水库涵管检测用十字结构全向型管道机器人研究（英文）

该管道机器人是为了提高地方水利员人工检测水库(山塘)涵管隐患的工作效率而设计的,做到机器换人,大幅度提高野外检测效率。水库涵管检测用十字结构全向型管道机器人的结构是由一个十字结构作为机器人的基本框架,在十字的各个驱动腿顶端安装驱动轮,可以根据管壁具体地形自适应变化。该机器人的通行平面是管道中心水平面,可以最大限度地避开山塘涵管淤泥问题,且能大幅度提高管道错位越障能力。

基于BP神经网络PID的四轮智能车循迹控制仿真研究

四轮智能车在按既定路线循迹过程中,由于车辆受地面复杂因素的影响,导致车辆偏离或离开预定路线。利用神经网络的良好自适应特性和PID控制策略容易实现的特点,提出神经网络PID来控制四轮智能车循迹。通过MATLAB动态仿真,结果显示该算法可以准确实现循迹控制。

优质稻米‘沪稻香软34’高效直播栽培技术

‘沪稻香软34’由上海农科院育成,为香软型梗稻常规水稻品种,作单季稻移栽种植,一般全生育期155d左右,可在10月中下旬成熟,株高100cm左右,每667m^(2)产量可达600kg。整个生长期长势较好,株型适中,分力中等,直立型穗,结实率较高,熟期转色好,田间调查病害轻。该品种为香软米类型,米饭晶莹剔透,油润发亮,口感柔软滑润,富有弹性,冷而不硬。

提升阳光玫瑰葡萄高品质的关键技术

阳光玫瑰葡萄要达到既好看、好吃,又卖上好价的高品质水平,须在培植土壤沃土,推行枝叶管理技术和实施控产提质三大方面上下足功夫,其每667m^(2)的产值才能超过7万元。

提升阳光玫瑰葡萄高品质培育的关键技术

浙江省宁波市江北区受农业结构调整和近郊地租价格上涨过快的双重作用,已经形成以阳光玫瑰葡萄为主栽品种的特色产业集群,并在全市擂台赛中连续独占鳌头,其中注册的“翘拇紫”“阿六头”葡萄品牌影响力不断增大,其核心就是打造健康栽培的葡萄生长环境,在高品质培育方面探索出三大关键种植技术,即培肥地力,推行枝叶管理和实施控产提质策略,亩均产值和效益发生了新的跨越和提升。

设施阳光玫瑰葡萄主要病虫害发生特点及防控

阳光玫瑰作为浙江省主栽葡萄品种,具有稳产、大粒、耐贮性好、有玫瑰香味等特点。在宁波江北区设施栽培条件下,如果蔓、叶、果未遇受雨淋,黑痘病、炭疽病、霜霉病通常不会发生,白腐病、溃疡病、白粉病等发病较轻,最常见发生的是开花期前后的灰霉病。因此,要实行适时防治、科学防治和综合防治。