微创与传统手术对高血压脑出血肾素血管紧张素系统影响的对比研究

目的观察微创与传统手术对高血压性脑出血的肾素血管紧张素系统的影响作用,以明确哪种方法对高血压脑出血术后恢复效果更佳。方法 78例高血压性脑出血患者随机分成2组,微创组41例,传统手术组37例,均于手术后第3天进行肾素血管紧张素系统相关指标检查,对比2组疗效。结果微创组术后第3天肾素、血管肾张素Ⅱ、醛固酮分泌均较传统对照组少。结论微创手术创伤及术中出血少,患者适应性强,术后血压调节系统肾素-血管肾张素-醛固酮系统恢复也较快。

化学沉积镍磷合金镀层工艺与镀层摩擦学性能研究

在研究化学镀镍磷复合镀层工艺基础上,探究了不同工艺条件对镀层摩擦学性能的影响,并对镀层厚度和硬度以及磨损量和摩擦系数进行测试分析,从而确定耐磨性最好的工艺参数。

餐厨垃圾厌氧消化性能提高研究进展

阐述了餐厨垃圾(Food Waste,FW)厌氧消化(Anaerobic Digestion,AD)过程中氨氮和挥发性脂肪酸(volatile fatty acids,VFAs)的抑制机理,总结了混合消化、预处理、添加微量元素、添加生物炭和改进反应器5个措施对餐厨垃圾厌氧消化性能的改善效果,指出了这些措施在提高厌氧消化性能过程中所起的关键作用,并分析了其优势与不足。最后,展望了厌氧消化处理餐厨垃圾从设备和工艺有待深入研究的方面,并提出建设性意见。

农村分散生活污水一体化处理工程实例

采用"厌氧-好氧-高负荷渗滤"工艺对贵州省某度假村生活污水进行处理,叙述了该工艺的流程、特点、设计参数和相应的生活污水一体化处理设备。实际运行结果表明,对COD、NH4+-N去除率分别在83%、70%以上,出水COD和NH4+-N的质量浓度分别在25.51~92.12 mg/L、11.96~13.43 mg/L范围内,设备运行费用约为0.48元/m3。该一体化设备出水指标COD和NH4+-N优于GB 18918-2002的二级标准和DB 52/1424-2019的二级标准。工艺对污染物处理效果好,设备操作简单,能实现远程控制、管理。此项目可为农村生活污水处理提供参考依据。

综合疗法治疗高血压脑出血63例临床观察

目的：观察综合疗法治疗高血压脑出血的临床疗效。方法：将126例高血压性脑出血患者随机分为两组,各63例。综合治疗组采用小骨窗显微手术或血肿微创抽吸清除术、康复训练、西医治疗和中医药辨证治疗的综合疗法；西医组采用微创手术加西医治疗。两组均治疗28天,比较两组疗效。结果：综合治疗组血肿吸收率、临床治愈率、总有效率与西医治疗组比较,统计学处理均有显著性差异(P均＜0．05)。结论：综合疗法能提高高血压脑出血患者的生存率,缩短病程,减少残死率,提高生活质量。

机器人视觉中目标物的位姿估计改进

针对经典直接线性变换(direct linear transformation,DLT)、EPNP(efficient perspective-n-point)等方法对目标物位姿估计存在精度不高的问题,提出一种目标物位姿估计改进方法。首先将DLT方法的计算过程进行了优化整理,使之更容易求解;然后引入非线性优化以提高精度,根据LM(Levenberg-Marquardt)优化算法的特点,提出了便于求解雅可比矩阵的代价函数,并引入李群李代数表达位姿微调矩阵,进一步方便了雅可比矩阵的求解,简化了位姿参数值的迭代估计。实验结果表明,提出的改进方法比经典DLT方法和EPNP方法精度有明显提高,也比DLT+数值LM方法精度有所提高,总体平均反投影误差为0.2690像素;提出的改进方法由于简化了雅可比矩阵计算,缩短了迭代时间,总体耗时比非线性优化的DLT+数值LM方法少,每幅图像平均耗时67.48 ms左右。提出的位姿估计方法在精度与迭代时间上有着良好的综合性能,具有较好的实际应用价值。

基于标记点的机器人抓取目标期望点动态匹配

针对特征点匹配过程中非标准形状目标物提取的特征点具有随机性,无法对目标物上某一点持续提取;且受环境影响,特征点匹配准确率不高等问题,提出一种基于标记点的匹配方法。首先在目标物期望跟踪点附近贴上若干个标记点,再通过YOLOv3对各标记点进行识别框选;然后在提取区域内进行FAST特征点检测并选取Harris响应值最大的N个特征点进行BRISK描述并匹配;将匹配结果作为标记点的相似度描述得到各帧标记点的对应关系;将各区域内的特征点进行最小二乘法拟合椭圆求解标记点中心;最后根据标记点预设的几何关系和匹配关系实现对期望点的动态匹配。实验表明该方法相较于传统SIFT、Harris-SIFT、光流法,能在目标物背光、自然光干扰等复杂环境下对期望点实现较好的匹配效果。

通窍活血汤佐治外伤性癫痫临床分析

目的 观察通窍活血汤加减结合抗癫痫西药治疗脑外伤后继发性癫痫的临床效果。方法 将 78例外伤性癫痫患者随机分为中西医结合治疗组 (n =4 0 )及单纯西医治疗对照组 (n =38) ,治疗组给予通窍活血汤辨证加减配合丙戊酸钠治疗 ,疗程 4个月 ;对照组仅给予丙戊酸钠。结果 治疗组显效 2 0例 ,有效 16例 ,无效 4例 ,总有效率为 90 % ;对照组显效 13例 ,有效 16例 ,无效 9例 ,总有效率为 76 .3%。两组总有效率比较有显著性差异 (P <0 .0 5 )。

复方麝香注射液联合补阳还五汤治疗重型颅脑损伤51例临床观察

目的 :观察复方麝香注射液与补阳还五汤联合用药在治疗重型颅脑损伤中的治疗作用。方法 :10 2例重型颅脑损伤患者随机分为复方麝香注射液与补阳五汤治疗组 (n =5 1)及单纯西医治疗对照组(n =5 1) ,观察两组患者的生命体征及意识情况、格拉斯哥昏迷计分 (GCS)的变化及治疗 3个月后格拉斯哥预后评分 (GOS)情况。结果 :治疗组苏醒时间平均为 6 98± 3 2 1d ,较对照组 (13 13± 3 6 9d)明显缩短 (P <0 0 1) ;治疗组伤后 12d的GCS计分 (10 5 8± 3 4 7分 )明显高于对照组 (8 30± 4 0 9分 ) ,P <0 0 5 ;伤后 3个月GOS评分亦明显高于对照组 (4 6 2± 2 0 5分比 3 6 1± 2 13分 ,P <0 0 5 )。结论 :复方麝香注射液与补阳还五汤联合用药能明显缩短伤者昏迷时间 ,降低伤残及病死率 ,促进伤者神经功能恢复 ,提高生存质量。

复方丹参佐治高血压急性脑出血的临床研究

目的:观察复方丹参治疗高血压急性脑出血的疗效.方法:104例高血压急性脑出血患者(治疗组)在西医常规治疗基础上,在病程第2～3d时加用复方丹参注射液16～20ml(加入液体中静滴),每日1次,连用21d,后改为口服复方丹参片2～4片,每日3次;同期西药常规治疗的102例患者作为对照组,并进行临床对比观察.结果:治疗组临床疗效显著优于对照组(P＜0.01);并且治疗组在促进颅内血肿吸收、清除脑水肿、减轻神经功能缺损方面,均优于对照组(P均＜0.01).结论:高血压脑出血辅以复方丹参治疗,有利于脑出血患者病后早期康复及生活质量的提高.

复发性高颈段哑铃型椎管肿瘤手术探讨

目的 :探讨高段哑铃型椎管肿瘤术后复发的原因、再手术的入路、方法和效果问题。方法 :介绍颈后外侧手术入路、操作过程及关键点 ,分析手术结果。结果 :3例复发性肿瘤均全切除 ,临床症状体征明显改善 ,恢复正常工作生活 ,无并发症 ,随访 2年余无复发。结论 :复发性高颈段哑铃型肿瘤虽手术难度大大增加 ,但仍应积极手术 ,应用颈后外侧手术入路 ,可一次全切肿瘤 ,近期及远期疗效满意。

粉末压片-能量色散X射线荧光光谱法测定钛精矿中6种组分

采用化学湿法分析时,钛精矿中钛极易水解并形成难溶的偏钛酸析出,给分析带来极大的阻碍,同时分析周期长,方法繁杂。实验采用粉末压片法制样,能量色散X射线荧光光谱法(EDXRF)同时测定钛精矿中硫、磷、氧化锰、五氧化二钒、氧化钙、氧化镁。选取钛精矿粒度为40μm,以硼酸为粘连剂,压片压力为25 MPa,保压时间为60 s压制光滑、无裂痕的样片。选用4~5个钛精矿标准样品制作校准曲线,同时采用基本参数法进行基体效应的校正,各待测组分校准曲线的线性相关系数均不小于0.997,各组分检出限为0.000 49%~0.076%。按照实验方法测定钛精矿样品中硫、磷、氧化锰、五氧化二钒、氧化钙、氧化镁,测定结果的相对标准偏差(RSD,n=8)为0.71%~7.9%;方法用于测定两个钛精矿标准样品中硫、磷、氧化锰、五氧化二钒、氧化钙、氧化镁,测定值与认定值结果一致。

中西医结合治疗高血压中风先兆疗效观察

中风先兆,临床主要表现为:头晕目眩,烦躁失眠,舌或手指发麻.如不及时治疗,有可能发展为中风,重者卒中昏迷,预后不佳,留有后遗诸证,给患者的生活带来极大的不便.治疗不及时或不能坚持用药,常有复中的可能,其预后更差.我们根据该病的病因病机,采用活血化瘀为主辨证分型加减用药,结合西药(开搏通)治疗高血压中风先兆60例,取得满意疗效,现报道如下.

大面积脑梗死并天幕疝外科治疗

目的 :分析大面积脑梗死并发天幕裂孔疝的手术方法及治疗效果 ,以降低患者死亡率 ,提高生存质量。方法 :应用脑室外引流、大骨窗减压、切开天幕裂孔及颞肌敷贴等综合手术措施 ,充分降低颅内高压 ,松解疝环 ,使脑疝复位 ,有效增加脑的早期及后期灌注、供血 ,最大限度恢复脑功能。结果 :36例患者中死亡 6例 ,死亡率为 16 .6 % ,成活者智力、语言恢复良好 ,生活基本能自理 ,部分遗留不同程度偏瘫 ,6例继发癫痫 ,经服药后控制。结论 :大面积脑梗死并发脑疝时保守治疗死亡率几乎为 10 0 % ,外科手术结合药物治疗能显著降低死亡率 。

持续性胸段硬脊膜外麻醉在治疗颅脑外伤性应激性溃疡中的作用

目的探讨持续性胸段硬脊膜外麻醉(thoracic epidural anesthesia,TEA)在治疗颅脑外伤性应激性溃疡(Cushing溃疡)中的作用。方法选择颅脑外伤后并发应激性溃疡的患者50例,分为两组,每组25例。常规组患者采取常规治疗方案;观察组患者在接受常规治疗方案基础上,增加持续性TEA治疗。比较两组患者治疗第5天的进展及最终治疗结局。结果观察组患者治疗第5天取得的进展明显好于常规组患者,溃疡治愈时间也比常规组患者短,差异有统计学意义(P<0.05)。结论联合持续性TEA治疗,可明显加快Cushing溃疡治疗进展,改善治疗效果。

脑疝复位天幕切开与常规手术治疗重型脑外伤脑疝的临床对照研究

目的:比较脑疝复位天幕裂孔切开与常规去骨瓣手术治疗重型脑外伤引起的脑挫裂伤脑水肿、颅内血肿、出现脑疝晚期病人的手术效果。方法:共收治重型脑外伤脑疝晚期病人56例,分为两组,脑疝复位组31例,常规手术组25例。术前GCS计分均为3～5分,双瞳孔散大或有不同程度散大,所有病人经头颅CT扫描确定脑损伤情况。结果:术后存活者随访1年,脑疝复位组恢复良好/中残10例、重残/长期昏迷7例、死亡14例(45%);常规手术组恢复良好/中残1例、重残/长期昏迷3例、死亡21例(84%)(P<0.05)。脑疝复位组术后并发大脑后动脉梗塞、应激性溃疡、脑积水的发生率明显低于常规手术组(P<0.05)。结论:脑疝复位天幕裂孔切开治疗重型脑外伤引起的脑挫裂伤脑水肿、颅内血肿出现脑疝晚期病人的疗效明显优于常规去骨瓣手术。