基于AMESim的钢拱架安装机运动控制与仿真

为实现对钢拱架安装机工作装置的轨迹控制,介绍了钢拱架安装机液压系统的工作原理,利用AMESim软件平台对其工作装置进行了建模,通过设置主要参数,实现了该机电一体化系统的运动仿真。仿真结果表明,引入PID控制方法能明显提高系统的控制性能。

占得人间一味愚

占得人间一味愚,语出东坡。谪迁徐州时,人到中年的苏东坡随手翻阅二三:"归去来兮,归去来兮,占得人间一味愚,甚好,甚好。"苏公拈须微笑时,也许有自嘲,也许有暗喜,也许有神伤,也许有洒脱……这个"春风得意马蹄疾"的探花郎,不待"一日看遍长安花"的热闹繁华,便开启了漫漫谪迁之旅。人生失意时,他有机会就去修修苏堤,种种竹子,没事就喝喝酒、吃吃肉、谈谈诗.