一种基于SLAM算法的移动机器人

以SLAM算法为核心,建立ORB-SLAM2系统,使用激光雷达与Kinect相机作为传感器收集地图信息,筛选关键帧通过上位机建立地图模型,再通过A*(A-Star)算法进行最优路径规划,设计出一种基于SLAM算法的移动机器人,具备在未知环境中自主导航的功能。

无碳小车机械结构的设计与仿真

在倡导绿色节能的时代下,如何高效的利用能源是一个重要的话题,因此如何设计无碳小车,让它充分利用重力势能便具有重要意义。本文先对无碳小车的各个结构进行分析,采用建立数学模型计算小车轮子的运动方程继而建立相应的参数化数学模型,在matlab软件进行轨迹仿真,得到一系列最优参数,再用Solidworks软件对小车进行轨迹仿真,仿真结果较好,为小车实际制作和调节参数提供了理论保障。