考虑多模态数据的重载货车危险驾驶行为识别方法

综合考虑货车操纵数据、驾驶员眼动数据和心电数据,本文提出一种多模态的重载货车危险驾驶指标构建和行为识别方法。首先,设计自然驾驶实验,利用车辆惯导、眼动仪及心理数据记录仪这3种设备采集车辆运行、眼动及心电等多模态驾驶数据,通过多设备时间同步及数据清洗,构建多模态驾驶数据集。其次,将重载货车危险驾驶行为分为危险驾驶操纵行为和疲劳驾驶行为两类,通过提取数据特征,构建9种危险驾驶行为指标,表征超速、速度不稳、急变速、急换道及疲劳驾驶这5种危险驾驶行为。针对危险驾驶操纵行为,组合文献调研、指标计算及四分位差法确定危险行为特征参数阈值;针对疲劳驾驶行为,通过因子分析和K均值聚类法划分疲劳驾驶类型。最后,构建重载货车危险驾驶行为数据集,采用随机森林分类模型识别危险驾驶行为,并与BP神经网络、K近邻及支持向量机等分类模型对比。结果表明,随机森林模型对于5种危险驾驶行为的分类准确率均在90%以上,整体优于其他分类算法,能够较高精度地识别驾驶中出现的危险驾驶行为。本文的多模态重载货车危险驾驶指标构建和分类方法能够用于危险驾驶行为识别,为驾驶员多模态危险驾驶行为预警提供思路和理论依据。

基于单片机的舞台机械控制系统

介绍近年来由国内研究院所研发并在部分剧场已实施的一类舞台机械智能化控制系统。该系统根据演艺场馆对舞台设备的控制更趋向于智能化、网络化、人性化的要求。

基于小波分析的GIS局部放电检测与应用

由于电气设备绝缘劣化而发生局部放电,且放电模式与绝缘设备的缺陷类型有关,因此,局部放电检测是有效防止电气设备进一步劣化导致击穿的有效措施,对提高电气设备的安全运行具有重要的实际意义。小波分析法是一种比较新的信号分析方法 ,是信号去噪的重要工具,在有用信号的提取、噪声和突变信号的消除等方面具有较强的实用价值。

基于PLC的舞台吊杆控制系统的设计

介绍了 Rockwell Automation公司的 SLC5 0 0在舞台吊杆控制系统上的设计。

黑龙江农村住宅低碳化设计研究

黑龙江隶属我国寒带地区,是重要的农业生产基地,近年来新农村住宅建设逐年增多,在现有条件下,探索出适宜本土农村条件的建筑技术,以低碳生活的理念来指导农村住宅建设,从而提高农村住宅和农民居住环境质量,使黑村镇住宅建设走上低碳、环保、节能的可持续发展之路。

RSView软件在舞台吊杆控制系统中的开发与应用

介绍了 Rockwell Automation公司的上位组态软件 RSView32 TM在舞台吊杆控制系统上的开发及应用。

舞台机械中PLC与单片机之间多机通信的设计与实现

详细介绍了AB公司 174 6 BAS智能通信模板 ,包括硬件结构、工作原理、编程语言和使用方法等 .结合一个现代化剧场吊杆控制系统介绍了利用 174 6 BAS作为中介环节实现PLC(SLC5 0 0 )与单片机之间通信的方法 ,阐述了通信原理 ,提供了通信协议 。

旋转舞台位置控制器的设计

针对旋转舞台在特定环境中使用时对运行平稳性和定位精度要求较高的情况，结合旋转舞 台的具体控制系统，对其位置控制器进行设计，提出了一种基于模糊策略的双模智能控制方式，并 对此进行了仿真分析．仿真结果表明，这种位置控制器能满足旋转舞台的使用要求．

寒冷城市户外休闲空间无障碍设计初探

一个地区或城市的气候条件对于这个地区或城市居民的日常生活,尤其是对于弱势人群的户外休闲活动有很大的影响。依据"中国建筑气候区划图",内蒙古及东北三省为寒冷地区,这个地区范围内的城市都称为寒地城市,其寒冷的气候限制了居民活动尤其是弱势人群的户外休闲活动。而在我国寒冷地区并没有得到社会的关注和发展,并且在设计和规划时对这些享有大部分休闲时间的老年人、儿童和残疾人们没有周全的考虑到,即如何认识寒冷城市休闲空间,如何规划建设寒冷城市休闲空间,怎样才能满足无障碍人群的需求,是摆在我们面前的一项重要任务。

疏肝散结消癖汤对大鼠乳腺增生及内分泌激素的影响

目的探讨疏肝散结消癖汤对乳腺增生模型大鼠乳腺增生及血清性激素水平的影响。方法将60只SD大鼠随机分为6组:空白对照组、模型组、乳癖消阳性对照组、疏肝散结消癖汤高剂量组、疏肝散结消癖汤中剂量组、疏肝散结消癖汤低剂量组。采用苯甲酸雌二醇联合造模,制成大鼠乳腺增生模型,观察各组大鼠乳头形态,以及疏肝散结消癖汤对乳腺增生模型大鼠乳腺增生及血清雌二醇(E2)、催乳素(Prl)、黄体酮(P)水平的影响。结果与模型组比较,疏肝散结消癖汤各剂量组大鼠乳头的高度和直径减小,血清雌二醇、泌乳素水平明显降低,黄体酮水平明显升高(P<0.01)。结论疏肝散结消癖汤可调节乳腺增生大鼠的激素水平,对治疗大鼠乳腺增生有效。

PLC在液压升降舞台控制系统中的应用

本文主要探讨了小型可编程控制器(SLC)及液压轴同步控制模块在多功能液压升降舞台控制系统中的应用，证示了其在定位和同步控制方面具有极好的性能和优势。

探析中西合璧的建筑典范“中华巴洛克建筑”——以哈尔滨老道外为例

通过本土文化对"中华巴洛克"的影响研究,希望能够进一步深入了解和认识这种本土文化同外来文化结合的建筑形式形成的背景及原因,过程和意义,以及对对哈尔滨建筑的影响。论文首先简要分析中华巴洛克建筑在哈尔滨的发展状况;其次从"中华巴洛克建筑"形成时期入手,通过从本土影响与外来影响两个方面深入分析这一时期的哈尔滨中华巴洛克建筑的形成根源;再次,阐述了中华巴洛克建筑的建筑装饰特征(建筑构件、装饰图案、外在形态、平面布局),对"中华巴洛克"的影响能够更清晰、直观的呈现;最后分析中华巴洛克建筑群的现状以及从中我们得到什么启发。

地域文化在住宅社区公共设施中的展示

文章对地域文化在住宅社区公共设施的现状,诠释了地域文化的作用与影响,并针对现状提出了在城市化后的住宅社区公共设施中的地域文化应有传承发展的看法。

焙烧温度对Ni/CaO-Al_2O_3结构及其催化重整性能的影响

采用共沉淀法制备了一系列具有类水滑石结构前驱体的Ni/CaO-Al_2O_3复合催化剂,考察了制备过程中焙烧温度对复合催化剂结构及性能的影响。结果表明,焙烧温度可调控活性组分Ni与载体之间的相互作用力,进而调变复合催化剂的比表面积、活性组分Ni的颗粒粒径。当焙烧温度为700℃时,Ni与载体之间相互作用力适宜,复合催化剂具有最大的比表面积(21.42 m^2/g)和最小的Ni颗粒粒径(19.51 nm);该复合催化剂在CO_2吸附强化CH_4/H_2O重整制氢过程中可得到98.31%的H_2浓度和94.87%的CH_4转化率,循环10次后,H_2浓度仍能保持在97.35%以上。这是因为大的比表面积为反应提供了更多的活性位点,利于CO_2吸附过程的强化,而小的Ni颗粒粒径提高了复合催化剂的抗烧结能力。

尼可地尔辅助治疗对老年糖尿病并STEMI患者的疗效观察

目的:探究尼可地尔辅助治疗对老年糖尿病并急性ST段抬高心肌梗死(Acute ST-segment elevation myocardial infarction,STEMI)患者心室重构、心肌损伤指标及心肌微循环的影响。方法:选取我科2017年10月至2020年10月期间125例老年糖尿病并STEMI患者为研究对象,根据入院顺序分为两组,对照组62例给予依那普利叶酸片,观察组63例增加尼可地尔,治疗12 w后对比两组患者心室重构、心肌损伤指标、心肌微循环。结果:观察组左心室舒张末期内径、左心室舒张末期容积指数水平低于对照组,左心室射血分数水平高于对照组(P<0.05);观察组肌钙蛋白、心肌酶同工酶、脑利钠肽前体变化水平低于对照组(P<0.05);观察组局部心肌血容量(A值)、心肌内血流灌注速度(β值)和局部心肌血流量(Aβ值)高于对照组(P<0.05)。结论:尼可地尔辅助治疗对老年糖尿病并STEMI患者疗效确切,可改善心肌微循环,降低心肌损伤程度,促进心功能恢复。

β-MnO_(2)/C_(60)复合材料选择性近红外光催化降解氨氮

采用两步水热法合成了β-MnO_(2)及β-MnO_(2)/C_(60)。通过X射线衍射扫描、拉曼光谱、透射电镜、紫外可见红外漫反射及X射线光电子能谱对β-MnO_(2)和β-MnO_(2)/C_(60)进行结构表征;以β-MnO_(2)/C_(60)复合材料作为光催化剂,以近红外光为光源,在罗丹明B存在下选择性降解氨氮;探究了pH值、催化剂用量、C_(60)含量等对降解的影响。结果表明,当催化剂用量为0.15 g、pH=10.5、C_(60)含量为3%时氨氮降解率可达95.59%。电子能谱分析表明,氨氮在催化剂表面的吸附是β-MnO_(2)/C_(60)选择性光催化降解氨氮的原因。

基于三轴加速度传感器的机械故障监测系统的设计与研究

基于单轴传感器的传统机械故障监测装置存在监测结果不全面、分析精度不高的缺点。为解决这一问题,采用先进的三轴加速度传感器ADXL372作为监测系统采集原件,结合低功耗的STM32F103C8T6单片机,作为监测系统的硬件基础。为了配合三轴加速度传感器,论文将结合经验模态分解(EMD)方法讨论一种基于三轴信号的多元经验模态分解(MEMD)方法,以此作为监测系统的数据处理基础。将以上两方面有机的整合在一起,就可以得到一个监测结果全面、分析准确的机械故障检测系统。