针对导弹拦截机动目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO,Extended State Observer)设计了一种全新的导弹滑模制导律.考虑拦截时的弹目相对运动关系,通过ESO对目标加速度进行实时的观测和动态补偿,有效地解决了导弹拦截末端所需过载过大的...针对导弹拦截机动目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO,Extended State Observer)设计了一种全新的导弹滑模制导律.考虑拦截时的弹目相对运动关系,通过ESO对目标加速度进行实时的观测和动态补偿,有效地解决了导弹拦截末端所需过载过大的问题,使导弹能够以更小的脱靶量拦截目标.同时在仿真中考虑自动驾驶仪的二阶动态特性,分别以不同的初始航迹角对周期性机动目标和非周期性机动目标进行拦截打击仿真,并与基于有限时间收敛理论提出的滑模制导律对迎击拦截、追击拦截和前向拦截3种方式进行仿真对比,仿真结果表明了基于ESO的滑模制导律在拦截末制导过程中的鲁棒性和优越性.展开更多
用φ185 mm管坯生产φ108~146 mm无缝钢管时,管坯单个质量小,换工具频繁,设备调整多,故障率高,限制了φ177 mm PQF连轧管机组的产能。研究了φ177 mm PQF连轧管机组的微张力定(减)径工艺,对其孔型、张力、各机架钢管壁厚、速度及力能参...用φ185 mm管坯生产φ108~146 mm无缝钢管时,管坯单个质量小,换工具频繁,设备调整多,故障率高,限制了φ177 mm PQF连轧管机组的产能。研究了φ177 mm PQF连轧管机组的微张力定(减)径工艺,对其孔型、张力、各机架钢管壁厚、速度及力能参数进行设计,并用数学解析方法在电子表格中将参数的计算编辑成程序。该方法具有简单、直观、易操作和易修改的特点。展开更多
文摘针对导弹拦截机动目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO,Extended State Observer)设计了一种全新的导弹滑模制导律.考虑拦截时的弹目相对运动关系,通过ESO对目标加速度进行实时的观测和动态补偿,有效地解决了导弹拦截末端所需过载过大的问题,使导弹能够以更小的脱靶量拦截目标.同时在仿真中考虑自动驾驶仪的二阶动态特性,分别以不同的初始航迹角对周期性机动目标和非周期性机动目标进行拦截打击仿真,并与基于有限时间收敛理论提出的滑模制导律对迎击拦截、追击拦截和前向拦截3种方式进行仿真对比,仿真结果表明了基于ESO的滑模制导律在拦截末制导过程中的鲁棒性和优越性.
文摘目的评价美托洛尔和卡维地洛治疗扩张型心肌病心力衰竭的效果。方法检索中国生物医学文献数据库、中国知网、万方、维普、Pub Med、Cochrane图书馆、EMbase中关于美托洛尔和卡维地洛治疗扩张型心肌病心力衰竭的随机对照试验,同时筛检纳入文献的参考文献,并对文献质量进行严格评价和资料提取,对符合质量标准的研究使用Rev Man 5.1进行Meta分析。结果共纳入6篇文献,共438例患者。结果显示,与美托洛尔比较,卡维地洛治疗扩张型心肌病心力衰竭在临床有效率(OR=0.27,95%CI:0.15~0.48,P<0.000 01)、左心室射血分数(MD=-3.10,95%CI:-4.75^-1.44,P=0.0002)、左心室舒张末期内径(MD=2.3,95%CI:0.89~3.71,P=0.001)方面具有良好的疗效,差异有统计学意义。结论卡维地洛可以改善扩张型心肌病心力衰竭的左心室射血分数、左心室舒张末期内径,提高临床有效率,值得推广。
文摘用φ185 mm管坯生产φ108~146 mm无缝钢管时,管坯单个质量小,换工具频繁,设备调整多,故障率高,限制了φ177 mm PQF连轧管机组的产能。研究了φ177 mm PQF连轧管机组的微张力定(减)径工艺,对其孔型、张力、各机架钢管壁厚、速度及力能参数进行设计,并用数学解析方法在电子表格中将参数的计算编辑成程序。该方法具有简单、直观、易操作和易修改的特点。