机器人装卸米袋夹持器的研究

该文讨论了米袋的装卸现状,提出了采用机器人进行装卸米袋的思想,设计了一种新型实用夹持器,分析了装卸米袋时夹持器的受力情况,计算了夹持器抓取米袋时所需驱动力的大小。

宫颈机能不全47例分析

目的探讨宫颈环扎术治疗宫颈机能不全的价值。方法将我院1998年2月至2004年2月收治的宫颈机能不全的孕妇47例分为手术组(A组,29例)和非手术组(B组,18例),比较两组的胎儿存活率、平均延长孕周。结果胎儿存活率手术组91.7%,明显高于非手术组46.7%(P<0.01);平均延长孕周手术组14.4周,明显长于非手术组6.7周(P<0.01)。结论宫颈机能不全是导致妊娠晚期流产和早产的常见原因,宫颈环扎术可以延长宫颈机能不全患者的孕周,提高胎儿存活率。

基于机器视觉的物料袋图像深度信息的提取

建立机器视觉的几何测量模型,设计实验装置并进行标定。得到输出深度图像中灰度值与物体实际深度之间的反比例关系式。实现物料袋深度信息的提取,很好地反应出物料袋的表面形貌,并对所得结果的误差进行分析。

车轮抓取夹持器的研究

该文针对车轮制造行业的现状,提出了自动化装卸车轮的构想,设计了一种结构简单实用的车轮夹持器,确定了车轮夹持器的主要尺寸,分析了车轮夹持器的受力情况,计算了其主要的力学参数。

煤气加压机的振动诊断

阐述了SA77信号分析仪在煤气加压机振动诊断中的成功应用.

进口氮透控制系统改造(上)

随着马钢３．５万ｍ／ｈ制氧机组的投产，为了平衡氮气用量，整机迁移了一台ＡＴＬＡＳ公司产的 １．２５万ｍ３／ｈ氮压机。为便于现场监控和操作，对该制氧机系统的 ＦＤＸＢＯＲＯ ／ｋ司 １／Ａ 工控机进行了技术改造，保证了氮压机安全、稳定、长周期、低能耗运行。

p38 MAPK信号通路在BMP-2诱导人牙囊细胞成骨分化中的作用

该文主要探讨p38 MAPK信号通路在人骨形态发生蛋白-2(BMP-2)诱导人牙囊细胞成骨分化中的作用。从人成骨肉瘤细胞株MG-63中克隆hBMP-2基因,通过基因重组技术构建pcDNA3.1(+)-hBMP-2真核表达质粒,采用脂质体法转染人牙囊细胞,以G418筛选得到能够稳定表达BMP-2的细胞克隆。Quantitative Real-time RT-PCR及Western blot检测BMP-2目的基因和蛋白的表达。以p38 MAPK特异性抑制剂SB203580作用于稳定表达BMP-2的人牙囊细胞,观察MAPKAP激酶-2磷酸化蛋白、碱性磷酸酶活性及成骨相关基因表达水平变化。结果显示,通过基因重组和基因转染获得能够稳定表达BMP-2的人牙囊细胞。SB203580明显降低MAPKAP激酶-2磷酸化蛋白的表达水平。BMP-2水平持续高表达能诱导人牙囊细胞碱性磷酸酶活性升高,同时增强OSX、Runx2、OCN、BSP及OPN等成骨相关基因的表达水平,但BMP-2诱导人牙囊细胞成骨分化的作用被SB203580抑制。这表明,p38 MAPK信号通路在BMP-2诱导人牙囊细胞成骨分化中发挥调控作用。