特征序列数据关联机器人同步定位与地图构建

针对噪声不确定性增大的数据关联问题,提出特征点序列数据关联机器人同步定位与地图构建方法。根据机器人环境特征点的空间几何信息,基于图论建立特征点间的信息相关性。利用相邻两步的特征点观测信息协方差的变化,转化成求解特征点TSP问题和特征序列最大相关函数,以此确定所观测特征点的数据关联。实验证明,提出的方法可在噪声不确定性增大的情况下,保证同步定位与地图构建算法的一致性。

是“露水夫妻”,还是“终身伴侣”?——医药保健品招商困局及“老来寿”现象管窥

到外都是医药保健品的招聘会，到处都是医药保健品的招商广告，行业中人都知道这种“繁荣”背后的艰辛和无奈。有人调侃说，现今的厂家和商家合作都没打长谱，就像是“露水夫妻”。

和为贵

下棋的境界有三种,高手寓深意于棋中。小小的弈寨以弈风之盛闻名,男女老幼皆善棋道,并多出弈林高手。有一年战乱,一位大胡子标爷率重兵包围了寨子,但他只是围而不打。这位标爷起事前也是位弈林高手,曾怀揣一张棋枰杀遍天下,所向披靡,惟独没能与这里的高手过招,棋愿未了。

好干部

新上任的田镇长将镇政府的一辆“普桑”卖掉，将卖车所得的两万元用于维修学校校舍。县电视台的记者采访了他，他对着镜头大讲扶持教育事业的重要性，人们都很感动。县长表彰说，尊师重教，我们基层就需要这样的好干部.

领导：请注意休息

全世界最忙的人是咱们的官员。咱们的官员实际上是没有休息日的。没听说哪位领导双休日在家偷闲．或带着老婆孩子走亲访友什么的。要有那也是退居二线的或是有职无权的。有的人一旦闲了还能闲出病来。

三叔的"杀威"

三叔享儿女的福,村人都羡慕.享福的三叔好管点闲事,仗着他腰杆子硬,能服众.当地管这样的人叫有"杀威".街坊邻居起纷争、兄弟分家闹不和,三叔一出面,管好.村人都尊三叔的面,三叔要的就是这个面子,这个"杀威".