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基于OpenCV的运动目标检测与跟踪
被引量:
9
1
作者
张学贺
张学东
丁宁
《辽宁科技大学学报》
CAS
2010年第5期490-494,共5页
提出了一种基于OpenCV的视频应用程序的开发方法。将Intel公司开放的OpenCV源代码作为开发的视频应用程序的基础函数库,改写或调用其中的函数,可根据需要用C++语言开发视频应用程序,从而克服了视频应用程序开发周期长、效率低的缺点。...
提出了一种基于OpenCV的视频应用程序的开发方法。将Intel公司开放的OpenCV源代码作为开发的视频应用程序的基础函数库,改写或调用其中的函数,可根据需要用C++语言开发视频应用程序,从而克服了视频应用程序开发周期长、效率低的缺点。给出了部分OpenCV具体的设置方法和过程,并通过利用OpenCV编写的运动目标检测与跟踪的应用程序验证了该方法的有效性和可行性。对图像进行形态学去噪、平滑滤波处理和二值化阈值分割等图像预处理,获得二值化黑白图像。通过轮廓提取和跟踪检测得到车辆和人的外轮廓,进而实现运动目标的跟踪。在VC++6.0环境下,利用OpenCV编程实现了此方法。实验结果表明,该方法可行。
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关键词
计算机视觉
图像处理
运动检测
目标跟踪
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职称材料
消防机器人底盘热防护多通道温度采集系统设计与试验
2
作者
张慧贤
张学贺
+5 位作者
马利民
郭哲锋
梁莉
郭兆锋
王文豪
范一赢
《计算机测量与控制》
2022年第4期190-196,243,共8页
针对消防机器人底盘工作环境不低于300℃的要求,以及对底盘型腔进行多点测温的需求,开发了基于Labview的消防机器人底盘热防护8通道温度采集软硬件系统;实现了基于串口Modbus RTU协议的温度数据采集与传输,系统具有用户注册、串口配置...
针对消防机器人底盘工作环境不低于300℃的要求,以及对底盘型腔进行多点测温的需求,开发了基于Labview的消防机器人底盘热防护8通道温度采集软硬件系统;实现了基于串口Modbus RTU协议的温度数据采集与传输,系统具有用户注册、串口配置、温度曲线实时显示、超温声光报警、数据显示与保存、历史数据回放、数据表显示与小波降噪等功能;通过该系统对底盘型腔进行了4种工况的热防护温度检测试验,验证了系统的可靠性;此外,针对温度曲线中出现的噪声干扰,引入了小波分析,采用Labview与Matlab混合编程方法,通过小波阈值滤波算法对采集到的数据进行了降噪处理,并与各通道温度原始数据进行了对比,达到了较好的滤波效果;该系统可视化效果好,数据采集实时且准确,对工业现场多点温度的实时检测具有借鉴意义。
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关键词
LABVIEW
消防机器人
热防护
多通道
温度采集
小波分析
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职称材料
基于双目视觉的运动目标检测跟踪与定位
被引量:
7
3
作者
王婷婷
李戈
+1 位作者
赵杰
张学贺
《机械与电子》
2015年第6期73-76,共4页
为克服传统目标检测跟踪方法无法对目标准确定位,以及在复杂环境下容易受光照、阴影等因素干扰的问题,提出了基于双目视觉的目标检测跟踪与定位方法。首先使用Matlab标定工具箱和OpenCV进行摄像机标定和图像校正,然后利用基于双目视觉...
为克服传统目标检测跟踪方法无法对目标准确定位,以及在复杂环境下容易受光照、阴影等因素干扰的问题,提出了基于双目视觉的目标检测跟踪与定位方法。首先使用Matlab标定工具箱和OpenCV进行摄像机标定和图像校正,然后利用基于双目视觉的背景差分法实现目标检测,结合基于Kalman滤波的改进Camshift算法实现目标跟踪,最后利用视差图得到目标三维信息,从而实现目标定位。实验结果表明,所提方法能够实时跟踪运动目标并实现目标的准确定位。
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关键词
双目视觉
目标跟踪
立体匹配
三维
测距
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职称材料
基于双目视觉的地形三维重建
被引量:
3
4
作者
周瑜
李戈
+1 位作者
张学贺
赵杰
《机械与电子》
2016年第7期57-61,66,共6页
为克服传统接触式测量方法的缺点,更便捷更准确地获取地形信息,提出了基于双目视觉的地形三维重建方法。该方法对双目图像对进行了校正;并采用高效率高准确度的支撑点邻域扩展立体匹配算法获取空间点的三维信息;最后基于八叉树原理,采...
为克服传统接触式测量方法的缺点,更便捷更准确地获取地形信息,提出了基于双目视觉的地形三维重建方法。该方法对双目图像对进行了校正;并采用高效率高准确度的支撑点邻域扩展立体匹配算法获取空间点的三维信息;最后基于八叉树原理,采用曲率法精简点云,并结合改进的Delaunay三角剖分算法进行三角网格化,从而恢复地形三维模型。实验结果表明,采用本算法能够在1s内获得致密的视差图,将21 841个点云精简到5 463个(25%)仅用时0.7s,并且能在此基础上高效地完成三角网格剖分,实现崎岖地形的三维重建同时保留地形细节特征。
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关键词
双目视觉
立体匹配
点云精简
三维重建
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职称材料
基于CUDA的图像预处理并行化研究
被引量:
4
5
作者
占正锋
李戈
+1 位作者
张学贺
尹旭悦
《机械与电子》
2014年第7期64-67,共4页
为加快图像预处理算法的执行速度,提出了基于计算统一设备架构(CUDA)的预处理算法来实现高速并行处理。分析了图像灰度化、高斯滤波以及直方图均衡化等预处理方法的原理,并对它们进行并行化分析,从而将CUDA并行计算技术引入到图像预处...
为加快图像预处理算法的执行速度,提出了基于计算统一设备架构(CUDA)的预处理算法来实现高速并行处理。分析了图像灰度化、高斯滤波以及直方图均衡化等预处理方法的原理,并对它们进行并行化分析,从而将CUDA并行计算技术引入到图像预处理算法。实验结果表明,此算法充分利用GPU的并行处理能力,与CPU串行处理方法相比,速度提高明显,有效提高数据处理能力。
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关键词
图像预处理
并行处理
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职称材料
题名
基于OpenCV的运动目标检测与跟踪
被引量:
9
1
作者
张学贺
张学东
丁宁
机构
辽宁科技大学电子与信息工程学院
出处
《辽宁科技大学学报》
CAS
2010年第5期490-494,共5页
文摘
提出了一种基于OpenCV的视频应用程序的开发方法。将Intel公司开放的OpenCV源代码作为开发的视频应用程序的基础函数库,改写或调用其中的函数,可根据需要用C++语言开发视频应用程序,从而克服了视频应用程序开发周期长、效率低的缺点。给出了部分OpenCV具体的设置方法和过程,并通过利用OpenCV编写的运动目标检测与跟踪的应用程序验证了该方法的有效性和可行性。对图像进行形态学去噪、平滑滤波处理和二值化阈值分割等图像预处理,获得二值化黑白图像。通过轮廓提取和跟踪检测得到车辆和人的外轮廓,进而实现运动目标的跟踪。在VC++6.0环境下,利用OpenCV编程实现了此方法。实验结果表明,该方法可行。
关键词
计算机视觉
图像处理
运动检测
目标跟踪
Keywords
computer vision
image processing
motion detection
object tracking
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
消防机器人底盘热防护多通道温度采集系统设计与试验
2
作者
张慧贤
张学贺
马利民
郭哲锋
梁莉
郭兆锋
王文豪
范一赢
机构
洛阳理工学院智能制造学院
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
上海倍伺特自动控制设备有限公司
出处
《计算机测量与控制》
2022年第4期190-196,243,共8页
基金
国家重点研发计划资助(2019YFB1312101)
河南省重点研发与推广专项(202102210333)
+2 种基金
河南省高等学校重点科研项目(20A460020)
2021年河南省高校国家级大学生创新创业训练计划项目(202111070004)
洛阳理工学院2020年度“专创融合”课程建设项目。
文摘
针对消防机器人底盘工作环境不低于300℃的要求,以及对底盘型腔进行多点测温的需求,开发了基于Labview的消防机器人底盘热防护8通道温度采集软硬件系统;实现了基于串口Modbus RTU协议的温度数据采集与传输,系统具有用户注册、串口配置、温度曲线实时显示、超温声光报警、数据显示与保存、历史数据回放、数据表显示与小波降噪等功能;通过该系统对底盘型腔进行了4种工况的热防护温度检测试验,验证了系统的可靠性;此外,针对温度曲线中出现的噪声干扰,引入了小波分析,采用Labview与Matlab混合编程方法,通过小波阈值滤波算法对采集到的数据进行了降噪处理,并与各通道温度原始数据进行了对比,达到了较好的滤波效果;该系统可视化效果好,数据采集实时且准确,对工业现场多点温度的实时检测具有借鉴意义。
关键词
LABVIEW
消防机器人
热防护
多通道
温度采集
小波分析
Keywords
Labview
fire-fighting robot
thermal protection
multi-channel
temperature collection
wavelet analysis
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于双目视觉的运动目标检测跟踪与定位
被引量:
7
3
作者
王婷婷
李戈
赵杰
张学贺
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《机械与电子》
2015年第6期73-76,共4页
基金
国家自然科学基金(61473104)
文摘
为克服传统目标检测跟踪方法无法对目标准确定位,以及在复杂环境下容易受光照、阴影等因素干扰的问题,提出了基于双目视觉的目标检测跟踪与定位方法。首先使用Matlab标定工具箱和OpenCV进行摄像机标定和图像校正,然后利用基于双目视觉的背景差分法实现目标检测,结合基于Kalman滤波的改进Camshift算法实现目标跟踪,最后利用视差图得到目标三维信息,从而实现目标定位。实验结果表明,所提方法能够实时跟踪运动目标并实现目标的准确定位。
关键词
双目视觉
目标跟踪
立体匹配
三维
测距
Keywords
binocular vision
target trackingstereo matching
3D distance measurement
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于双目视觉的地形三维重建
被引量:
3
4
作者
周瑜
李戈
张学贺
赵杰
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《机械与电子》
2016年第7期57-61,66,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61473104)
文摘
为克服传统接触式测量方法的缺点,更便捷更准确地获取地形信息,提出了基于双目视觉的地形三维重建方法。该方法对双目图像对进行了校正;并采用高效率高准确度的支撑点邻域扩展立体匹配算法获取空间点的三维信息;最后基于八叉树原理,采用曲率法精简点云,并结合改进的Delaunay三角剖分算法进行三角网格化,从而恢复地形三维模型。实验结果表明,采用本算法能够在1s内获得致密的视差图,将21 841个点云精简到5 463个(25%)仅用时0.7s,并且能在此基础上高效地完成三角网格剖分,实现崎岖地形的三维重建同时保留地形细节特征。
关键词
双目视觉
立体匹配
点云精简
三维重建
Keywords
binocular vision
stereo matching
point cloud simplification
3D reconstruction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于CUDA的图像预处理并行化研究
被引量:
4
5
作者
占正锋
李戈
张学贺
尹旭悦
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
出处
《机械与电子》
2014年第7期64-67,共4页
基金
机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题(SKLRS201302C)
文摘
为加快图像预处理算法的执行速度,提出了基于计算统一设备架构(CUDA)的预处理算法来实现高速并行处理。分析了图像灰度化、高斯滤波以及直方图均衡化等预处理方法的原理,并对它们进行并行化分析,从而将CUDA并行计算技术引入到图像预处理算法。实验结果表明,此算法充分利用GPU的并行处理能力,与CPU串行处理方法相比,速度提高明显,有效提高数据处理能力。
关键词
图像预处理
并行处理
Keywords
CUDA
image preprocessing
CUDA
paral-lel processing
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于OpenCV的运动目标检测与跟踪
张学贺
张学东
丁宁
《辽宁科技大学学报》
CAS
2010
9
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职称材料
2
消防机器人底盘热防护多通道温度采集系统设计与试验
张慧贤
张学贺
马利民
郭哲锋
梁莉
郭兆锋
王文豪
范一赢
《计算机测量与控制》
2022
0
下载PDF
职称材料
3
基于双目视觉的运动目标检测跟踪与定位
王婷婷
李戈
赵杰
张学贺
《机械与电子》
2015
7
下载PDF
职称材料
4
基于双目视觉的地形三维重建
周瑜
李戈
张学贺
赵杰
《机械与电子》
2016
3
下载PDF
职称材料
5
基于CUDA的图像预处理并行化研究
占正锋
李戈
张学贺
尹旭悦
《机械与电子》
2014
4
下载PDF
职称材料
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