系TTC还原量、根系吸收面积、根系活跃吸收面积、单株绿叶面积抽雄期分别提高8.13%、6.12%、18.08%、15.10%、24.71%、12.06%和7.19%、4.59%、10.47%、10.82%、13.02%、7.15%,而完熟期分别提高16.48%、22.43%、19.26%、15.03%、27.45%、14.97%和15.02%、14.59%、13.01%、12.81%、21.95%、11.06%;单株生物量、植株氮素积累量、单株籽粒产量完熟期分别提高9.40%、10.08%、13.43%和5.20%、8.56%、9.69%。相关分析表明,植株吸氮量与根长密度、根系干重、根系活跃吸收面积呈显著线性正相关(相关系数均在0.8以上)。ZD958花前根系对氮素的响应度高于XQ73-1,花后则低于XQ73-1。【结论】氮高效玉米品种ZD958根系总量大、深层土壤根系多、根系活力高、氮素吸收能力强;施氮条件下优势更加明显,对ZD958作用大于XQ73-1,说明氮高效玉米品种发达且分布合理的根系保证了植株对氮素的吸收,有利于进行光合生产、获得较高籽粒产量。两品种对氮素的响应不同,氮高效品种花前对氮素的响应度高于氮低效品种,花后则相反。因此,可过适度减少氮高效品种花前施氮量、增加花后施氮量,而适度增加氮低效品种花前施氮量、降低花后施氮量来促进根系发育,提高氮素利用效率。 展开更多
关键词 玉米 氮肥施用 根系 氮效率
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蒋士铨书学思想探析
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作者 张善平 《上饶师范学院学报》 2014年第1期94-98,共5页
清代著名诗人、剧作家蒋士铨不仅驰名文坛,而且精于书法。在书学思想方面,他认为人品决定书品,学书贵在读书,主张不弃古又不泥古、在继承与创新的统一中自成一家;他认为书以韵胜,而"韵"包括情逸之韵、萧疏之韵、含蓄之韵和静... 清代著名诗人、剧作家蒋士铨不仅驰名文坛,而且精于书法。在书学思想方面,他认为人品决定书品,学书贵在读书,主张不弃古又不泥古、在继承与创新的统一中自成一家;他认为书以韵胜,而"韵"包括情逸之韵、萧疏之韵、含蓄之韵和静厚之韵,其中,静厚之韵为书之最高境界。 展开更多
关键词 蒋士铨 书学思想
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种植密度对夏玉米茎秆维管束结构及茎流特性的影响 被引量:27
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作者 冯海娟 张善平 +5 位作者 马存金 刘鹏 董树亭 赵斌 张吉旺 杨今胜 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1435-1442,共8页
选用不同耐密型品种农大108和郑单958,设置3个种植密度,研究了种植密度对夏玉米基部第3茎节维管束显微结构和茎流速率的影响。结果表明,随种植密度增大,两品种基部茎节的横截面积、大小维管束数目和面积均显著减小,并导致总维管束数目... 选用不同耐密型品种农大108和郑单958,设置3个种植密度,研究了种植密度对夏玉米基部第3茎节维管束显微结构和茎流速率的影响。结果表明,随种植密度增大,两品种基部茎节的横截面积、大小维管束数目和面积均显著减小,并导致总维管束数目和面积减小。两品种对种植密度的敏感度存在显著差异,农大108比郑单958受高密度影响更大。种植密度增加后,两品种茎流速率及8:00至17:00的总茎流量均显著减小,其中郑单958的降幅小于农大108;茎秆维管束的运输效率均有所提高,郑单958的升高幅度大于农大108。相关分析表明,两品种8:00至17:00的总茎流量与基部茎节的大维管束总面积呈显著正相关。郑单958具有在较高密度下较大幅度提高维管束运输效率的能力,表现出在维管束结构、茎流速率、总茎流量及运输效率上的优势,这可能是其具有较强耐密性,密植后仍能获得高产的原因之一。 展开更多
关键词 夏玉米 种植密度 茎秆维管束 茎流
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镉对玉米叶片光系统活性的影响 被引量:19
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作者 李耕 张善平 +5 位作者 刘鹏 高辉远 王敬锋 刘晨旭 董树亭 张吉旺 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第15期3118-3126,共9页
【目的】研究Cd对玉米叶片光系统活性的影响及其抑制光合性能的作用位点与方式,为进一步解释Cd对玉米叶片光合机构伤害机理提供理论依据。【方法】以郑单958和登海661为供试材料,3叶期开始以Hoagland营养液为养分来源,设置4个不同浓度C... 【目的】研究Cd对玉米叶片光系统活性的影响及其抑制光合性能的作用位点与方式,为进一步解释Cd对玉米叶片光合机构伤害机理提供理论依据。【方法】以郑单958和登海661为供试材料,3叶期开始以Hoagland营养液为养分来源,设置4个不同浓度Cd处理连续培养40 d,选择第8片展开叶测定气体交换参数、叶绿素荧光诱导动力学曲线及820 nm光吸收曲线,分析Cd抑制玉米叶片光合机构性能的主要原因。【结果】Cd胁迫下,PSⅡ电子供体侧K点荧光(Wk)和受体侧J点荧光(Vj)明显增加,与受体侧相比,供体侧性能下降导致PSⅡ性能(Ψo)降低。Cd胁迫使RuBP羧化酶活性和光能产物(NADPH)利用率显著降低,PSI电子积累量上升,RuBP羧化酶活性的下降使PSI 820 nm光吸收量(ΔIR/Io)快速降低,PSⅡ与PSI性能下降比率不同,造成两光系统协调性(Φ(PSI/PSⅡ))降低。【结论】Cd抑制叶片Pn由非气孔因素引起。Cd降低羧化系统活性,导致光能转化为化学能过程受阻,使过剩电子大量积累于PSI处;随Cd浓度增加,PSI性能降幅显著高于PSⅡ,二者协调性降低,导致Pn降低。 展开更多
关键词 玉米 CD 叶绿素荧光 光系统性能 RuBP羧化酶活性
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夏玉米不同土层根系对花后植株生长及产量形成的影响 被引量:21
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作者 王飞飞 张善平 +7 位作者 邵立杰 李耕 陈晓璐 刘鹏 赵秉强 董树亭 张吉旺 赵斌 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2013年第19期4007-4017,共11页
【目的】探明夏玉米不同土层根系对花后植株生长及产量形成的调控作用,为生产中塑造高产高效根群结构,提高籽粒产量提供理论依据。【方法】以高产夏玉米品种郑单958和登海661为材料,采用土柱栽培方式,设置3个处理(不断根处理:CK,地下40... 【目的】探明夏玉米不同土层根系对花后植株生长及产量形成的调控作用,为生产中塑造高产高效根群结构,提高籽粒产量提供理论依据。【方法】以高产夏玉米品种郑单958和登海661为材料,采用土柱栽培方式,设置3个处理(不断根处理:CK,地下40 cm处断根:T-40,地下80 cm处断根:T-80),于开花期进行断根,研究不同土层根系对地上部生长及产量形成的调控作用。【结果】0—40 cm土层根系对花后氮素积累和转运量影响最大,切断40 cm以下土层根系后植株吸收氮素能力显著降低,植株营养器官氮素向籽粒库的转运量增加。花后40 cm以下土层根系对叶片保绿性和光合性能影响显著,切断深层根系后玉米单株叶面积、叶绿素含量、净光合速率(P n)和SOD活性显著降低,MDA含量升高,光合高值持续期缩短,单株生物量和籽粒产量显著下降;0—40 cm根系对产量影响最大,40—80 cm根系对穗粒数和千粒重有显著影响,80 cm以下土层根系对千粒重影响较为显著。【结论】高产栽培中促进根系下扎,保持深层根系活力可以防止玉米早衰,提高叶片光合能力和对氮素的吸收能力,有助于提高玉米单产。 展开更多
关键词 夏玉米 根系 光合 氮素积累与转运 产量
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以红色文化现场教学促进大学生党员理想信念教育常态化制度化——以爱国主义教育示范基地上饶集中营现场教学为例
17
作者 张善平 韩世姣 《上饶师范学院学报》 2023年第5期107-113,共7页
红色文化现场教学对于加强大学生党员理想信念教育具有特殊意义,它可以使学生党员在真切的现场感中激发理想信念的情感、在内含的学术感中加深理想信念的认识、在联系实际的时代感中领悟理想信念的永恒、在教学锻炼的体验感中促进理想... 红色文化现场教学对于加强大学生党员理想信念教育具有特殊意义,它可以使学生党员在真切的现场感中激发理想信念的情感、在内含的学术感中加深理想信念的认识、在联系实际的时代感中领悟理想信念的永恒、在教学锻炼的体验感中促进理想信念的自我教育。充分激活这种意义,需要将其纳入常态化制度化的轨道。为此,应正确把握理想信念教育常态化制度化的内涵及其关系,充分利用好近地红色文化资源优势,着力在“四个相对固定”中夯实常态化基础,在“三项机制建设”中筑牢制度化保障。为提升常态化制度化实效,红色文化现场教学应注重针对大学生党员的特殊学情找到契合点,着眼大学生党员的历史使命找到燃情点,结合大学生党员的具体问题找到切入点,特别是致力于长效化目标,不断提高现场教学团队的能力水平。 展开更多
关键词 红色文化现场教学 大学生党员 理想信念教育 常态化 制度化
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被动移动机器鸭非光滑动力学建模 被引量:4
18
作者 许勇 张善平 朱文翔 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第17期31-37,共7页
基于含摩擦和碰撞效应的非光滑动力学原理设计了一种被动移动机器鸭,该装置无任何驱动器和控制器,通过与斜面间的脱离、滑动、黏滞等接触状态的变换,能够周期性、稳定地走下斜面。机器鸭装置的运动存在着多点摩擦、碰撞问题,难以准确确... 基于含摩擦和碰撞效应的非光滑动力学原理设计了一种被动移动机器鸭,该装置无任何驱动器和控制器,通过与斜面间的脱离、滑动、黏滞等接触状态的变换,能够周期性、稳定地走下斜面。机器鸭装置的运动存在着多点摩擦、碰撞问题,难以准确确定足-地的瞬时接触状态。应用非光滑多体系统动力学方法建立机器鸭系统的动力学模型,从三维动力学仿真和原理样机试验两方面详细分析了机器鸭装置的运动过程,得到了相关运动和动力参数的变化曲线。由曲线可知,机器鸭装置运动周期可细分为9个过程,且初始位姿的变化不会改变装置稳定后的运动行为。模拟仿真与试验结果均表明,机器鸭能够实现稳定周期性的被动行走,验证了动力学模型的正确性。 展开更多
关键词 被动机器人 非光滑动力学 稳定性分析 动态仿真
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经济欠发达交界区域教学型大学办学特色的多维观照 被引量:3
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作者 柳和生 张善平 盛世明 《上饶师范学院学报》 2005年第4期1-4,共4页
在高等教育大众化和国际化的背景下,经济欠发达交界区域教学型大学培育自身办学特色,不仅是必要的,而且是可能的。培育办学特色应着眼于系统工程,其中定位特色是前提,理念特色是核心,项目特色是关键,运作特色是保证。
关键词 经济欠发达 交界区域 教学型大学 办学特色
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大庆油田萨中开发区分层注聚过程中的相关问题探讨 被引量:2
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作者 张善平 《石油地质与工程》 CAS 2008年第1期61-64,共4页
聚合物驱分层注入技术是提高原油采收率的有效途径之一。大庆油田萨中开发区笼统注聚井存在注入剖面不均匀、层间矛盾突出、中低渗透层得不到有效动用等影响聚驱开发效果的问题。为此,在聚合物驱的过程中对层间矛盾突出的注入井采取分... 聚合物驱分层注入技术是提高原油采收率的有效途径之一。大庆油田萨中开发区笼统注聚井存在注入剖面不均匀、层间矛盾突出、中低渗透层得不到有效动用等影响聚驱开发效果的问题。为此,在聚合物驱的过程中对层间矛盾突出的注入井采取分层注聚措施,目前已有302口注入井分层注聚,占总数的37.6%。实际结果表明,分层注聚对聚合物驱最终采收率的提高发挥了不可替代的作用,但受到油层适应性与分层注入工艺等多种因素的影响,在生产中还存在一些需要解决的问题。通过对处于不同注聚阶段的分层注聚井的油层动用状况、动态变化特征及生产问题的分析,阐述了分层井的选井原则及分层时机,分析了目前分层注入工艺的适应性与存在的问题,为进一步完善聚合物分层注入技术提供了依据。 展开更多
关键词 大庆油田 萨中区 聚合物驱 分层注入 含水 问题
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