面向海流扰动和通信时延的欠驱动AUV编队跟踪控制

由欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)编队组成的水下探测阵列具有响应快、机动性好、智能化程度高的特点。针对无速度信息传输的多AUV在海流和时延复合扰动下的编队控制问题,提出一种虚拟轨迹、轨迹预测、自适应反演滑模控制技术相结合的编队控制方法。使用领航者的位置信息和期望队形得到跟随者的参考轨迹,并引入虚拟轨迹使其与跟随者参考轨迹有限时间重合,从而得到跟随者的期望位置和速度。在此基础上,使用最小二乘法拟合轨迹曲线进行时延补偿,并通过自适应反演滑模控制技术完成海流干扰下的编队轨迹跟踪。理论分析和仿真结果表明,新方法具有可行性和有效性。

老旧小区改造项目优先级评价研究

为解决城镇老旧小区改造因资金短缺和改造效率低下等原因导致的改造工作停滞等问题,从多要素、多群体、多目标角度入手,基于组合赋权和TOPSIS法对老旧小区改造项目择优选择。从项目实施条件、实施风险、产生影响和项目协同性4个维度建立改造项目优先级评价指标体系;建立基于TOPSIS法的改造项目优先级评价模型,选取北京市某区10个改造项目进行实证研究;为实现资源高效配置,提出建立老旧小区改造项目储备库制度、鼓励多元主体参与、推进连片改造等优化建议。

基于深度学习的智能车辆轨迹预测综述

为了全面了解基于深度学习的智能车辆轨迹预测研究方法和现状,通过对现有文献进行分析和总结,分析了基于深度学习的轨迹预测模型的输入表示、输出类型和预测方法。结果表明,基于深度学习的轨迹预测方法在长时域、多模态运动及车路交互场景中能够取得优异表现。

大型工程项目全寿命集成管理理论与应用

大型工程项目集成管理是项目管理中的新思想。根据大型工程项目内涵和特点,分析研究其集成管理动因及现状,并在此基础上提出项目战略要素集成管理思想,包括外部环境要素集成和内部环境要素集成。通过对大型工程项目管理进行全面、系统、深入的分析,提出大型工程项目集成管理三维结构体系,构建了3+1大型工程项目集成管理总体框架,并以河北省医院综合医疗中心为例进行了实证研究,在实践中取得了良好的社会效益和经济效益。

医疗安全事故的组织因素研究

基于西安交通大学医学院第一附属医院发生的严重感染事件,简要介绍颇受关注的"组织事故"理论,尝试探索医疗事故的组织因素。做到医院安全行医,不仅要建立完善的医疗管理体系,并把管理制度深刻融入到组织成员的意识、观念中,加强安全医疗意识,还要加强医院感染应急系统及预案,建立可行的医疗风险防范机制及加强对医务工作者的管理;最重要的是在组织运营中不断发现和纠正其中的错误,提高组织的安全管理系统水平,体现安全文化的管理哲学。做到以上几点,才有可能避免医疗事故,让患者安全就医。

张家口市县域经济竞争力实证分析

通过构建县域经济评价指标体系,并利用主成分分析方法,对张家口市20个县区的县域经济发展水平进行分析,给出了张家口市2006年各县市的综合实力排序情况,并做出相应的评价分析。

大型公益项目全寿命周期过程集成模型及其支撑条件研究

大型公益项目管理全寿命周期过程集成是指从项目决策、规划设计、实施、运行维护、结束等阶段的项目过程集成。本文以实现项目全寿命周期目标体系为目的,以系统观点、过程观点及价值工程思想为指导,研究了从项目策划、规划设计、实施到运营的全过程集成管理,及其不同阶段不同任务之间的相互关系和作用,建立了大型公益项目全寿命周期过程集成模型,并讨论了大型公益项目全寿命周期过程集成的支撑条件,实现项目全寿命周期的平衡与和谐,提高了项目投资效益和社会公益服务功能,从而提高了大型公益项目的价值。

大型建设项目管理知识集成

本文在知识管理的基础上,研究大型建设项目管理知识集成。首先对知识和知识管理进行阐述,结合大型建设项目的特点,提出项目管理知识集成的动因、涵义并建立了项目知识管理的模型。其支撑条件包括项目知识形态、知识管理方法框架、学习型组织模式和提高知识管理能力四个方面。

大型公益建设项目全寿命周期风险集成管理研究

大型公益建设项目在全寿命周期过程中,存在这很多不确定因素,对项目的顺利进行和成功有着很大影响。本文试图建立一个全寿命周期的项目风险管理三维框架模型,时间维——大型公益建设项目全寿命周期,逻辑维——风险管理过程,知识维——风险管理工具和技术。

大型公益建设项目全寿命集成管理模式研究

本文将项目管理的三维结构体系和项目环境进行综合研究,结合大型公益建设项目管理系统的内涵和特点,构建大型公益建设项目集成管理的系统模型。在以实现大型公益建设项目整体目标和整个系统最优化的前提下,根据系统工程理论和战略管理理论,形成时间维——项目全寿命周期过程集成、逻辑维——项目管理要素集成、知识维——项目管理知识和技术的三维系统和项目内外环境要素共同形成的大型公益建设项目管理空间结构。并对管理体系的运行机理及支撑条件进行阐述。

关于大型公益建设项目集成管理的思考

本文在分析大型公益建设项目管理现状的基础上,构建大型公益建设项目集成管理的系统模型,将项目管理的三维结构体系和项目环境进行综合研究,在大型公益建设项目整体目标和整个系统最优化的前提下,根据系统工程理论和战略管理理论,形成由时间维——项目全寿命周期过程集成、逻辑维——项目管理要素集成、知识维——项目管理知识和技术的三维系统,以及由项目内外环境要素共同形成的大型公益建设项目管理空间结构理论。

项目安全管理中全面质量管理理念的应用

本文以医院医疗综合楼项目的安全管理为基础,提出用全面质量管理的理念指导基建项目安全工作的思路。作者描述了在这一理念指导下,项目安全管理体系的内容和实施方式。

河北省房地产供需状况分析

房地产,是使人类生产和生活的最基本条件。近年来,我国的房地产业发展迅速,也出现了房地产投资过热,房价居高不下等问题,河北省也不例外。这些房地产业发展所产生问题很有可能造成房地产市场的不稳定,并危及国民经济的良好走势。本文利用1994年～2006年的数据,对河北省房地产业运行现状、房地产业的供需规模进行分析,通过对比房地产供需规模找出存在的问题并提出一些建议。

浅析医院建筑设备监控系统的特点

本文分析了医院建筑的功能特点,并结合医院建筑功能和医疗工艺要求,总结了医院建筑设备监控系统的特点,提出在工程调试和工程验收中应注意的问题。

基于模型驱动的软件项目管理模式研究

模型驱动体系结构是面向对象管理组织提出的新的软件开发思想体系。本文以复杂问题简单化、抽象问题形象化为基本原则,以软件项目管理过程可视、可控化为基本目标。首次提出了软件管理应用模型作为模型驱动软件项目管理过程的载体,并通过建立完整的理论和方法体系,保证模型驱动软件项目管理过程的顺利实现。

基于数据挖掘技术的软件项目管理体系

软件项目建设是一项高复杂性、高难度的系统工程．在建设中会涉及企业战略、投资决策、风险管理、权力和责任的调整等方面。软件项目管理是这些方面数据信息构成的整体．过于注重其中的某一方面只会造成软件项目信息失真，很难达到全面实现企业信息化，进而实现企业整体价值目标的效果。传统软件项目管理方式对数据信息的静态管理模式已不能满足当前企业实施信息化的要求．只有引入知识管理理论对软件项目管理过程进行有效的数据挖掘．实现高度融合和共享．才能在优化软件项目管理过程中提升软件项目的价值。

“十三五”期间医院停车设施建设的机遇与挑战

针对医院停车设施建设,文章从政策支持、建设需求两个方面概述了停车设施建设的机遇,总结了行业共识,并分析了医院停车设施建设面临的挑战,提出了一些解决方案。

医疗安全事故的组织因素研究——基于西安交通大学第一附属医院新生儿感染死亡事件分析

2008年9月,西安交通大学医学院第一附属医院(简称西交大一附院)发生严重的医院感染事件。经卫生部认定,该事件后果严重,影响恶劣。这一事件反映出该医院的管理者和医务人员对医疗安全不够重视,规章制度和工作措施贯彻不力、落实不到位;同时也暴露出医院在医院管染预防与控制工作方面存在诸多薄弱环节。卫生部关于该问题的通报中从人为和管理等方面进行了分析,事后对有关责任人做出了处理,并进行了通报。处分是对当事人错误行为的处罚,是常用的管理手段,意在告诫组织成员勿蹈覆辙。但是错误行为发生在工作中,关于这个问题,传统管理理论与"组织事故"理论存在观点不同,前者归结为个人的素质问题,而后者则深究组织因素致使改进安全管理体系。本文简要介绍颇受关注的"组织事故"理论,尝试探索西交大一附院新生儿感染事件的安全管理学意义。

建设项目全寿命周期风险集成管理研究

大型建设项目在全寿命周期过程中,存在很多不确定因素,对项目的顺利进行和成功有着重大影响。本文试图建立一个全寿命周期的项目风险管理三维框架模型,时间维-建设项目全寿命周期,逻辑维-风险管理过程,知识维-风险管理工具和技术。