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题名智能云视频宠物陪伴机器人设计
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作者
高菲
孙清闻
李帅
孟萍
张嘉赫
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机构
大连东软信息学院智能与电子工程学院
大连东软信息学院计算机与软件学院
大连东软信息学院实验实训中心
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出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2022年第5期79-83,共5页
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基金
基于体态监测的多源信息疾病辅助诊断与康复技术研究(20170540052)。
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文摘
设计了智能云视频宠物陪伴机器人。使用内嵌四核ARM Cortex A53的NXP iMX 8处理器作为主控制器,搭载Linux操作系统;改进PID闭环速度算法可以更智能、精准地控制麦克纳姆轮,使机器人具备平面全向运动能力;使用带有FOC控制的无刷电机控制云台上安装的摄像头,实现水平方向360°旋转;基于Intel 9260无线模组实现Wi Fi和蓝牙通信;通过FFmpeg编码、RTMP协议推送、Nginx服务器转发摄像头实时数据流。机械臂可根据用户需求安装/更换宠物的互动模块,实现远程环境监控和实时云视频宠物互动。视频数据推拉流平均延时约为150 ms,机器人在距离Wi Fi节点约10 m范围内均有较好响应。
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关键词
远程操控
实时云视频互动
宠物陪伴
PID
FOC
STM32F103
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Keywords
remote control
real-time cloud video interaction
pet companion
PID
FOC
STM32F103
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名“新零售”视域下的零售服务质量问题分析与对策研究
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作者
张嘉赫
邹嘉琪
魏学文
胡君怡
易加斌
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机构
哈尔滨商业大学
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出处
《商场现代化》
2020年第1期11-12,共2页
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基金
黑龙江省大学生创新创业一般项目,项目名称:大学生寝室一体化服务平台商业模式与推广研究
项目编号:201910240116
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文摘
随着经济社会和互联网技术的进一步发展",互联网+"零售业日益增多",互联网+"零售市场也呈现出需求不同的形势,如高校寝室,就是一个零售潜力市场。与此同时,在"新零售"视域下,零售服务质量已经成为了人们关注的焦点。本文围绕"新零售"的定义与特征展开,在分析"新零售"视域下零售服务质量的维度的基础上,分析"新零售"视域下零售服务在质量方面所存在的问题,并探索有效解决对策,以有效维护消费者的合法权益。
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关键词
“新零售”
零售服务质量
问题
对策
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分类号
F724.2
[经济管理—产业经济]
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