浅谈动物疫病诊治中兽医病理技术的应用

在动物疾病的诊治中兽医病理技术不仅能对一些传染性疾病的发展进行有效的控制,同时还能够将其动物患病的原因及病理机制准确的诊断出来。本文就对动物疫病诊治中兽医病理技术的应用情况进行分析、总结。

初中物理教学中学生创新能力的培养

在物理实验教学中．要让学生学会实验的具体做法，掌握一些基本的实验技能．引导他们学会研究物理问题的实验方法。如常用的间接测量实验方法、“控制条件”实验方法、“以大量小”实验方法、测量微小量的“叠加法”“替代法”和“比较法”等。通过多种实验方案的设计、讨论和辨析，

大力推广酶化饲料提高畜牧业经济效益

酶化饲料，是近几年推广的继青贮、氨化、微贮饲草之后的一种饲草饲料调制新方法。制作酶化饲料所用的“饲料酶”是“宁夏盛夏酶工程有限公司”多年精心研制的高性活性制剂新产品，属中华人民共和国火炬计划项目，执行标准为Ｑ／ＮＸＭ００１－１９９６。“饲料酶”所含主...

可重构模块化蛇形机器人研制及多运动模态研究

蛇形机器人通过改变自身的形状可以在复杂的地形环境中有效地运动,然而传统的一体化设计面临着任务搜救效率低、机器人本体维修困难、机体灵活性差等挑战性问题.针对这些问题,本文研制了新一代可重构模块化蛇形机器人并研究了相应的多模态运动方法.具体而言,新型蛇形机器人可以由任意多个模块通过连接机构重构而成,每个模块都是集成了驱动、控制、通信、电源于一体的可独立运动的单元,模块之间的连接机构采用新型的便于切换的勾爪-插销机构.另外,本文针对该可重构模块化蛇形机器人进行了多模态运动方法研究,具体包括轮式机器人运动模态、平面蜿蜒模态、侧向蜿蜒模态、行波模态、攀爬模态、自主拆分模态等,并具体分析了攀爬运动及单模块转弯运动的性能.最后,基于自主研发的可重构模块化蛇形机器人样机对每种运动模态进行了实验验证.