磨齿技术与装备及其发展趋势

介绍了齿形磨削加工的方法、类型及各自特点和适用范围,通过对成形磨齿相关技术的发展现状和优越性分析,为发展成形磨齿的可行性进行论证,指出了未来高端磨齿装备向成形磨齿发展的主流方向。

成形砂轮高精度修整技术研究

介绍成形磨齿的原理与现状。分析数控插补修正砂轮中金刚石工具自身形状误差对砂轮修整精度的影响;并提出相应的解决措施,即在修整过程中,通过工具的旋转,以保持工具与砂轮间实际修整作用点不变,从而消除工具误差对砂轮修整精度的影响。并设计出具体修整装置。实践表明:采用该方法不仅可以保持高的工作精度,而且可以延长工具的使用寿命。

NGR01型机器人电气控制系统设计

设计出多关节教学工业两用型机器人电气控制系统 ,采用三级结构的多CPU并行工作方式 ,其中第一级完成人机接口、运动学计算和整个系统管理功能 ,第二级完成通信、信息转发和示教接口功能 ,第三级实现各关节电机的控制。选用日本三洋公司混合式步进驱动系统 ,获得了较高的性价比。

S7-200 PLC和触摸屏在堆叠单元控制系统中的应用

PLC和触摸屏在自动化控制中应用越来越广泛,本文介绍西门子S7-200PLC和TP170A触摸屏在电磁屏蔽罩流水线堆叠单元控制系统的应用,主要介绍堆叠单元工作流程,控制系统硬件设计,PLC软件以及触摸屏操作画面的设计。经过一年多现场实际应用,人机界面功能友好,控制性能可靠性高,效果良好,满足用户需求。

P-FMS小型柔性制造系统

柔性制造系统工业发展中起着极其重要的作用。本文介绍了一种实用型柔性制造系统 (P -FMS)

单缸油泵泵体加工专用机床生产线

本文介绍了柴油机单缸油泵泵体机械加工专用机床生产线的工艺、布局、结构和几个技术难点的解决措施等。

全方位移动机器人控制系统设计

设计了mecanum轮全方位移动机器人的运动控制系统。对机器人进行了运动学建模,使用一种PD闭环控制方法提高机器人的运动精度。机器人可沿平面内任意方向和轨迹运动,使用工业摄像机记录运行轨迹,对其运动精度进行了分析。实验结果表明,电机响应速度快,机器人在300×250cm范围内最大运动误差为1.632cm,验证了该控制系统的有效性和稳定性。

径向挤压制管工艺承口成型振动特性研究

混凝土管承口成型质量对整管使用寿命及其管连接密封性有重要影响。为提高当前承口成型质量,指导承口振动成型制造工艺改进,在承口成型工艺实现过程分析基础上,建立了立式径向挤压制管机承口振动系统总体模型;并根据承口几何特征变化,研究了承口处水泥质量连续变化规律,进而得到了承口振动成型系统的确定数学模型,此外,还仿真分析了不同成型速度、不同直径下承口振动过程中系统的振动频谱特性及固有频率的演变过程。结果表明,随成型过程中承口质量增加,系统振动固有频率减小,系统阻尼系数增大,需要提供更大的振动激励频率。

Mecanum轮式全方位移动机器人运动学分析与仿真

针对Mecanum轮式全方位移动机器人的运动特性进行分析,建立运动学方程,分析机器人全方位移动原理,确立车轮转速与机器人运动速度的关系,并使用SolidWorks和ADAMS软件完成对全方位移动机器人的三维建模及运动学仿真分析。

生物质连续热裂解设备开发现状及发展前景

生物质连续热裂解技术作为一种高效的生物质能源资源转化技术,受到各国的青睐。本文主要论述了国内外关于生物质能源利用和生物质连续热裂解设备的发展情况。介绍了国内外几种典型生物质连续热裂解设备的结构特点;与传统窑式热裂解设备相比,国内新型回转窑式连续热裂解设备热解周期短、原料适应性和可操作性强,但是问题依然存在;国外更注重生物质能源的深层次开发和利用,其热裂解设备趋于将生物质能转化为多元化产品方向发展。未来,生物质热裂解设备将朝着自动化程度高、热解连续性强以及实现生物质综合高效联合循环利用等方向发展。