自动巡航草方格固沙机结构设计分析及试验

针对荒漠化治理对草方格固沙机的需求,提出了一种集底盘、开沟机构、草箱机构、插草机构、覆压沙机构、播种及洒水机构、升降机构与一体的多功能草方格固沙机。分析了“T+一”式草方格种植模式的优势,提出了自动巡航草方格固沙机整体结构方案,并对开沟机构、草箱机构、插草机构、覆压沙机构、播种及洒水机构、升降机构等关键组件的功能和结构进行了详细分析。应用三维建模软件建立虚拟机构模型,对推草和插草机构进行了运动仿真分析,并对整机进行了作业性能试验。结果表明:各机构构件间无干涉,构件运动仿真轨迹符合功能要求,杆件尺寸参数设计合理,机器作业效率高,可有效保证草方格铺设的准确性和有效性,满足机械化固沙的要求,具有良好的通用性和适应性。

基于GNSS+IMU的草方格固沙机自动巡航控制系统

为了实现草方格固沙机的智能化工作,提出了一种基于GNSS+IMU的草方格固沙机自动巡航控制系统。系统以STM32F407VGT6作为主控芯片,将GNSS(全球导航卫星系统)和IMU(惯性测量单元)的位置、速度和航向角数据通过卡尔曼滤波算法融合,得到最优估计数据;然后,将最优估计数据输入增量式PID算法,以实现草方格固沙机在预定义区域内稳定的导航工作。同时,设计了Android APP终端,实现了用户终端对草方格固沙机的智能监控。研究结果表明:系统导航工作直线航向角偏差RMS不超过0.45,最大偏差不超过1.5°,满足草方格固沙机自动巡航工作的基本需求,体现了草方格固沙机在智能化定位导航方面的可行性与稳定性,可为草方格固沙机实现荒漠化治理提供依据。

控轧控冷Ⅲ级螺纹钢的开发及性能研究

通过进行控轧和控冷实验,并现场进行跟踪测试,取得大量数据,经技术质量分析,阐明了不同工艺参数对螺纹钢性能的影响,并提出相应的改进措施。实验结果表明:在目前设备条件下,只要控制好化学成分、加热温度、终轧温度及终轧冷却速度,所生产的20MnSiNbⅢ级螺纹钢不仅有显著经济效益而且能够达到标准所要求的性能。

20MnSiNb Ⅲ级螺纹钢开发

根据铌钢的性质,通过优化化学成分,按不同的生产条件,确定合理的冶炼和轧制工艺,成功开发出了20MnSiNb Ⅲ级螺纹钢。

南钢20钢Ф150mm圆管坯的开发

介绍了开发20钢Ф150mm圆管坯的工艺技术及试产质量情况。

短流程与江西省钢铁工业

主要论述了"短流程工艺"在江西省钢铁工业发展中的状况及地位,分析了"短流程工艺"在江西省钢铁工业中的特点,提出了江西省钢铁工业的"短流程工艺"发展的建议。

浅析农机维修保养问题及应对措施

毋庸置疑,农业机械化在现代农业生产中发挥重要作用。但使用农机的过程中难免会出现故障,为更好地保障农业机械使用效果,本文探讨了农机的常见故障因素,对农机的维修保养问题进行分析,提出了相关解决对策。