临近空间高超声速目标拦截弹弹道规划

利用弹道规划设计了针对临近空间高超声速飞行器的拦截弹道。分析了临近空间高超声速目标拦截问题,将其定性为临近空间的远程高超声速拦截,并提出弹道规划需求;设计了一种两级助推的拦截弹,建立了考虑地球曲率和自转的拦截弹质点平面运动模型;根据弹道规划需求设计弹道约束,以末速最大、与终点距离误差最小和全程热量最小为指标建立拦截弹弹道规划问题;采用粒子群算法求解弹道,结果表明:符合约束的规划弹道是高抛再入形式,与比例导引弹道和准最佳弹道相比,拦截弹大部分时间飞行在大气层外,有效降低了气动热效应影响和对弹体材料的性能需求,且为末制导段提供良好的初始工作环境。

复合制导导引头开机截获概率估算

针对复合制导体制防空导弹中末交接班问题,提出一种导引头开机截获概率估算新方法。首先,分析了影响导引头开机截获概率的主要误差源,并根据其作用机理对误差源进行了分类,然后利用等效转换方法将各误差统一转化为导弹位置散布和偏差,在此基础上推导了导引头开机截获概率计算模型和简化模型。最后,给出各误差近似计算公式和一条典型弹道的导引头开机截获概率计算结果,将计算结果与蒙特卡罗仿真结果进行了比较。该方法适用于导引头开机截获概率工程估算、分析各种误差对导引头开机截获概率的影响等工程设计问题。

基于滑模变结构的弹道跟踪制导律设计

针对防空导弹弹道跟踪问题,基于滑模变结构理论设计了一种弹道跟踪制导律。首先,采用弹道坐标变量而不是时间变量对导弹质点运动模型线性化,得到允许扰动范围更大的线性化模型;接着,基于单输入线性系统滑模变结构控制理论设计滑模面和制导指令,并给出制导系统工作原理;最后,在一定干扰作用下,将所设计的跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,从模型优劣、抑制随机风干扰能力、鲁棒性等方面进行分析,并与线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)跟踪制导律进行了比较,结果表明,该线性化模型与以时间为自变量的线性化模型相比具有一定优势,且滑模制导律对模型不确定性具有更好的鲁棒性。

基于LQR的弹道跟踪制导律设计

针对防空导弹弹道跟踪问题,基于线性二次型调节器(LQR)理论设计了2种弹道跟踪制导律。首先,以时间为自变量,对导弹质点运动模型线性化,得到第一种线性化模型;接着,为提高模型精度和允许扰动范围,以导弹X坐标为自变量对导弹质点运动模型线性化,得到第二种线性化模型;然后,针对2种线性化模型,利用LQR理论分别设计跟踪制导律,并给出制导指令计算公式和制导流程;最后,在一定外界干扰作用下,将所设计2种跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,并从抑制随机风干扰、消除初始偏差等方面对2种制导律进行比较。结果表明,2种制导律都能实现弹道精确跟踪,且基于第2种线性化模型设计的跟踪制导律各项性能均优于第1种跟踪制导律,说明基于导弹X坐标线性化的模型精确度较高,适用于弹道跟踪制导律的设计。

一种反馈线性化弹道跟踪制导律设计

针对防空导弹弹道跟踪问题,基于反馈线性化理论设计了一种弹道跟踪制导律。使用反馈线性化方法对导弹质点运动模型精确线性化;利用该线性化模型和线性二次型最优调节器(LQR)理论设计跟踪制导律,并给出制导系统工作流程;在存在初始误差和随机风干扰的条件下,将所设计的跟踪制导律应用于导弹质点运动仿真,并与基于小扰动模型设计的LQR跟踪制导律进行比较。结果表明,基于反馈线性化所设计的制导律性能更好。

5G消息业务发展现状及关键问题分析

5G消息业务通过升级原生短消息入口,向用户提供更为便捷、丰富的即时消息新服务,这是电信运营商创新业务模式、探索更多应用场景的重要尝试。文章总结了5G消息业务在政策支持、标准化、产业发展等三方面的现状,并深入分析了在计费模式、互联互通、安全及感知等方面制约5G消息产业发展的关键问题,为5G消息业务高质量发展指明方向。

重庆市乡镇饮用水水源地安全评价与控制对策

采用水质单项指数法和综合指数法,分别选取一般污染物和有毒有害污染物,对重庆市851个乡镇饮用水源地的1019个断面水质进行分析。结果表明：一般污染物单项指数范围为0.01~5.93,水质综合指数为0.50~5.93,饮用水水源地水质安全的监测断面占88.7%;有毒有害污染物单项指数范围为0.01~5.51,水质综合指数为0.10~5.51,水质安全的监测断面占98.6%。重庆乡镇饮用水源地水质状况总体较好,水质安全的监测断面占86.8%,不达标项目有高锰酸盐指数、生化需氧量、氨氮和石油类。在分析乡镇饮用水水源地存在问题的基础上,提出了进一步改善乡镇饮用水水源地水质、确保饮水安全的措施和对策。

土壤-植物系统中汞的生物有效性及其调控

汞对动植物和人类的毒害都非常大,土壤汞是陆生生态系统中的重要汞污染源。主要介绍了土壤中汞的生物有效性及其影响因素,并提出有效控制土壤汞进入陆生生态系统的调控措施。

利用光纤数字同步传送网2.048 Mbit/s支路传送高精度标准时间信号

首次提出一种利用光同步数字传送网的2.048Mbit/s信号传送高精度时间编码信号的方法和实验结果。它可以使整个通信网的交换机、计费系统、网管系统、基站控制器等设备实现与UTC的时间同步。目前的实验证明,时间同步的不确定度优于±5μs。

重庆市蔬菜基地土壤环境质量状况及对策措施

依据我国《食用农产品产地环境质量评价标准》(HJ332-2006),采用单项质量指数和综合质量指数法,以白市驿蔬菜基地为例,结合全市33个蔬菜基地监测结果,对重庆市蔬菜基地土壤环境质量进行了评价和分析,表明蔬菜基地土壤环境质量总体较好,但土壤中汞和镉等重金属出现不同程度的超标。本文分析了蔬菜基地土壤受污染的原因,提出了改善土壤环境质量的对策措施。

一种移动点对点短消息业务计费准确性的测试方法

随着移动通信技术的迅速发展，短消息业务已经成为数亿用户经常使用的交流工具。发送短消息十分方便，用户只需在手机上输入被叫号码和消息内容，就可以通过通信网络将消息送达被叫用户。以2007年第一季度为例，移动短消息业务量为1357．8亿条，比2006年同期增长37．4％。如此大量的短消息必然涉及到计费准确性的问题，那么采用什么方法才能有效地测试短消息业务的计费是否准确可靠呢？目前国际上尚无这方面测试的相关资料，国内还未有相关标准可参考。

反临近空间高超声速目标拦截弹中末制导交接班窗口

在视线旋转坐标系下建立拦截弹与目标的相对运动方程,分析采用纯比例导引律捕获高超声速目标的充分条件,并推导出在交接班处的最优拦截几何,即零控拦截流型。定性分析了拦截弹速度、高度、导引头特性以及末制导捕获条件等在中末制导交接班时所受到的限制,在此基础上定义了中末制导交接班窗口的概念,并介绍了交接班捕获窗口的影响因素、用途、特性以及计算步骤。以纯比例导引律拦截高速目标为例,定量描述了交接班捕获窗口和零控交接班区域,并通过数字仿真实验验证了交接班捕获窗口的合理性。

基于扩张观测器的三维动态面导引律

为提高导弹拦截高速机动目标的精度,基于自抗扰控制理论的估计补偿思想,设计了考虑自动驾驶仪动态特性和目标机动的三维动态面导引律。首先,建立了考虑自动驾驶仪动态特性的三维耦合制导模型;其次,针对制导模型中所存在的目标机动和测量噪声的干扰,设计扩张观测器估计目标机动和视线角速率,并将其应用到导引律的设计中;再次,基于动态面控制方法设计了三维空间导引律,避免了传统反演控制方法中的"微分膨胀"问题;最后,在目标作不同机动情况下,所设计的导引律与比例导引律、动态面导引律进行比较,仿真结果表明所设计的导引律具有更好的制导性能。

基于二阶变分的中制导最优弹道修正

针对反临近空间高超声速目标拦截作战过程中的中制导弹道的规划与修正问题,设计了一种最优弹道修正算法。首先分析了在中制导阶段进行弹道规划与弹道修正的必要性,基于庞特里亚金最小值原理给出了基准最优弹道满足的一阶必要性条件,其次将一阶必要性条件进行二阶变分,得到控制量的修正量,利用基准弹道数据,通过逆向积分,将协态变量的偏差量表示为终端约束修正量以及状态变量偏差量的表达式,从而有效解决了协态变量偏差量的获取问题,最后进行了多种情形下的数字仿真,对所提算法进行验证并与高斯伪谱法(Gauss pseudospectral method,GPM)进行对比。结果表明,该方法不仅具有较高的求解精度,并且其求解效率远高于GPM,有利于弹上在线实现。

拦截高速目标的中制导次优弹道修正

针对临近空间飞行器的快速发展所带来的拦截高速目标作战需求,应用模型静态预测规划(model predictive static programming,MPSP)方法设计了一种中制导次优弹道修正算法.首先,通过分析中末制导交接班时刻拦截弹的最佳交接状态,得到了零控拦截条件,该条件由拦截弹和目标的速度比以及二者的速度前置角唯一确定;其次,针对不满足零控拦截条件的情形,分析了在引入比例导引作为末制导律前提下的捕获区,得到了拦截弹和目标速度前置角组成的平面内的捕获区基本构成,建立了中末制导交接班时刻拦截弹需要满足的捕获区约束;然后利用高斯伪谱法(Gauss pseudospectral method,GPM)得到了满足零控拦截条件的基准弹道,应用MPSP设计了考虑捕获区约束条件限制的弹道修正算法;最后,仿真结果验证了所提方法的合理性以及有效性.

利用七号信令网实现通信网时间同步

随着通信网技术的发展，网络中的大量设备不但需要高质量的频率同步，而且还需要考虑时间同步。可是在现有的技术文件中，并没有对网络设备的时间同步提出任何要求，这对组网和互联互通是极为不利的。例如许多电话交换设备虽然可达到以秒为单位的计费时长，但因为没有时间同步，无法得到准确的计费开始时刻和结束时刻，这对于计费的准确性和互联互通计费的结算都会造成相当大的误差。又如分组网络承载的语音等实时业务，对滑动率的要求不低于目前基于电路交换提供的实时业务，必须有某种机制来保证分组内实时业务信号的媒体内同步，以满足其QoS要求。实现媒体内同步的重要前提就是实时业务的产生和接收处理设备必须实现时间同步。

拦截弹中制导最优弹道簇生成

针对临近空间高超声速目标飞行速度快,跟踪预测难的特点,提出在中制导阶段进行最优弹道设计与弹道簇生成用于对目标预测命中区域进行有效覆盖的方法。通过分析临近空间高超声速目标对现有防空体系带来的挑战,阐明了在中制导段进行弹道簇设计与生成的必要性;将中制导段的弹道规划问题视为求解满足多种约束条件下的最优控制问题,应用最优化理论方法得到了基准的最优弹道;应用邻域最优控制理论,针对终端约束条件进行调整,设计了邻域最优弹道簇的生成算法。仿真验证了所提方法的有效性。

一种变结构垂直俯冲攻击制导律

针对空地导弹垂直俯冲攻击的要求,建立导弹-目标运动模型,设计了一种对脱靶量和终端攻击角度约束的变结构制导律。运用自适应滑模趋近律,将目标机动视为干扰,并采用准滑动模态控制削弱了抖振的影响。所得制导律形式简单、实用,且克服了被动寻的导弹不能测量弹-目相对距离变化率的约束。分析了4个制导参数对制导效果的影响,为制导参数的选取提供了有力的依据。对电视寻的制导空地导弹进行仿真,结果表明:相对于偏置比例导引,所设计的制导律制导精度髙,弹道曲率变化较小,尤其在拦截末端,过载趋于零变化,降低了对执行机构的要求,具有一定的工程应用价值。

重庆地区降水污染分析

通过对近 10年来重庆市国控点降水样品监测结果的分析 ,认识重庆地区降水污染特征、降水污染的现状及变化趋势 ;探讨了降水污染变化趋势与能源结构和大气污染控制措施实施效果的关系以及降水污染程度的大小与降水p H值和酸雨的关系 ,以期人们对降水污染和降水酸化有更清楚更全面的认识。

重庆市主城区空气中颗粒物污染分析

颗粒物已成为环境空气污染最突出的问题之一。本文分析了重庆市主城区颗粒物污染的现状及其来源 。