基于模糊灰狼PID的发酵仓解耦控制系统研究

为解决发酵仓微生物降解过程中的非线性、强耦合、大滞后问题,提出了一种基于模糊灰狼PID算法的发酵仓解耦控制方法。首先,辨识得到发酵仓控制系统模型,通过动态解耦补偿方式消除在控制过程中产生的温、湿度耦合效应。然后结合PID和模糊控制的优点,建立模糊PID控制系统模型;最后,利用灰狼优化算法的迭代寻优能力,对模糊PID初始化参数进行优化。仿真结果表明,与传统控制方法相比,所提出的控制策略的温度回路调节时间由原来的1 623 s降低到596 s,相对湿度调节时间减少了910 s,并具有较理想的解耦效果,可以有效实现降解环境的精确控制。

基于STM32的凝结水液位监控系统的设计与实现

为降低PLC控制单容器液位控制系统的设计难度及成本,系统选用了STM32和STC89C51分别作为上位机与下位机的处理器,设计了基于Modbus-RTU通讯协议的凝结水液位监控系统;实现了数据的实时采集、显示、动画效果、故障报警功能和液位超限报警功能,此外为提高系统对凝结水液位的控制精度和达到水泵运行时节能减耗的目的,系统上位机的软件设计采用了PID算法,使系统根据采集数据动态的输出频率信号给变频器控制水泵的转速,很好地实现了凝结水液位的恒值控制和对水泵的变频控制,满足了系统的设计要求;最后给出了系统的仿真结果和测试结果,并对其解释分析;实验表明,该系统经济实用,抗干扰能力强,可以在工业控制中广泛使用。

基于OPC技术的煤矿电力监控系统集成研究

目前煤矿电力微机保护综合自动化装置采用不同的通信标准,增加了电力调度系统的集成难度,也影响到系统的功能与性能等。文章探讨了基于OPC中间件技术的电力调度系统集成方案,介绍了OPC技术的核心思想和开发模式,给出了OPC数据访问的具体实现方法。

煤矿大功率中压变频器开发设计

大功率中压变频器在煤矿开采中有着广阔市场前景,但其电压等级较高,系统复杂,设计开发难度大\成本高。文中分析论证了大功率中压变频器开发技术方案,介绍了串联中压变频器工作原理,设计出控制方法和有限状态转换机,并按照软件工程技术方法进行了软件模块划分与功能模块调度策略设计,从而降低了开发难度,保证了开发质量.最后给出了试验波形图.实验结果表明了,电压波形接近标准正弦波,可以满足使用要求。

DSP在级联多电平中压变频器中应用研究

级联多电平中压变频器具有IGBT开关次数少,等效电平个数多,波形畸变率与共模电压低等优点,因此深受市场欢迎。但是其可靠性要求高,控制算法复杂,硬件设计与软件开发难度都非常大。DSP的计算速度快,数据处理功能强大,资源丰富,非常适合在中压变频器中应用,为此做了大量的研究工作。介绍了级联多电平中压变频器工作原理,论述了系统总体设计与硬件体系结构。运用软件工程方法,论述了数据字典编写的具体要求,软件模块划分及其调度关系、数据流的方向与数据耦合的关系和代码编写中数据变量定义方法及其注意事项。实验证明,在设定输出电压频率为50Hz时,输出电压有25个阶梯电平,畸变率小,达到了设计要求。

基于改进CFA PSO-RBF神经网络的温室温度预测研究

为了科学地控制温室温度环境,提升温室温度的预测精度,提出一种改进收缩因子粒子群优化的径向基函数(RBF)神经网络预测模型。利用最大最小距离算法确定RBF神经网络的隐层节点个数;应用改进收缩因子粒子群优化RBF神经网络的隐层基函数中心和场域宽度;与RBF神经网络算法、PSO-RBF神经网络算法、CFA PSO-RBF神经网络算法的预测精度进行比较,分析预测模型性能。实验证明,在神经网络参数选择合理的情况下,与其他神经网络算法相比,改进CFA PSO-RBF神经网络算法具有更好的预测效果。

基于NB-IoT的光交箱管理系统研究与开发

由于光交箱的大范围分布,导致光交箱管理方面出现难以及时维护、人工成本高、工作流程繁杂、光缆被盗现象严重等很多问题。为了从根本上改变光交箱这类基础资源管理低下、维护成本高的现象,设计出一种基于NB-IoT的光交箱管理系统。选用STM32芯片为核心设计出智能锁具硬件装置;采用NB-IoT技术将大规模的光交箱和控制器等组成物联网;利用Java Web和MySQL开发了系统界面和数据库系统,实现对光交箱的远程监控;利用wechat_web_devtools工具开发了手机端微信小程序,优化了光交箱的开关锁流程,提高了工作效率。测试结果表明,该系统可以实现实时报警、光交箱的自动开关锁、施工方记录管理、光交箱信息管理等多项功能。综上,该系统能够实时远程监控大规模的光交箱,并且响应速度快、开发成本低、易于操作。

级联高压变频器功率单元测控电路开发与研究

传统的方法选用CPLD作为级联高压变频器功率单元测控电路信号处理器,优点在于电路简单,信号处理与传输速度较快,但该方法也存在一定缺点,如开发指令少,不适合循环执行,应用程序功能不完善。DSPIC30F4012是一款性能优越,抗干扰能力强、指令丰富、价格较低的DSP,非常适合功率单元测控电路应用。详细论述了应用该芯片开发功率单元测控电路的技术方案与过程,最后经过运行测试证明输出电压波形正确,保护动作可靠,运行稳定,可以更好地满足功率单元测控要求。

CPLD在中压变频控制器中的应用与研究

SPWM(正弦脉宽调制)多电平叠加变频技术计算复杂,输出脉冲路数多,系统实时性要求高。采用单片DSP作为其控制器核心器件,不能满足控制器实时性要求;多片DSP协同工作,需要交换总线控制权而消耗核心DSP时间资源,并且也不能满足脉冲输出端口数量。DSP与CPLD两者协调工作,很好地解决了这些问题,另外该种技术方案开发周期短,生产成本低。本文正是以此为背景展开研究,详细论述CPLD功能总体设计、硬件选型设计与脉冲形成CPLD软件开发流程,并且给出了系统运行波形图。

基于CAN总线的高压变频系统的应用研究

数据交换是基于多片DSP高压变频系统的开发难点之一。文中提出了高压变频控制器多片DSP数据交换系统结构,开发了基于CAN总线的通讯接口电路和应用软件。硬件部分采用光通讯技术,提高通讯系统抗干扰能力;软件部分,通过建立不同DSP收发机制、错误处理机制和中断管理机制,实现多片DSP数据交换和分工协作。实验结果表明该方法测试数据传输速率可达1 Mbit/s,稳定可靠,可以很好满足使用要求。

无线局域网在大型灌区监控网络互联中的应用

大型灌区监控系统互联是数字化灌区的物理平台。搭建这些平台可以实现节约用水与水利资源的综合调度,有利于灌区经济的可持续发展。由于这些监控系统分布在边远地区,实现它们的互联已经成为数字化灌区建设的一个关键性技术。文中根据陕西省交口抽渭管理局田市抽水站远程监控系统工程实践,详细论述了无线网桥、无线天线等设备的选型、以及它们的安装设计和调试,为今后数字化灌区建设提供了一些参考。

基于多片DSP的高压变频控制器研究与开发

目前,国产高压变频控制器普遍采用"1片DSP+13片CPLD"结构,其中DSP用来计算控制与系统保护,而CPLD则用来产生并分配PWM脉冲和故障诊断。尽管这种结构技术比较成熟,但存在许多缺点如:元器件多,设备制造成本偏高,可靠性差。与此对照,基于4片DSP开发高压变频控制器却具有明显优点,提出了用4片DSP开发高压变频器技术方案:变频控制和人机交互仍由1片DSP完成,而PWM脉冲产生与分配和故障诊断则由3片DSP完成。最后经过验证,以此开发设计出该种类型控制器,实时性较高,PWM脉冲丢失较少,结构简单,成本较低,可以很好地满足应用要求。

基于ST16C552的高压变频器通信接口的开发

文章简要介绍了选择通信协议应考虑的因素,详细介绍了自由协议数据帧结构与其数据传输的控制过程,以及大规模专用通信芯片ST16C552应用在高压变频器通信接口中的硬件电路及其应用软件的开发流程。

多站点高空火炬远程监控系统的研究与实现

介绍了ABB可编程控制器(PLC)、昆仑通态触摸屏及杰控上位机在高空火炬点火系统中的应用;该系统采用ABB可编程控制器和昆仑通态触摸屏为控制核心,能实现火炬的手动、自动点火、状态及数据显示、实时报警;通过工业以太网将3个点火子系统连接至监控室计算机,运用杰控上位机软件在监控室实现实时监控、报警、数据查询、打印报表等功能;实际应用表明,该远程监控系统运行稳定、可靠,点火成功率达100%,满足使用要求;PLC、触摸屏和上位机三者的结合在保证点火安全和可靠性的同时也提高了系统的自动化水平。

级联功率单元IGBT的驱动与保护研究

IGBT 驱动与保护的设计是中高压变频器研究开发一个难点与技术关键点,文中首先分析了 IGBT 的工作特性、驱动电路要求,接着选用 CONCEPT 公司生产的2SD315A 驱动模块进行电路设计,详细分析了其模块组成结构与工作原理,叙述了电路设计方法与详细参数计算,最后经过长时间运行验证,该电路可以很好满足使用要求。

战术通信网的IP编址管理

IP地址的分配是网络规划中的重要内容之一,并且是组网和管理网络时必须考虑的重点问题。文章对战术通信网这种专用网络在网络规划时的IP地址的分配策略及编址算法进行讨论,简述了为了完成IP地址的初始化所使用的动态主机配置协议的有关工作原理,并简述了移动IP的有关工作流程,指出可使用其解决战时无线通信终端移动所引起的网络拓扑结构变化的问题。

基于OPC技术的BMS系统集成开发与应用

建筑管理自动化系统是智能化建筑的一个重要组成部分。它将建筑物内不同功能的自动化子系统在物理、逻辑和功能上连接在一起,以实现信息综合与资源共享。不同的现场智能设备通信协议不尽相同,直接影响到建筑管理自动化集成系统的功能与性能,而OPC为这个问题提供了很好的解决方案。

建筑管理自动化系统集成技术的研究与应用

结合建筑管理系统集成中存在的问题,提出了OPC技术能实现各子系统之间的开放、无缝隙连接,并通过OPC技术在电信大楼系统集成中的应用进行了证明,以促进OPC技术的发展。

基于SSH2动态工作流模型的研究与设计

工作流技术是通过工作流对业务流程化的管理，是利用计算机辅助预先定义好的工作流逻辑部分自动或完全，协同推进任务的过程实例来达到执行企业级业务的经营过程．并使伴随着流程实例中的文档或任务信息能够在不同的执行者之间传递与执行。目前这项技术被广泛地运用于企业的内部与企业之间的业务。但由于市场环境的瞬息万变，企业需要不断地改善自身的业务流程过程．而与之相应的要求应用工作流技术的业务也能够动态响应企业经营过程的这些动态变化，能够动态地修改由业务过程定义的任务流程过程，从而实现对任务流程高度的灵活性和有效有序化的管理。该课题主要研究的工作是在分析WfMC（Workflow Management Coalition，工作流管理联盟）工作流管理系统的体系结构与动态工作流技术的特点及其应用以及SSH2-MVC设计模式理论．基于以上这些基础理论，设计与实现了基于Web服务灵活的、易扩展的SSH2（Stmts2 Spring Hibernate）动态工作流模型，此模型可以适应动态修改任务流程过程．主要是在流程定义文件中设定任务及时处理等级度。模型会依据它进行动态地修改任务流程的执行过程。模型适应对执行流程实例的异常处理．采用查找异常活动节点最近任务流程正常执行的活动节点，同时启动补偿活动节点机制。从而达到处理流程实例异常的目的，使流程实例能够在异常活动节点完成执行并能够提交给下一个活动节点。对于与业务相关的参数，采用动态表单机制．模型对表单的设计与实现分别从它的数据类型，输入形式以及独立存储动态表单的参数等。最后对SSH2动态工作流模型进行了性能测试，根据测试的结果显示此模型可以适应于工作流技术在企业级业务变化的需要。

发展方程的精确解和周期解及其应用

目的研究发展系统的表示式和周期解。方法采用解析的方法。结果给出发展方程的精确解、周期解及其应用。结论便于应用和数值计算。