基于改进三角矢量模型的无人机测风方法

文章通过误差分析,指出基于三角矢量模型解算真风的效果非常依赖传感器的性能。引入航向角误差和空速误差,对模型进行改进。使无人机沿设定四边形航线匀速平稳飞行一圈,利用非线性最小二乘法计算航向角误差和空速误差。无人机继续飞行后,可根据航向角误差、空速误差和实时采集的飞行参数解算出真风。在仿真试验中,原模型的解算结果在无人机转弯时会发生显著变化,而改进模型消除了此现象。改进模型的均方根误差大幅减小,准确性显著增强。

国外巨磁阻抗传感器检测电路技术的发展动态

基于非晶态合金材料巨磁阻抗(GMI)效应和非对称巨磁阻抗(AGMI)效应磁传感器是近20年来磁传感器技术领域的研究热点之一。一些国外学者认为非晶态合金材料适合于制作能同时满足分辨力高、响应速度快、功耗低等要求的微磁传感器。然而,迄今为止,国外研发的绝大多数高分辨力GMI磁传感器仍停留在原理样机阶段,其主要技术指标甚至低于商品化各向异性磁阻(AMR)和巨磁电阻(GMR)磁传感器。简要叙述了非晶态合金材料的GMI效应和退火处理对GMI效应的影响,重点介绍了国外研发的各种不同类型的基于非晶丝(带)的GMI磁探头、模拟信号检测电路及其参考性能指标,并探讨了研发高灵敏度GMI磁传感器的关键技术。

大齿轮齿形测量中补偿安装偏心的理论分析

针对大齿轮齿形测量时安装偏心不易消除的特点,采用误差补偿的原理消除安装偏心产生的测量误差.分析了安装偏心与齿轮传动时啮合线增量的关系,提出了实时和非实时的误差补偿方法.实时误差补偿的核心思想是坐标变换,结合齿形的各种测量方法,给出补偿安装偏心产生的测量误差的数学模型;非实时误差补偿是在测量结束后利用计算机辅助计算补偿安装偏心产生的测量误差,推导了啮合线增量法和微分法的数学模型.实际测量时,可根据实际情况选择合适的补偿方法.

大齿轮测量中补偿安装偏心的研究

测量齿轮时，安装偏心对齿形偏差和齿距偏差有直接影响。根据安装偏心与啮合线增量的关系，建立了安装偏心引起的啮合线增量的数学模型，给出了安装偏心产生的齿形偏差、齿距偏差和齿距累积偏差的补偿模型；通过对齿轮渐开线样板和标准齿轮偏心安装进行实验，验证了偏心补偿模型的正确性，并指出了补偿模型的应用。

基于正交锁定差分放大器的巨磁阻抗(GMI)磁传感器

基于非晶丝的巨磁阻抗(GMI)效应,利用CoFeBSi非晶丝作为敏感材料,采用正交锁定放大电路和仪用放大器作为信号调理电路,设计了一种差分式高灵敏度GMI磁传感器。介绍了巨磁阻抗效应的基本概念和双非晶丝差分结构的磁敏探头,分析了基于正交锁定差分放大技术的信号调理电路的工作原理,并结合非晶丝两端输出信号的幅度和相位特性,提出了正交锁定放大器输出包络的近似计算方法。实验结果表明:在-2.0 Oe^+2.0 Oe的量程内,该GMI磁传感器灵敏度可达748mV/Oe,线性误差为0.98%FS,且噪声平均功率谱密度约为0.8nT/Hz1/2。