基于电磁场检测的智能寻迹模型车设计

介绍一种电磁场检测路径智能寻迹模型车的设计。智能寻迹车是基于MC9S12DG128单片机开发实现的,该系统采用电磁场检测方式识别道路中央的引导线,在此基础上利用合理的算法控制智能车运动,从而实现快速稳定的寻迹行驶。给出所设计智能模型车的硬件组成、路径的检测识别方法和智能模型车的控制策略及其软件系统。设计中采用电磁线圈检测识别指引导线位置,控制系统采用PID算法控制舵机和驱动电机以实现预期的自动寻迹功能。

建筑企业业财税一体化面临的问题与对策

当前的发展阶段,施工企业必须从技术支撑到运营方式都要进行全方位的创新与优化。从技术上讲,要重视运用先进的建筑技术。从生产经营的角度来看,企业应该减少开支、提高利润。随着“业财税一体化”的发展,建筑企业在财务上也将面临着工作内容和方式的改革。在新时代的背景下,互联网与计算机等先进技术得到了迅速发展,这为企业的管理优化升级提供了技术支撑,从而让企业的业务、财务及税务方面的管理效率和质量得到了显著提升。而传统的管理模式在其发展过程中所暴露出来的问题,成为制约其发展的一个重要因素。本文分析了当前建筑企业在推行业财税一体化的过程中所面临的主要问题,并对建筑企业业财税一体化过程中的一些具体措施进行了探讨,希望能对建筑行业的高质量发展有所帮助。