基于PID算法和STM32的分拣搬运机器人的设计

为了提高物体分拣搬运的速度和效率,设计一种控制移动轨道在承载架上自由滑动的机械结构和基于此结构的搬运方式。此搬运方式的机器人控制系统以STM32为核心,红外传感器判断物体的存在,颜色传感器识别物体颜色,L298N分别驱动X轴和Y轴两个减速电机作为驱动装置,舵机和机械手为抓取搬运机构。系统应用增量式PID算法分别控制X轴和Y轴的减速电机同步运行。应用规划式全覆盖折返形算法对物体区域进行搜索。实验证明,可以实现全区域搜索进行颜色识别和物体抓取搬运的功能。

项目成本管理在通信项目中的应用研究

文章主要就通信工程项目管理的成本控制和我国目前通信项目管理中存在的一些问题进行论述,并对项目成本管理在通信项目中的应用加以分析,希望能够为我国通信行业发展提供一些参考。

通信工程项目的特点以及项目群管理分析

随着我国经济水平的不断发展和提高,经济全球化的发展促使企业之间的竞争日趋激烈,工程建设领域中的竞争也逐渐激烈,其中,通信工程企业中的项目群管理逐渐得到发展。本文通过对通信工程项目的特点进行全面的分析,结合实际情况对通信工程项目中项目群管理的现状以及存在的问题进行分析,针对问题的管理措施提出几点参考意见。

4G通信技术的特点和关键技术分析

随着时代的进步和发展,科学技术的革新速度越来越快;特别是近些年来,3G技术得到了较快的发展和完善,人们对网络信息提出了更高的要求。在市场需求的推动下,出现了更加先进和更加高效的4G技术。本文简要分析了4G通信技术的特点和关键技术,希望可以提供一些有价值的参考意见。

TD-LTE核心网中的EPC核心网引入策略及组网方案

为了有效提升网络的运行质量,简化网络结构,我国的核心网络逐渐演变成为了TD-LTE核心网,并在全国范围内得到了迅速普及。本文针对TD-LTE核心网的特点,对其中的EPC核心网引入策略以及组网方案进行了分析和探索。

大方县人武部——专武干部大练兵

4月中旬,贵州省大方县人武部集中全县36个乡镇的70多名专武干部开展大练兵活动,有效地提高了他们的军政素质,为新时期民兵预备役工作的开展奠定了基础。长期以来,大方县人武部对专武干部的训练都是“小打小闹”,没有形成规模,致使有的专武干部综合素质不高。今年初,该部党委针对专武干部普遍存在的问题,从单个、班、排队列抓起,进行“五六式”冲锋枪、“五六式”半自动步枪,

感谢您!《西南民兵》

《西南民兵》是一本普通的杂志,为广大民兵预备役人员学科技、谋富路提供了信息的平台,也成为我工作、生活中必不可少的精神食粮。我从作战部队调军分区工作时,对民兵工作知之甚少,《西南民兵》创刊发行后,开始我只作为一般刊物“走马观花”,丢在案头当摆设。当时军分区系统正在组织民兵军政教育训练大比武,以劳养武活动如火如荼。军分区要召开国防后备力量建设学术研讨会。

拓宽思维看兼职——关于专武干部兼职问题的调查

实际工作中,一味强调专武干部不兼职的问题是不现实的,因为专武干部的管理和职级待遇的改善依赖于地方党委、政府,工作必须在乡镇党委、政府的领导下进行,而服从中心又是新时期人民武装系统的职能所在,这就决定了专武干部必须从单一的武装工作中承担兼职的任务,甚至担任一项或几项工作的组织者和领导者。专武干部的本职是从事民兵预备役工作,但他们不把思维局限在单一的业务工作上,而是自觉接受双重领导,把民兵预备役工作融入党委、政府的工作之中。

军徽闪烁营脚村——贵州大方县人武部扶贫攻坚纪事

贵州大方县属国家级贫困县。全县有36个乡镇、95万人。1997年,大方县人武部选定安乐乡营脚村为扶贫联系点。为了帮助群众尽快脱贫致富,部领导带领机关干部职工,自带行李驻村调研,入户摸实情,有的放矢开展工作。

爱心托起希望

1996年以来,贵州大方县人武部干部职工发扬人民军队的优良传统,按照“三个代表”要求,积极参加“希望工程”活动,为祖国培养人才奉献爱心,帮助一批贫困儿童圆了求学梦。 6年来,人武部领导换了几届,干部变了几茬,但资助贫困生读书却一如既往,从退休干部到部领导和普通干部职工,人人都把关爱献给贫困生,用真情感动人。去年大年三十,县人武部张政委随县领导到东关乡慰问贫困户。

应尽快出台民兵训练费的解决办法

农村税费改革今年将全面启动,民兵训练费也在税费改革范畴,如不尽快出台民兵训练费的解决办法,进行民兵军事训练将面临经费难以保障的问题。因此,希望上级有关部门结合国家税费改革的实施和民兵工作实际,尽快出台解决民兵军事训练费的具体办法。我认为好处有五点:一是有章可循,县人武部协调训练经费就有据可依;

安全工作要克服“四种倾向”抓好“五个防范”

安全防事故工作是部队建设的重中之重,已在各级领导干部中形成共识。但在具体工作中,有的领导不能正确处理抓安全与促工作的关系,导致安全防事故工作成效不明显。我认为,抓安全防事故工作,要面对新形势,迎接新挑战,确立新思维,适应部队改革发展的需要,就必须克服“四种倾向”,抓好“五个防范”。

加强专武干部队伍建设的几点思考

专职武装干部是国防后备力量建设的一线指挥员,肩负着抓经济工作和民兵预备役建设的双重职能。社会主义市场经济的发展,给专武干部队伍建设带来一些新的思考课题,必须引起各级领导的高度重视。 一、注重素质选拔人才。专武干部的素质高低,决定着民兵预备役工作的质量建设。当前,由于专武干部的选拔渠道受限。

大方县人武部党委抓科技兴训抓得实尝到甜头

贵州省大方县人武部党委着眼未来战争需要,立足现有条件,采取多种形式,抓好干部的高科技知识学习,干部的工作效率和驾驭高科技知识的能力得到不断提高,促进了机关全面建设。日前受到上级领导和机关的好评。 随着科学技术的发展,特别是高科技在现代战争中的应用,大方县人武部党委感到:要适应未来战争需要,必须改善干部的知识结构,大力开展科技兴训活动。部里成立科技兴训领导小组,把提高干部的全面素质摆在重要位置抓落实。

浅谈军队参与扶贫同富民强兵的关系

新的历史时期,在国际上呈现出和平与发展的趋势,国内以经济建设为中心的形势下,军队参与扶贫工作,是富民强兵的具体实践。 一、军队参与扶贫工作是我军职责的根本要求。全心全意为人民服务是我军的唯一宗旨。当前,我国正处在改革和建设的攻坚阶段,帮助群众走上富裕,是历史赋予我军的光荣使命。因此,广大官兵要积极帮助群众发展生产,大力改善生产条件。帮助引进资金、技术和人才,

努力提高驾驭新时期民兵思想政治工作的能力——对当前民兵思想政治工作的思考

当前,民兵思想政治工作面临一系列亟待研究、探索、思考和解决的问题,同时也面临着加强和改进的难得机遇。困难和机遇并存,给各级干部提出了新的课题:如何提高驾驭新时期民兵思想政治工作的能力?通过调查,我认为应从三方面努力:

努力寻求最佳结合点——军分区系统预防犯罪工作情况的调查

最近,笔者对军分区系统近两年来预防犯罪工作情况进行调查,感到各级领导在预防犯罪工作中正确看待成绩,冷静思考问题,认真查找不足,强化教育、管理、监督机制,

毕节军分区干部情系希望工程

贵州省毕节军分区及所属8个县(市)人武部干部,心系山区教育事业,积极参加希望工程“一帮一”捐资助学活动,今年5月份以来就扶持103名失学儿童重返校园,并将第一学年的2.3万元学费分别送到学生所在学校。 毕节地区是全国闻名的贫困地区,教育事业发展落后,制约了山区经济的发展。在边远贫困山区、特别是少数民族聚居地区,许多家庭由于经济拮据,子女入学困难,有的儿童没念几年书就辍学回家。

抓学习 重落实 树典型 求团结 比奉献——毕节军分区政治部塑造自身形象的做法

近年来,贵州省毕节军分区政治部按照江泽民主席关于“讲学习、讲政治、讲正气”的指示,紧紧围绕部队、民兵预备役建设,充分发挥政治工作的服务保证作用,实现了政治工作目标。他们的做法是: 抓学习,练好内功。他们结合实际,制定了学习计划。

毕节军分区扶贫攻坚抓好八项工程

贵州毕节军分区党委认真贯彻落实江泽民总书记视察贵州时关于扶贫工作的重要指示,组织发动民兵、预备役人员投入扶贫攻坚,下大力抓好八项工程: 一是党建工程。协助地方抓好农村基层组织建设,把党支部建设成为贯彻执行党的基本路线,带领群众脱贫致富的坚强领导核心。