重型燃机叶片周向圆弧锤足型榫头加工及检测技术

重型燃机叶片周向圆弧锤足型榫头具有盆背径向大平面、大直径复杂转接圆弧曲面、复杂设计基准和关联尺寸等特点,该类型叶片榫头面临铣削加工难度大以及三坐标检测重复性差等问题。本研究采用创新工艺方法突破技术瓶颈的限制,开发周向圆弧锤足型榫头卧式加工中心集成铣削及其三坐标检测技术,满足了周向圆弧锤足型榫头叶片的表面质量、尺寸精度、加工效率及外观要求。

基于多模式加速及反步滑模的航空发动机压气机压力模拟方法

在航空发动机硬件在环仿真试验中,压气机出口压力模拟是一个重要的环节。为模拟压气机失稳过程中的气流突变现象,需要设计一种高精度的压力模拟系统,通过该模拟系统生成真实压力信号为全权限数字发动机控制器提供准确的压力激励。根据开关阀特性提出多模式加速切换策略,设计加速驱动波形及生成方法,结合现场可编程门阵列模块精确输出加速波形,提高开关阀启闭速度;在传统三模式与五模式切换的基础上设计七模式切换方法,结合反步滑模控制方法提高控制精度并证明了控制系统的稳定性。研究结果表明:在稳态压力测试中最大平均超调量为1.25%,最大平均稳态误差为0.016 MPa;在随机阶跃响应试验与正弦跟踪试验中仅有低于0.02 MPa的平均误差;压力模拟方法可满足航空发动机硬件在环仿真试验的高精度压力模拟需求,低成本的实现精准模拟压力。

多电航空发动机发电机负载突变时的自抗扰控制研究

多电航空发动机运行过程中发电机负载突变会影响发动机转速的稳定。通过分析发动机与发电机的耦合机理,将耦合输入、观测误差积分和动态调度参数加入扩张状态观测器中,提出一种基于改进扩张状态观测器的自抗扰控制算法以抑制负载突变扰动影响。通过多工况发电机负载突变仿真,验证了耦合输入和动态调度参数改进可减小超调,观测误差积分和动态调度参数改进可缩短调节时间。相同观测器带宽下,改进后转速受扰超调至少降低68%,调节时间至少缩短46%,总扰动最大估计误差减小80%,证明了改进后的算法对发电机负载突变具有更强的抗扰能力。

精神专科医院脑机接口应用的困与机

脑机接口技术,在精神疾病的临床诊疗中得到日益广泛的使用,但同时也面临诸多困境与挑战。精神疾病是困扰当今人类社会的普遍健康问题之一。世界卫生组织持续的《精神卫生地图集》项目指出,精神疾病造成全球疾病经济负担严重。但由于缺乏病因学的客观证据,精神疾病的治疗仍以现象学的症状改善为主,似是“盲人摸象”,也正因此形成了基于不同病因假说的治疗范式,主要包括药物治疗、心理治疗、物理治疗。其中,脑机接口技术是精神疾病物理治疗的手段之一,近些年来在精神疾病的临床诊疗中,得到日益广泛的使用。

嵌入式分布式架构下航空发动机模型预测控制方法研究

传统集中式架构和离线设计控制器的方法已经很难满足航空发动机复杂多变、全生命周期控制需求。本文提出了一种部分分布式架构的涡喷发动机模型预测控制方法,并进行了鲁棒性分析:采用改进的组合线性模型求解方法,在保证精度的前提下大幅缩短求解时间,解决了发动机多变量线性状态空间模型求解问题;设计了基于线性模型预测控制的涡喷发动机控制器,解决了含有约束条件下发动机动态性能优化问题;考虑到分布式控制系统具有总线网络通信特性,建立了以网络工具箱模拟总线网络的分布式控制系统仿真平台,解决了存在总线网络丢包情况下的分布式控制系统鲁棒性分析问题;采用多节点模块化设计方法,设计并搭建了分布式控制系统硬件在环仿真平台并采用嵌入式矩阵运算优化方法,解决了模型预测控制算法在嵌入式平台上的应用问题。试验表明:模型预测控制的效果优于传统PID控制效果,有效地提高了发动机的动态响应;同时,在存在网络丢包情况下,本文所设计的基于模型预测控制的分布式控制系统依然具有稳定的控制效果和鲁棒性。

摩腹健脾法联合耳穴贴压技术对安宁疗护便秘患者的社区推广疗效观察

分析对安宁疗护便秘患者提供摩腹健脾法联合耳穴贴压技术干预的推广意义。方法 收录2021年10月至2022年10月期间的安宁疗护便秘患者(n=50),并将其分为2组,研究组、常规组,方法 电脑抽号法,前组接受摩腹健脾法联合耳穴贴压技术干预,后组接受常规干预,对比两组不同。结果 研究组患者的临床指征、不良反应控制效果、干预效果、生活质量等均高于常规组(p均<0.05)。结论 对安宁疗护便秘患者提供摩腹健脾法联合耳穴贴压技术干预的推广意义明显。

一种商用大涵道比涡扇发动机无模型自适应性能优化控制方法

针对大涵道比涡扇发动机全包线分段线性设计控制器的过程复杂、自适应能力差等问题,本文提出了一种发动机无模型自适应性能优化控制方法。基于无模型自适应控制(Model Free Adaptive Control,MFAC)算法设计了一种推力控制器以实现发动机全包线范围内任意工作点的自适应控制,解决了传统逐段全程设计控制器的繁琐过程;为了获得实现最优性能的控制器参数,本文通过控制变量法对控制器调节参数进行了敏感性分析,获得了敏感性参数和变化规律;然后,设计了基于收缩粒子群优化算法(Constriction Particle Swarm Optimization,CPSO)的敏感性参数寻优方法,实现了控制器参数的自整定。仿真结果表明:相比当前抗积分饱和PI控制,所述控制方法从慢车到最大状态的动态调节时间缩短了4.2%,提高了动态加速性能,且无超调,无稳态误差。同时,克服了发动机未知非线性动态变化,实现了全包线全状态下任意工作点的性能优化控制,并始终保持良好的控制效果和鲁棒性,具有较好的工程应用前景。

涡轮基变循环组合动力控制技术发展分析

基于现有文献梳理分析涡轮基变循环组合发动机控制技术的发展现状。介绍了涡轮基变循环组合发动机的发展历史和结构特点,提炼出其控制系统设计的关键技术;分别围绕飞/推一体化综合建模技术、模态切换控制技术以及飞/推一体化协同控制技术三个关键技术问题进行文献分析;基于国内空天动力需求及研究现状,提出对涡轮基变循环组合发动机控制技术的未来发展思考。

电动螺旋桨综合能效测试研究

随着航空运输业不断向绿色低碳方向发展,电推进系统成为混动、全电飞行器的核心,掌握电推进系统的综合能效是飞行器与推进系统一体化设计的关键。该文提出电推进系统综合能效测量方法,设计并搭建一套包含电推进器动力系统、数据采集系统、控制系统和保护系统,且具有较强兼容性的电推进系统试验平台。基于试验平台对系列电动螺旋桨进行综合能效测试,获得电调、电机、螺旋桨的综合测量结果,结果表明其与理论计算结果相符,验证了测量方法的有效性。通过综合能效测量,为电推进系统的部件选型、性能匹配和飞行器与推进系统一体化设计提供依据。

微型涡轮发动机供油系统滤油器堵塞故障研究

供油系统是微型涡轮发动机控制系统的重要组成部分,对发动机的性能有重要影响。根据发动机台架试验时转速异常下降的现象,从供油系统滤油器堵塞原理的角度分析了故障成因。搭建了滤油器堵塞试验系统,获得了滤油器前后压差和供油流量的关系。由试验获得的数据,建立了滤油器堵塞流通特性的AMESim模型,并通过仿真分析了滤油器部分堵塞和流通特性随时间逐步恶化时的故障特征。分析了发动机实际运行时,供油系统存在出口背压的情况下,滤油器堵塞对供油系统的影响规律。根据仿真分析的结果,提出了发动机供油系统闭环控制和滤油器堵塞预警等改进措施。

功能性运动障碍认知行为疗法研究进展

功能性运动障碍是功能性神经系统疾病的常见亚型,主要表现为步态异常、震颤、肌张力障碍、姿势异常等。近年多采用多学科诊疗模式以提高功能性运动障碍的治疗效果,其中认知行为疗法作为一种有效的心理治疗方案被临床广泛应用。本文综述功能性运动障碍认知行为疗法研究进展,以为疾病的临床治疗提供指导。

基于特征解耦控制的压气机失速脉动气压模拟方法

在航空发动机控制系统半物理仿真试验中,通过模拟压气机失速时的高频脉动气压可验证喘振传感器与失稳检测系统的可靠性,从而避免逼喘试验的高成本与高风险。针对当前脉动气压发生器普遍存在的脉动特征耦合问题,提出了一种基于特征解耦控制的压气机失速脉动气压模拟方法。首先介绍了气压模拟系统的总体设计方案;随后建立气压模拟系统的综合模型并通过仿真分析其输入输出特性;基于此,提出一种充放气比例阀和旋转阀的组合控制策略;最后以不同脉动特征的气压为模拟目标,进行多组仿真与试验。结果表明,所设计的阀门组合及特征解耦控制策略可实现脉动频率0~200Hz、脉动幅值比0~0.4及基准压力800kPa范围内的脉动气压动态调节,满足压气机多种失稳模式下的失速压力信号模拟需求。

带补偿的电动燃油泵流量控制研究

电动燃油泵作为多电发动机的主要控制部件,控制其快速准确地按需供油对发动机的可靠运行有着重要影响。以齿轮式电动燃油泵为研究对象,根据电动燃油泵流量与转速、进出口压差的关系,提出了基于压差补偿的开环控制方案,基于流量反馈的闭环控制方案,带压差前馈补偿的复合控制方案。通过建立电动燃油泵流量控制系统的AMESim/Matlab模型,分析了控制方案的稳态特性与动态特性。基于上述方案搭建了试验台,通过滚动测周法获得涡轮流量计的高精度实时流量,进行了流量控制试验。试验结果表明带压差前馈补偿的复合控制方案的稳态误差≯0.8%,流量波动≯1.2%,调节时间为1.44s,稳态特性和动态特性均可以满足发动机的控制需求。

航空发动机压气机压力仿真实验教学平台设计

针对航空发动机压气机失稳过程中压力变化难于模拟的问题,设计并开发一种高精度的压气机压力仿真实验教学平台。平台具有人机友好和操作方便的特点,方便学生快速上手操作。平台基于现场可编程门阵列(FPGA)与气动压力模拟技术设计,通过调用控制器实时模块实现上位机与FPGA的通信。在LabVIEW编程环境中设计控制程序,实现平台控制、数据采集、存储和显示。在喘振信号动态跟踪实验中,最大误差为60 kPa,同时能快速跟踪正弦和三角波信号。平台设计旨在激发学生对航空发动机压气机失稳等问题的兴趣,增强对发动机硬件在环仿真技术的了解,同时提高实践动手能力,为培养新一代航空发动机及机械工程领域创新人才提供基础。

带旋髂深血管骨膜骨瓣移植治疗青壮年股骨颈骨折

目的 :探讨青壮年股骨颈骨折采用AO加压螺纹钉内固定 ,带旋髂深血管骨膜骨瓣移植的疗效。方法 :经髋关节S -P切口 ,股骨颈骨折行切开复位 ,3枚加压螺纹钉固定 ,带旋髂深血管蒂骨膜骨瓣移植于股骨颈骨折处 30例。结果 :随诊 2 9例 ,时间 1～ 8年 ,2 7例疗效良好 ,优良率达 93%。 1例股骨头缺血坏死 ,1例骨折不愈合。结论 :AO加压螺钉内固定加带旋髂深血管蒂的髂骨骨膜骨瓣移植术是治疗青壮年股骨颈骨折的有效方法 ,局部血供丰富 ,骨折愈合率高 ,减少了并发症的发生。

突出的椎间盘组织中巨噬细胞浸润及免疫复合物表达

目的 :检测突出椎间盘组织中巨噬细胞的浸润及免疫复合物表达 ,进一步探讨腰椎间盘突出症的病理生理改变及其致痛机制。方法 :以猪为实验动物 ,手术制作椎间盘突出的模型 ,用免疫组化法对突出的椎间盘组织中巨噬细胞浸润及免疫复合物进行观察。结果 :3 2例突出的椎间盘组织中 2 3例有巨噬细胞浸润 ,15例存在免疫复合物表达。 12例对照组中仅 1例巨噬细胞浸润 ,无 1例存在免疫复合物的表达。结论 :突出的椎间盘组织中存在巨噬细胞及免疫复合物 ,它们是椎间盘突出后引起下腰痛及坐骨神经痛的重要病理生理基础之一 ,免疫复合物不是炎症反应的始动因素。

腰椎间盘术后椎间盘炎

目的探讨术后腰椎间盘炎的临床特征及其治疗方法。方法收治术后腰椎间盘炎８例，采用保守治疗。结果６例经保守治疗，疗效满意，２例经保守治疗无效行病灶清除术。结论椎间盘炎临床以血沉增快和剧烈腰腿痛为主要特征，治疗以保守为主。

心理咨询门诊咨客人格障碍倾向的分布特点

目的:研究心理咨询门诊咨客人格障碍倾向的分布特点。方法:采用系统抽样法,以人格障碍诊断问卷(Personality Diagnostic Questionnaire,PDQ+4)为工具,对1402例就诊于心理咨询门诊的咨客进行调查研究。结果:心理咨询门诊咨客的PDQ+4总分及各分量表分均高于正常人群常模[如,总分(38.23±17.04)vs.(22.79±14.10),P<0.001]。女性边缘型得分高于男性[(4.25±2.48)vs.(3.97±2.41),P=0.031],而反社会型、偏执型、分裂型、被动攻击型得分低于男性[(1.31±1.55)vs.(1.71±1.64),(2.75±1.87)vs.(3.02±1.93),(3.31±2.17)vs.(3.56±2.21),(2.71±1.69)vs.(2.93±1.64);均P<0.05]。按年龄分层后,PDQ+4总分及各分量表分(除分裂样人格障碍外)均随年龄增长呈下降趋势(如,总分18～24岁(41.73±16.28),25～34岁(39.46±16.95),35～44岁(33.88±16.24),≥45岁(30.64±17.21),P<0.001]。各分量表阳性率最高的是强迫型(58.5%)和回避型(54.0%),其次是边缘型(44.4%)。心理咨询门诊咨客PDQ+4的3因素分析中,因子1至3分别对应人格障碍C、B、A3群,方差累计贡献率已达到67%。结论:心理咨询门诊咨客的人格障碍倾向较正常人群更常见,大部分类型人格障碍倾向随年龄增长有缓解趋势,与人格障碍的类群理论构想有一定程度地吻合,提示在咨询工作中要重视对咨客人格的评估与治疗。

基于LADRC算法的柴油发电机组控制研究

柴油发电机组是由柴油机和发电机耦合组成的复杂机电设备,具有强非线性特性。柴油发电机组正常工作的关键是控制供电电压和频率稳定。以基于他励同步发电机的柴油发电机组为对象,针对负载突变工况研究柴油机和发电机的协同控制方法。首先,基于柴油机和发电机组外特性,通过非线性插值和动态参数调度,考虑柴油机和发电机的耦合关系,建立柴油发电机组动态实时非线性模型。然后,采用线性自抗扰控制(Linear Aatomatic Disturbance Rejection Control,LADRC)算法,在输出反馈控制的基础上,将负载突变及柴油机和发电机间的耦合统一作为干扰因素,设计扩张观测器观测干扰并全面补偿。最后,进行了硬件在环试验验证:在不同负载突变工况下,可以保证供电频率波动小于0.4 Hz,端电压波动小于5.5%,满足国家供电标准,实现了柴油发电机组稳定供电的目标。

基于DSP和CAN总线的发动机电子控制器核心电路模块研究

为了满足复杂控制算法和分布式控制的需要 ,提出一种基于数字信号处理器 ( DSP)和控制器局域网( CAN)总线的电子控制器核心电路模块的设计方案 ,并进行了工程实现。阐述了硬件设计和软件设计中的关键技术问题 ,并通过实物在回路仿真实验 ,验证了本核心电路模块设计方案的可行性。该模块也可作为飞 /推综合控制。