电动特种车辆超低速电机控制策略

为满足机场地面电动特种车辆超低速行驶的特殊工况要求,以内置永磁同步电机作为研究对象,对传统以转矩为控制目标的矢量控制策略加以改进,提出一种基于恒转速控制下结合电压前馈补偿的双闭环模糊控制策略,运用Simulink搭建双闭环模糊矢量仿真模型,并对样车平台实车测试。仿真结果与实验数据表明,改进控制策略在超低速工况下可有效提高电机转速响应速度与稳定性;减弱电流波动与峰值电流;提高扰动情况下的转矩输出能力与稳定性。

机场多用途举升平台的结构设计与优化

针对国内巨大的航空货运市场和对航空应急救援国产装备保障能力的提升,提出一款服务于机场、能够实现多用途的举升平台。在结构设计的基础上将举升部分作为主要研究对象进行优化设计,采用对称驱动的剪式升降结构作为其举升机构,利用虚拟样机技术建立剪式举升架的参数化模型,优化目标确定为液压油缸最大推力最小,优化对象为主要铰接点位置,优化后液压油缸最大推力减小了28.4%,且径向速度波动幅度较优化前明显减小,优化效果明显。利用有限元分析软件ANSYS,对最危险时刻的主要受力部件进行了强度校核,分析得到部件结构合理、安全可靠,可以为实物的生产提供理论支撑。