基于主动计算机视觉的茶叶采摘定位技术

为解决名优茶智能采摘的茶叶嫩梢定位问题,提出了一种基于主动视觉的嫩梢定位方法,并据此开发了一套视觉定位系统。针对茶叶采摘工作面特点设计了交叉投影与摄像光路;基于色彩因子法实现了自然环境下茶叶嫩梢的识别;重点研究了利用光栅投影轮廓术实现茶叶嫩梢高度信息获取。光栅投影轮廓术采用时间相位法获取光栅场的相位,并利用判别机制和形态滤波器去除噪声点,以多项式逼近法计算高度克服非线性误差。试验结果表明,基于光栅投影法的茶叶嫩梢定位系统,能够有效识别嫩梢并获取其三维信息,为研究名优茶智能采摘机解决了茶叶嫩梢定位问题。

建筑材料试验课授课经验探索

结合《建筑材料》的课程特点,从授课计划、试验准备、材料性能评价、试验方法四方面,探讨了《建筑材料》试验课的教学方式,从而实现该课程的教学目标。

房屋建筑工程施工现场管理方法

随着人们生活质量的不断提高,房屋质量也随之提高.在提高房屋质量的所有措施中,对于施工现场的管理成为了最重要的一点.因此,完善房屋建筑中的现场管理的措施是极其重要的.本文就对在现场施工管理过程中的相关措施进行了分析.

浅谈水工混凝土施工的质量控制

如何控制好水工混凝土工混程的施工质量?这是影响水利工混程质量的关键环节,笔者结合多年的教学和工程实践经验,从如何控制好原材料的质量、科学配制混凝土等诸多方面介绍控制混凝土施工质量的方法。