机器人数控机床管控系统设计及应用

针对我国制造业制造过程仍缺乏全方位的信息化和自动化的问题,本文提出了一种机器人数控机床管控作业系统。该系统包括管控单元、过程监控单元、模块化机器人单元、智能数控机床单元和自主导航运料单元。通过管控单元与其他单元的相互通讯,按照管控单元的调度逻辑顺序,控制相应的其他单元,实现制造过程的全自动化作业。该系统已应用到某球销加工企业中,减少了企业的用工成本,提高了企业的自动化程度和生产效率,产品质量和稳定性也得到大幅提高。

基于STM32的仿生六足越障机器人系统设计

当前机器人研究为世界各国研究的热点项目,如何开发低成本、高性能的机器人是研究的重点和难点。设计的六足机器人以蜘蛛为蓝本,通过SolidWorks软件创建六足机器人模型,结构牢靠、控制方便、运动灵活,且在崎岖不平的路面具有独特的优越攀爬越障性能,能够在复杂路况中较平稳地进行探索。采用高级精简指令集处理器(Advanced Reduced Instruction Set Computer Machines,ARM)STM32F103RCT6为主控芯片设计机器人控制系统,相比其他芯片,具有成本低、功耗低、性能优异、功能强大以及扩展丰富多样的特点,能够通过蓝牙远程遥控,满足六足机器人在复杂环境中的控制需要。

机械式苹果分级机的设计

我国是世界上最大的苹果生产国,所生产的苹果以国内销售为主。苹果分级技术落后,使我国苹果缺乏市场竞争力。长期以来,我国苹果分级普遍采用人工分级方式,效率和精度无法与机械化和自动化生产线相比。提高苹果分级技术,可以提高苹果附加价值,增强我国苹果的市场竞争力。文章设计了一款机械式苹果分级机,采用无孔带式分级结构,由工作带、送果槽和分果槽组成。围绕无孔带式分级结构,完成了机械式苹果分级机机械结构设计,主要包括参数计算和电机等其他零件的选择,并画出了三维模型图。此外,设计了机械式苹果分级机的控制系统,画出了电气原理图。设计的机械式苹果分级机具有成本低、操作安全等优点。

爬楼及辅助训练用登高手杖系统设计

设计了一款新型智能手杖,可以在使用者独自出行时起到辅助行走的作用。不仅可以在上楼梯时通过手杖底部的支撑架构夹紧楼梯扶手,辅助使用者上楼,还可以在楼梯间辅助腿部受伤的患者进行康复训练。设计主要通过曲柄滑块结构与电动推杆相互配合运动,并将其安装于手杖底部,通过电动缸升降杆的伸长与缩短,带动滑块在导轨上运动,使手杖底部的4个支撑腿能够同时收缩并夹紧楼梯扶手,从而更好地帮助使用者进行爬楼登高等运动。此外,手杖加装了全球定位系统(Global Positioning System,GPS)模块,可以随时定位使用者的位置。测试结果显示,手杖寿命长,耐磨性好,适合反复使用。

智能防盗门控制系统设计

指纹识别技术是一项利用了生物识别技术。电子技术等的综合技术。指纹识别技术在防盗系统中的应用极大的弥补了传统防盗门利用密码、钥匙、磁卡等的不安全性。因为以物认证方法的缺陷非常明显，只要持有物的人都能得到认可。而指纹识别就能解决这种漏洞。指纹具有唯一性和不变性特点，迄今为止没有发现任何两个人的指纹是相同的。同卵双生的双胞胎也不相同。只要不伤及手部指纹的真皮部分，指纹会终生不变的。指纹识别技术是生物识别技术中最易实现的，它集光学、机械、电子及指纹核心算法于一身。

智能车辆图像变形矫正的研究

机器视觉（Machine Vision）导航是智能车辆导航技术领域里近年来最常用的一种方法，本文针对视觉导航中，摄像头所摄取的图像与实际道路图像相比有畸变的现象。分析了畸变产生的原因，介绍了一种常见的处理方法。并且在此基础上提出了基于透镜成像原理的矫正方法。