开环光纤陀螺输出信号处理对比研究

开环光纤陀螺结构简单、价格低廉等优点,逐渐开始被广泛应用。输出信号的信号处理,直接决定了开环光纤陀螺的输出精度。如何采用有效的滤波方式提高精度具有重要的意义。现阶段,对信号的处理有很多种方式,采用卡尔曼滤波、H∞粒子滤波以及小波滤波三种常用的信号处理方式,对开环光纤陀螺的输出数据进行除噪处理,并用MATLAB进行仿真。仿真结果表明,小波滤波的除噪效果要比卡尔曼滤波和H∞粒子滤波的效果好,更能够有效的抑制开环光纤陀螺的随机漂移。

电厂继电保护提高动作正确率的措施探讨

继电保护装置可以针对装置问题迅速作出自动动作,是确保电气化设备安全运行的基础,对于维护电网的安全运行具有显著意义。当前电网系统中的电器保护装置存在着许多共性问题,对这些问题加以研究,并提出提高继电保护动作正确率的措施,对于维持和提高电力系统的安全稳定性具有重大意义。

一种MEMS陀螺仪的标定方法研究

微机电系统（MEMS）陀螺仪的测量误差是影响微惯性导航系统精度的重要因素。为了提高微惯性导航系统的精度,提出了一种利用三轴转台完成MEMS陀螺仪的标定方法。根据MEMS陀螺仪的误差模型,设计了标定试验方案和误差模型参数的辨识方法,并通过小波阈值去噪的方法对陀螺的输出数据进行去噪处理。试验与仿真对比分析结果表明：经误差补偿和去噪后MEMS陀螺仪的测量精度提高1~2个数量级,同时验证了该标定方法的正确性、有效性。

BDS/SINS紧耦合组合导航技术仿真研究

研究北斗卫星导航系统定位精度优化问题。由于单一北斗系统不能满足飞行器导航要求,为了增强系统可靠性、实时性和抗干扰能力,针对卫星系统导航信号通视性差、易失锁和数据更新频率低等问题,提出了机载紧耦合BDS/SINS组合导航技术。对BDS和SINS的误差模型进行分析,构造了利用伪距和伪距率的状态方程和量测方程。仿真结果表明,紧耦合组合导航系统精度和可靠性更高,在少星条件下仍能满足载体导航需求,并弥补了BDS单一导航的不足。

浅谈建筑工程专业学生职业道德的培养

本文以工程建设与教学实践为基础,在体制与制度深化改革、社会道德环境和高校构建职业道德的培养体系三个方面,提出了建筑工程专业学生职业道德培养的建议。尤其在高校构建职业道德的培养体系方面进行了探讨。

浅析如何利用生活化教学构建初中道德与法治的高效课堂

伴随着新课标的广泛推广和深入实施,初中生思想道德成为教育培养的重要目标。初中道德与法治课程是一门重要的课程,这门课程与日常生活紧密相连,回归实际生活开展初中道德与法治的教学,有助于深化学生的认知,提高课堂教学效率。作者结合多年的初中道德与法治教学实践经验,探讨了应用生活化教学构建初中道德与法治课程高效课堂的有效措施。

注重情感教育,提高工作效率

有人说:“与人打交道的工作是最复杂的工作,因为人是最容易变化的,也是最不容易把握的。”而班主任工作就是如此。但我认为只要施以情感教育,就可以提高我们班主任工作的效率。本文就注重情感教育,提高工作效率谈谈自己的做法。

我国气动潜孔锤钻进式水井钻机生产概况

气动潜孔锤钻进式水井钻机,因将潜孔冲击机构整合到钻机上,特别适用于在岩石地层中钻进深水井。本文对目前我国该类钻机主要生产企业作了汇总,可对用户选用水井钻机起到参考作用。

全液压凿岩台架模块化设计方案的探讨

介绍了一种模块化全液压凿岩系统。该凿岩系统采用模块化设计,可以很方便地按照设计要求进行组装,以适应具体隧道凿孔掘进的需要,系统以液压为动力,具有凿岩效率高、劳动强度低、能有效抑制凿岩噪声和粉尘排放等优点。

高精度深井钻机的研究

旋转导向钻井技术是一项自动化钻井新技术,由传统的滑动导向钻进技术发展起来。该技术的成熟发展,为页岩气实现经济性的开采提供了技术支持。重庆格德瑞重工有限公司成功推出了使用该钻井技术的1000米深井钻机,为我国页岩气的开采做出了贡献。