PID参数对动力定位系统定位精度的影响

海洋开发促进了动力定位技术在海洋结构物上的应用。动力定位系统能使海洋结构物保持在目标位置和艏向角上。PID控制器在动力定位系统中应用广泛,其参数的选择显著影响动力定位系统的定位精度。为了提高动力定位系统定位精度,借助一个时域模拟软件对PID控制器的参数即比例增益系数Kp、积分增益系数Kd和微分增益系数Ki进行了研究。结果显示,动力定位系统的定位精度受到控制器参数选择的影响。对于研究的动力定位驳船,通过试凑法找到满足定位要求的一组控制参数后,通过控制变量法轻微增加Kp、Kd或Ki会使得定位精度增加。试凑法和控制变量法选取控制器参数的方法将对工程中操作动力定位系统具有一定的参考价值。

半潜式平台系泊系统失效模式下动力响应分析

该文采用时域分析方法,分析了平台在系泊完好时和受力最大的锚链断裂情况下的运动响应,并参照生存状况下的操作放松未破损锚链,以减小平台系泊系统的受力。分析结果表明,平台在受力最大的锚链断裂情况下,放松其余锚链能有效减小锚链张力,该文的分析可为工程实践提供参考。

高校财务处“一门式”服务体系探究

目前,高校财务处普遍存在师生报销满意度低、与其他部门信息共享程度低、部门内各科室协同配合能力欠缺等问题。在我国推动实施“互联网+政务服务”的背景下,文章从高校财务处报销现状入手,结合线上线下两个维度探究高校财务处“一门式”服务体系,分析其优势,并提出实施方案。