基于模型预测的主动前轮转向与直接横摆力偶矩协同控制研究

为提高中低附着系数路面下车辆的侧向稳定性,构建了基于模型预测控制(MPC)的主动前轮转向(AFS)及直接横摆力偶矩(DYC)协同控制器,其决策层基于MPC获取附加横摆力偶矩,执行层由AFS和DYC控制协同修正前轮转角或施加轮缸制动压力。在双移线(DLC)工况下仿真验证了该策略的有效性,结果表明:路面附着系数为0.25时,车身侧偏角和横摆角速度分别稳定于-3.5°~3.5°和-16~16 (°)/s内,纵向车速稳定于88 km/h左右;路面附着系数为0.40时,纵向车速、车身侧偏角与横摆角速度等稳定性指标均有明显改善。综合分析表明,该AFS-DYC协同控制策略可显著改善中低附着系数条件下的操纵稳定性。

浅谈利用可拍照手机侵害公民肖像权的特点和法律对策

可拍照手机的问世,给人们带来了喜悦和忧愁。喜悦的是它能为人们提供便捷愉悦的通讯服务,而忧愁的是人们担心有人可用它来肆意侵害自己的肖像权、隐私权而难以寻求法律保护。近年来发生的个案也证明了人们的担心决非杞人忧天。本文拟从分析利用可拍照手机侵害肖像权的特点入手,就肖像权的法律保护提出尝试性对策,以求公民的肖像权得到法律的更加全面有效的保护,克服可拍照手机的消极作用。

浅谈雇佣劳动关系之认定

在雇主责任中,雇佣劳动关系在法律上如何判断?雇员的范围如何界定?理论界众说纷纭,这也是各国司法实务所面临的共同难题。文章从理论和实践两个层面就雇佣劳动关系的认定标准作了探讨。

中国共产党机关在刑法中应以国家机关论

在我国刑法理论界,关于"国家工作人员"界定范围的争议比较大,尤其对中国共产党机关的归属更是莫衷一是。通过对几种相关观点进行分析后,可知应将其以国家机关论最合适。

关于雇主责任归责原则的探讨

在雇主责任制度中,雇主责任应采何种归责原则不仅是一个非常重要的理论问题,而且在我国理论界仍存很大争议。通过对两种权威性主张的评析,求证出雇主责任的归责原则应是严格责任原则。

雇主责任理论基础之再思考

近现代民法以个人“自负其责”为理念,但雇主要对其雇员的侵权行为承担替代责任。对此,学者提出了各种不同的理论来加以论证,然而这些理论都因其自身固有的缺陷而不能提供令人信服的解释。民事责任的财产性、雇主对雇员的监督和控制、权利和义务相一致原则、保护受害人利益的价值取向等因素应是雇主责任的理论基础。

小硬盘中的大发现——解读“巨磁电阻”效应

2007年10月9日，科学界的最高盛典一瑞典皇家科学院颁发的诺贝尔奖揭晓了：法国科学家阿尔贝·费尔和德国科学家彼得·格林贝格尔因分别独立发现巨磁电阻效应而共同获得2007年诺贝尔物理学奖，他们将分享1000万瑞典克朗（1美元约合7瑞典克朗）的奖金。诺贝尔评委会主席佩尔·卡尔松用比较通俗的语言说明了发现巨磁电阻的重大意义：一台1954年体积占满整间屋子的电脑，和一个如今非常普通、手掌般大小的硬盘的容量相当。正因为有了这两位科学家的发现，单位面积介质存储的信息量才得以大幅度提升。目前，根据该效应开发的小型大容量硬盘已得到了广泛的应用，我们司空见惯的笔记本电脑、MP3、U盘等电子产品，其实都闪烁着耀眼的科学光芒。

速度测量方法探究

运动物体瞬时速度的测量是高中物理力学实验中的内容，其中研究匀变速直线运动，验证机械能守恒定律，研究平抛物体运动和验证动量守恒定律这四个实验的核心都是瞬时速度的测量，而且瞬时速度的测量正越来越受到高考的关注，在全国各地高考试卷中均屡有出现，成为考查学生实验创新能力的重要题型．基于此，我们有必要探究速度测量的方法、原理，以提高实验分析能力．