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智能云视频宠物陪伴机器人设计
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作者 高菲 孙清闻 +2 位作者 李帅 孟萍 张嘉赫 《单片机与嵌入式系统应用》 2022年第5期79-83,共5页
设计了智能云视频宠物陪伴机器人。使用内嵌四核ARM Cortex A53的NXP iMX 8处理器作为主控制器,搭载Linux操作系统;改进PID闭环速度算法可以更智能、精准地控制麦克纳姆轮,使机器人具备平面全向运动能力;使用带有FOC控制的无刷电机控制... 设计了智能云视频宠物陪伴机器人。使用内嵌四核ARM Cortex A53的NXP iMX 8处理器作为主控制器,搭载Linux操作系统;改进PID闭环速度算法可以更智能、精准地控制麦克纳姆轮,使机器人具备平面全向运动能力;使用带有FOC控制的无刷电机控制云台上安装的摄像头,实现水平方向360°旋转;基于Intel 9260无线模组实现Wi Fi和蓝牙通信;通过FFmpeg编码、RTMP协议推送、Nginx服务器转发摄像头实时数据流。机械臂可根据用户需求安装/更换宠物的互动模块,实现远程环境监控和实时云视频宠物互动。视频数据推拉流平均延时约为150 ms,机器人在距离Wi Fi节点约10 m范围内均有较好响应。 展开更多
关键词 远程操控 实时云视频互动 宠物陪伴 PID FOC STM32F103
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“新零售”视域下的零售服务质量问题分析与对策研究
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作者 张嘉赫 邹嘉琪 +2 位作者 魏学文 胡君怡 易加斌 《商场现代化》 2020年第1期11-12,共2页
随着经济社会和互联网技术的进一步发展",互联网+"零售业日益增多",互联网+"零售市场也呈现出需求不同的形势,如高校寝室,就是一个零售潜力市场。与此同时,在"新零售"视域下,零售服务质量已经成为了人们... 随着经济社会和互联网技术的进一步发展",互联网+"零售业日益增多",互联网+"零售市场也呈现出需求不同的形势,如高校寝室,就是一个零售潜力市场。与此同时,在"新零售"视域下,零售服务质量已经成为了人们关注的焦点。本文围绕"新零售"的定义与特征展开,在分析"新零售"视域下零售服务质量的维度的基础上,分析"新零售"视域下零售服务在质量方面所存在的问题,并探索有效解决对策,以有效维护消费者的合法权益。 展开更多
关键词 “新零售” 零售服务质量 问题 对策
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