基于剩余收益模型青岛银行价值评估

城市商业银行银行在金融市场上占据越来越重要的地位,客观准确地对城市商业银行进行价值评估变得更加迫切。在此背景下,本文选择青岛银行作为评估对象结合剩余收益模型进行价值评估,根据公司的财务数据、杜邦比率和股票市场信息,结合回归分析和算术平均值预测公司未来营业收入及相关财务比率,最后根据剩余收益模型得出公司的评价结果。结果显示,青岛银行在2023年12月31日的市场价值应高于评估价格25.9亿元,因此,有理由认为青岛银行的内在价值被低估,具有一定的可投性。同时评估结果与实际价值的误差率为14.59%,说明剩余收益模型对于城市商业银行的价值评估具有适用性。

基于机器视觉与Faster-RCNN的Delta机器人工件识别检测

针对传统并联机器人在工作环境中存在抓取不精确、定位与分类识别效率低下的问题,提出一种基于机器视觉与Faster-RCNN神经网络的工件识别检测技术。采用Delta机器人实验平台采集图像,进行图像的预处理操作并将其添加至网络训练集。通过Python3.7-torch1.7搭建深度学习中的Faster R-CNN卷积神经网络,作为基本框架训练工件图像数据集。最后将训练后的卷积神经网络得到的工件检测结果与原实验工件识别系统对比。结果表明:改进后的识别平均精确度比原有识别系统有所提高,反应时间缩短,并且能识别不同类型的工件。

阿维拉霉素产生菌的育种研究进展

阿维拉霉素又称卑霉素,在畜牧业上用做饲料添加剂。从其理化性质,菌种诱变筛选方法,培养基及发酵条件等方面做了综述,并对当前育种筛选存在的问题进行了分析。

表面活性剂偶联原位萃取发酵对阿维拉霉素产量的影响

以本实验室筛选获得的绿色产色链霉菌(Streptomyces viridochromogenes)SVT-12为发酵工艺探讨的出发菌株,根据阿维拉霉素为细胞内产物的原理,通过向培养基中添加大孔树脂X-5和表面活性剂吐温-80,尝试通过大孔树脂吸附发酵液中的阿维拉霉素,利用表面活性剂改变细胞膜的通透性,降低阿维拉霉素代谢合成的负反馈抑制作用,提高抗生素发酵产量。结果表明,培养基中添加大孔树脂X-5和0.25%的吐温-80时可显著提高抗生素的发酵产量。

概念隐喻视角下的广告语分析

莱考夫和约翰逊二人关于隐喻的研究被国内外学者广为接受。优秀的商业广告往往会通过隐喻的使用吸引消费者的焦点。本文结合概念隐喻理论体系内结构隐喻、方位隐喻和实体隐喻三类形式,通过部分知名广告为案例分析广告语中隐喻的应用对产品宣传产生的效果。经过分析得出广告语中隐喻的使用能够使消费者理解产品抽象的概念,增强消费者的购买意愿,从而为品牌创造更多的商业价值。

改进K-means聚类算法的自适应Canny算子工件边缘检测

针对传统Canny算子在复杂工件边缘检测中存在识别相似度低,工件边缘连续性与鲁棒适应性差的问题,提出了一种改进K-means算法的自适应Canny算子工件边缘检测技术。首先,进行相关复杂工件的形态学预处理操作,通过改进K-means算法进行分割与融合图像;其次,改进Canny算子的梯度方向与自适应度,Otsu阈值分割处理,使用最小二乘法拟合工件孔洞锯齿边界;最后,将得到的边缘结果与传统Canny算子图像进行对比,结果表明改进后图像的峰值信噪比(PSNR)与相似度(SSIM)有所提升。实现了复杂相似工件的自适应边缘检测,为算法结合图像边缘处理技术提供了一定的参考价值。

基于深度学习的并联机器人定位检测技术研究

针对机器视觉领域中并联机器人存在目标识别模糊,分类效率差以及反应速度过慢的问题,提出了一种基于深度学习的并联机器人定位检测技术。首先对目标识别物进行图像采集,改进图像数据集,将处理前后图像放入训练集提高网络效率,搭建YOLOX目标检测分类识别算法提高并联机器人检测精度;其次改进训练方式,通过预训练与实际训练提高可靠性,改进损失策略;然后建立并联机器人主体基坐标系与相机坐标系,结合手眼标定与相机标定方法,求得目标实际坐标与机器人基坐标系的转换关系;最后在并联机器人实验平台验证目标标定结果,对比主流深度学习算法YOLOv3、YOLOv4、Faster-RCNN得出的并联机构网络定位与实际定位的相对误差,结果表明YOLOX的定位精度误差为3.992~5.061 mm之间,平均精确度达到了91%左右。该方法可为并联机器人结合深度学习实现检测定位提供一定参考价值。

基于C#的桥式起重机数字化设计与云开发

针对早期设计的桥式起重机数字化开发系统存在开发环境兼容性差、流通范围小、开发语言落后、设计思路具有局限性的问题,结合网络协同的设计思想,使用Visual Studio 2013中的ASP.Net.Core作为开发框架,C#作为开发语言,进行桥式起重机云平台开发,完成桥式起重机三维模型驱动与机构的尺寸排布校核;根据NSGA-II算法验证主梁的设计可行性并给出轻量化设计方案,然后快速生成工程图纸并调整;最后使用云开发的SaaS服务模式,实现多租户在网络浏览器端对桥式起重机的协同化与定制化设计。该数字化系统兼容多开发环境下的服务,为传统起重机行业从数字化向智能化发展提供参考。

基于双目视觉SLAM三维信息的建立与问题研究

由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)受到越来越广泛地关注.研究者为避免超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差的缺点,采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器,使用双目视觉SLAM技术进行即时定位与建图.例如在发生重大灾害的时候,所有外界通讯中断,这时可以使用带摄像头的无人机,在没有环境先验信息的情况下,通过自身搭载的传感器,于运动过程中建立所处环境的地图模型,达到探索地貌,了解灾情,及时抢救的目的.本文介绍了双目相机成像原理以及使用一种快速特征点提取描述算法ORB-SLAM(Oriented FAST and Rotated BRIEF-simultaneous localization and mapping)来处理双目相机采集的信息,并建立点云地图的方法.最后提出了理论与实际相结合的应用场景,为后续双目视觉领域的研究发展方向提供对策及建议.

基于NSGA-Ⅱ算法的并联机器人多目标轨迹规划

为提高并联机器人的运行效率,降低其高速运动过程中产生的冲击和能耗,提出了一种基于非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的多目标综合最优轨迹规划方法。首先,采用几何法建立机器人的逆运动学模型,得到机器人末端轨迹点与关节空间各角度、角速度、角加速度和急动度之间的转换公式。其次,利用5次B样条曲线插值方法建立轨迹数学模型,并添加运动学约束。最后,采用NSGA-Ⅱ算法对B样条轨迹进行时间-能耗-冲击的多目标优化,在获得Pareto最优解集的基础上构造权重函数获得最优时间序列。MATLAB仿真结果表明,采用算法优化后的轨迹不仅缩短了运行时间,也减小了机器人在高速运动过程中的振动和能耗,获得了更好的运动性能。

基于NSGA-Ⅱ算法的并联机器人结构分析及优化

通过对二自由度并联机器人运动学与动力学分析,给出了合理的性能指标。采用以Pareto最优解为基础的改进遗传算法NSGA-Ⅱ,以性能指标为目标函数进行多目标参数优化,得到满足设计要求的并联机器人结构参数。与单目标优化结果相比,验证了NSGA-Ⅱ算法优化方法的优越性。

基于3D FPN的肺结节检测

肺癌早期发现与诊断对提高肺癌患者生存率至关重要。肺癌主要是由恶性肺结节造成的,通过肺结节早期检测与诊断能够及时发现病情,显著提高肺癌存活率。随着深度学习网络在医学辅助诊断领域应用的迅速发展,现已有很多深度网络被应用于肺结节检测。通过统计检测目标肺结节半径分布情况,发现大部分肺结节半径较小。因此,结合CT影像数据的三维特性,提出使用3D FPN进行单阶段肺结节检测,能够解决肺小结节检测效果不佳的问题。在公用肺结节数据集LUNA16上验证了网络的有效性,CPM值达到0.893 2,相比其它肺结节检测网络,检测效果提高了2%。

基于大数据技术的城市轨道交通服务

实现“碳达峰、碳中和”,是中国的重大战略决策。随着我国城市化进程的不断加快,城市交通拥堵、污染、能源紧缺等问题日益严重,已严重制约城市的发展和人民生活水平的提升。城市轨道交通具有运量大、绿色环保、高效节能等特点,已成为居民出行的重要交通方式。随着城市轨道交通建设规模的不断扩大,线路上的运营设备也不断增多,运维难度也随之增大。同时,近年来城市轨道交通客运量激增,部分大型城市日均客运量已突破 1000 万人次,进站量屡创新高,不断压缩轨道交通运维时间,给城市轨道交通运营维护带来巨大压力。

基于FPFH的权重局部最优投影点云精简算法

针对现有点云简化算法存在易丢失关键特征和复杂潜在曲面信息的问题,提出一种基于FPFH的权重局部最优投影(WLOP)点云精简算法。首先,采用快速点特征直方图(FPFH)查找并提取原始模型中的特征点;然后,通过WLOP算法精简原始稠密点云,生成去噪、无离群点且均匀分布的点云;最后,利用点云融合方法将特征点与简化模型融合并去除冗余点。将本文算法与最小包围盒法、最远点采样法、权重局部最优投影算法进行对比实验。实验结果表明本文算法在简化率为30%时,点云分布均匀性和特征保留方面均优于其他算法。此外,可视化分析结果表明,本文算法既能够保证精简模型的完整性,又能较好地保留原始点云关键特征。信息熵分析结果表明,精简后的点云包含信息丰富,特征表达准确。该算法可为点云重建提供重要应用价值。

5G通信技术在城市轨道交通的应用分析

新时代背景下,我国经济不断快速发展,社会不断进步,5G通信技术给城市轨道交通体系的通信革新提供了新动力,为进一步提升城市轨道交通通信效果,应立足于时代发展,引入 5G 通信技术。基于此,首先简单阐述了城市轨道交通中 5G 通信技术的应用需求,并从多个方面展开城市轨道交通中 5G 通信技术的具体应用分析,旨在提升城市轨道交通通信质量,借助5G 通信技术促进城市轨道交通发展。

“Z世代”背景下动漫游戏元素在商业展示空间设计中的应用策略研究

文章从网络信息时代的“Z世代”青年视角出发,探讨了动漫游戏元素在商业展示空间中的应用策略与要点。通过解构动漫游戏作品,提取角色形象、场景设计、色彩和光影等主要元素,探索动漫游戏元素与商业展示空间融合重构的路径,进而对动漫游戏元素融入商业展示空间设计进行总结与反思。

批处理系统中作业调度算法的分析与研究

作业调度在批处理系统中是必不可少的,属于操作系统CPU的高级调度.首先说明作业调度的任务和过程,然后介绍几种常用的作业调度算法和调度算法的评价指标,最后通过实例分析各种作业调度算法的特点,并用周转时间对各种调度算法进行评价.